способ sz-скрутки жил кабельных изделий

Формула изобретения

1. СПОСОБ SZ-СКРУТКИ ЖИЛ КАБЕЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ, при котором сведенные в пучок жилы располагают между отдатчиком и приемником и при перемещении с постоянной скоростью их зажимают в расположенных на некотором расстоянии одна от другой двух скручивающих точках, прикладывают вращающий момент в двух точках, расположенных между скручивающими точками, обеспечивая скрутку жил относительно их общей оси с одинаковой угловой скоростью, заполняют скрученными жилами расстояние между первой по ходу перемещения жил точкой скручивания и второй точкой приложения вращающего момента, снимают вращающий момент с первой точки на время, обеспечивающее прохождение скрученными жилами указанного расстояния, и повторяют операции в том же или противоположном направлении вращающих моментов, отличающийся тем, что после заполнения скрученными жилами указанного расстояния угловую скорость вращения жил в обеих точках приложения вращающих моментов ступенчато увеличивают до повторного заполнения этого расстояния скрученными жилами, затем на время освобождения его от скрученных жил угловую скорость вращения ступенчато уменьшают до достижения первоначального значения, а вращающий момент с первой точки снимают при очередном заполнении скрученными жилами части упомянутого расстояния и одновременно образуют дополнительную точку скручивания на концевом участке этой части, обращенном к второй точке приложения вращающего момента.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно во второй точке приложения меняют знак вращающего момента с одновременным приложением в первой точке вращающего момента того же знака и осуществляют вращение жил с одинаковой угловой скоростью.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для изготовления скрученных кабельных изделий.

Известно несколько способов изготовления скрученных изделий способом SZ, имеющих длинные однонаправленно скрученные отрезки[1]

Известен способ SZ-скрутки нескольких жил, при которых сведенные в пучок жилы имеют значительную длину однонаправленно скрученного отрезка, которое достигается путем ступенчатого изменения угловой скорости скрутки жил и последовательного соединения нескольких участков модулей скрутки [2]

Модуль скрутки представляет собой жилы, сведенные в пучок, которые зажимают между отдатчиком и приемником в двух стационарных точках скручивания, которые расположены на некотором расстоянии друг от друга, и в двух других точках, расположенных между скручивающими точками, к жилам прикладывают момент вращения, который вращает жилы вокруг их общей оси с одинаковой угловой скоростью. Расстояние между первой точкой скручивания и точкой приложения второго момента вращения является накопителем. Модули расположены параллельно в одной плоскости. Первый модуль соединен со вторым, второй с третьим и третий с четвертым. Общая длина накопителя определяется расстоянием от первой точки скручивания до расположения последней точки скручивания. Основным недостатком данного способа скрутки является трудность осуществления одновременного приложения моментов вращения. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по своей сущности является способ SZ-скрутки, включающий периодическое синхронное снятие приложения к пучку моментов вращения, либо периодическое изменение знака момента вращения [3]

При вышеуказанном способе на участке между отдатчиком и тягой либо приемником жилы зажимают в двух точках скручивания, расположенных на определенном расстоянии между собой; в двух других точках, расположенных между точками скручивания, прикладывают к пучку момент вращения и осуществляют вращение жил вокруг их общей оси с одинаковой угловой скоростью. Процесс перемещения жил и скрученного пучка осуществляют при постоянной линейной скорости. На участке между первой скручивающей точкой и точкой приложения первого момента вращения, при вращении по часовой стрелке жил относительно направления перемещения жил, происходит скрутка жил в левом направлении типа S. В этот же период на участке между точкой приложения второго момента вращения и второй точкой скручивания происходит правая скрутка жил типа Z. Скрученный пучок на участке между первой точкой скручивания и точкой приложения первого момента вращения при своем продвижении заполняет расстояние до точки приложения второго момента вращения. В тот момент, когда головная часть скрученного пучка доходит до точки приложения второго момента вращения, происходит снятие моментов вращения и скрученная заготовка освобождает вышеуказанное расстояние; в это же время нескрученные жилы заполняют это расстояние. Затем операции повторяют либо меняют знак момента вращения.

Основным недостатком данного способа является то, что длина скрученного в одном направлении отрезка равна длине между первой точкой скручивания и второй точкой приложения момента вращения, кроме того образуется большой переходной участок между направлением скрутки S и Z.

Задача состоит в разработке технологии SZ-скрутки, позволяющей получить большую длину однонаправленной скрутки, в несколько раз больше длины расстояния между первой точкой скручивания и точкой приложения второго момента вращения, а также получить короткие переходные отрезки при изменении направления скрутки S на Z.

Поставленная задача в предлагаемом способе SZ-скрутки жил решается, когда в точках приложения момента вращения ступенчато изменяют частоту вращения n_i жил вокруг их общей оси и зажимают жилы в дополнительной точке скручивания перед второй точкой приложения момента вращения, а также синхронного изменения знака моментов вращения.

Изготовление скручиваемого пучка осуществляют при равномерном перемещении жил со скоростью V₁.

На фиг. 1 показана схема осуществления способа скрутки.

С нескольких стационарно установленных отдающих узлов 1 сматывают жилы 2, сводят их в пучок. Между отдатчиком и тягой 9 жилы зажимают в двух точках скручивания а и е, расположенных на определенном расстоянии друг от друга, в двух других точках b и d, расположенных между скручивающими точками а и е, к жилам прикладывают моменты вращения М₁ и М₂, вращающие жилы с одинаковой угловой скоростью n_i; перед точкой d приложения второго момента вращения М₂ жилы зажимают в дополнительной точке с. Втулки 8 центрируют жилы.

Вращение жил, сведенных в пучок, осуществляется вокруг их общей оси 10. Во время снятия первого момента вращения дополнительная точка с становится скручивающей, при одновременном однонаправленном приложении моментов вращения к жилам дополнительная точка с становится направляющей. Расстояние между первой точкой скручивания а и точкой приложения второго момента вращения М₂ является накопителем, т.е. расстояние а-d равно L₁.

Ниже приведен вариант реализации предлагаемого способа SZ-скрутки, позволяющий получить большие отрезки однонаправленно скрученных жил, в несколько раз превосходящие длину накопителя L₁, т.е. расстояние между первой точкой скручивания а и точкой d, приложения второго момента вращения.

В простейшем случае точка скручивания а образуется калибром 3, точка скручивания е калибром 6, точка скручивания с дополнительным калибром 7.

Приложение к жилам вращающих моментов М₁, М₂ осуществляется, например, крутильными головками 4,5, которые вращают жилы вокруг их общей оси с угловой скоростью n_i¹ и n_i².

Изготовление скручиваемого пучка осуществляют при перемещении жил, сведенных в пучок, с постоянной скоростью V_i и включает следующие операции.

I о п е р а ц и я. В течение первого периода времени Т₁ L₁/V осуществляется синхронное вращение крутильных головок с частотой вращения n₁. Вращение происходит по часовой стрелке. В течение этого периода на участке а-b происходит скрутка жил в направлении S с числом круток К_аb n₁¹/V, на участке d-e скрутка жил в направлении Z с числом круток К_de -n₁²/V. Скрученный пучок на участке а-b поступает в накопитель и заполняет его. В тот момент, когда головная часть скрученного пучка появляется в точке d, происходит одновременное ступенчатое повышение частоты вращения головок до n₂¹ и n₂².

II о п е р а ц и я. В течение второго периода времени Т₂ L₁/V на участке а-b происходит скрутка пучка с частотой вращения n21 в направлении S с количеством круток К_аbn₂¹/V. На участке d-e происходит скрутка в направлении Z с частотой вращения n₂². Итоговое число круток, выходящих из точки е, определяется алгебраической суммой числа круток, поступающего скрученного пучка с накопителя в период Т₁, и числа скруток, образующихся на участке d-e во втором периоде Т₂. Таким образом, итоговое число круток К_и (n₁¹ n₂²)/V. Так как n₂² > n₁¹, то сохраняется направление скрутки Z. В момент, когда головная часть скрученного пучка с числом круток К_аb n₂¹/V достигает точки d, т.е. заполнит накопитель на длине L₁, происходит ступенчатое понижение частоты вращения головок до n₁.

III о п е р а ц и я. В течение третьего периода времени Т₃ L₂/V на участке а-b происходит скрутка пучка в направлении S с числом круток К_аb n₁¹/V. При этом L₂ является частью накопителя. На участке d-e происходит скрутка пучка с частотой n₁² в направлении Z. Итоговое число круток после точки е определяется суммой числа круток поступающего скрученного пучка из накопителя в период Т₂ и числа круток, образующихся на участке d-e в третьем периоде. Таким образом, итоговое число круток будет К_и (n₂¹ n₁²)/V.Так как n₂¹ > n₁², то направление скрутки после точки е изменяется с Z на S.

В момент, когда головная часть скрученного пучка с числом скруток К n₁¹/V заполнит часть накопителя на длине L₂ происходит останов вращения первой крутильной головки и дополнительный калибр 7 становится скручивающим.

IV о п е р а ц и я. В течение четвертого периода времени Т₄ L₂/V скрученный пучок освобождает накопитель на длине L₂, а нескрученные жилы заполняют его. При вращении второй крутильной головки с частотой вращения n₁² на участке с-d происходит дополнительная скрутка поступающего из накопителя скрученного пучка и таким образом итоговое число скруток после точки d равно К_и4 (n₁¹+n₁²)/V, при своем дальнейшем продвижении скрученный пучок поступает на участок d-е, раскручивается с частотой вращения n₁² и итоговое число круток после выходного калибра равно К_и4(n₁¹+n₁²-n₁²)/V= n₂¹/V. При этом сохраняется направление скрутки S. В момент, когда головная часть нескрученных жил достигает точки с, т. е. полностью заполнит накопитель на длине L₂, происходит реверс вращения головки.

V о п е р а ц и я. В течение пятого периода времени Т₅ L₁/V осуществляется реверс вращения второй головки и разгон первой головки до угловой скорости -n₁¹, при этом дополнительный калибр 7 становится направляющим. На участке а-b происходит скрутка в направлении Z с числом круток К_аb -n₁¹/V. При перемещении скрученный пучок заполняет накопитель на длине L₁. Вначале периода Т₅ на участке d-e скрученный пучок, поступающий с участка с-d с числом круток К_и4 при реверсе вращения вновь получает дополнительную крутку, в том же направлении, с частотой вращения +n₁^2. Итоговое число круток после выходного калибра становится равным К_и К_и4 + +n₁²/V (n₁¹ + n₁² + n₁²/V 3n₁¹/V. При дальнейшем перемещении нескрученные жилы на участке d-e получают скрутку в том же направлении S с числом круток на единицу длины К_и n₁²/V.

В дальнейшем процесс в течение одного цикла осуществляется в соответствии с фиг. 2-4, но и с обратным знаком. Характер процесса изображен на фиг. 6-8.

Операции 1-8 повторяются периодически после каждого цикла.

Длину образующегося квазинакопителя можно определить из следующего соотношения: L_к irL₁, где L_к длина квазинакопителя;

i число ступеней частоты вращения головок;

r реверс вращения головок;

L₁ длина накопителя.

При r 1 скрутка осуществляется без реверса крутильных головок; r 2 производится синхронный реверс вращения головок.

Ниже приведены конкретные примеры реализации предлагаемого способа SZ-скрутки.

Изготовление скручиваемой заготовки осуществляется при совместном продвижении отдаваемых жил с постоянной скоростью V.

П р и м е р 1. Процесс SZ-скрутки осуществляется при следующих условиях:

V 150 м/мин

r 1

i 2 (две ступени угловой скорости вращения головок)

n₁¹=n₁² 1500 1/мин

n₂¹ n₂² 3000 1/мин

L₁ 10м

L₂ часть накопителя L << L, тогда L₂ L₁.

I о п е р а ц и я. Заправка линии путем протягивания жил через входной калибр 3, две крутильные головки, дополнительный 7 и выходной скручивающий калибр 6 и далее на тяговый узел. Затем осуществляется синхронное однонаправленное вращение первой и второй скручивающих головок с частотой вращения n₁¹= n₁² при непрерывной протяжке с постоянной скоростью скручиваемых жил. Операция длится пока головная часть скрученного пучка на участке "а-b" полностью заполнит накопитель L₁.

Итоговое число круток после выходного калибра равно:

К_и -n₁²/V -1/100 мм

Шаг скрутки h 1/K_и -100 мм, направление скрутки Z.

2 о п е р а ц и я. В начале периода Т₂ осуществляют ступенчатый подъем угловой скорости вращения обеих головок до n₂¹ n₂². Процесс длится до тех пор, пока головная часть пучка с числом круток К n₂¹/V полностью заполнит накопитель L₁.

Итоговое число круток после выходного калибра равно:

К_и (n₁¹ n₂²/V) -1/100 мм.

Шаг скрутки h -100 мм, направление скрутки Z.

3 о п е р а ц и я. В начале периода Т₃ ступенчато снижают угловую скорость вращения головок до первоначальной n₁¹=n₁². Процесс длится до тех пор, пока головная часть пучка с числом круток К n₁¹/V заполнит часть накопителя L₂.

Итоговое число круток после выходного калибра равно:

К_и (n₂¹ n₁²/V) 1/100 мм.

Шаг скрутки h 100 мм, направление скрутки S.

4 о п е р а ц и я. В начале периода Т₄ осуществляют останов вращения первой крутильной головки, включают дополнительный калибр 7, до момента освобождения накопителя L₂ от скрученного пучка с одновременным заполнением накопителя L₂ нескрученными параллельно двигающимися жилами.

Итоговое число круток после выходного калибра равно:

К_и (n₁¹ + n₁² n₁²)/V 1/100 мм.

Шаг скрутки h 100 мм, направление скрутки S.

Затем технологические операции 1-4 периодически повторяют.

Таким образом, при i 2, т.е. двух ступенях скорости вращения головок и включения дополнительного калибра, получаем однонаправленную скрутку S или Z равную двум длинам накопителя. Длина квазинакопителя L_к= irL₁. В этом случае L_к 2L₁ 20 м.

П р и м е р 2. Процесс скрутки осуществляется при следующих условиях:

V 120 м/мин

r 1

i 3 (три ступени угловой скорости)

n₁¹=n₁² 1200 1/мин

n₂¹ n₂² 2400 1/мин

n₃¹ n₃² 3600 1/мин

При этом длина квазинакопителя L_кirL₁ 3 1 10 30 м.

Длина однонаправленно скрученного отрезка S или Z равна 30 м, шаг скрутки h100 мм.

П р и м е р 3. Процесс скрутки осуществляется при следующих условиях:

V 150 м/мин

r 2 осуществляется реверс вращения головок

i 2

n₁¹ n₁² 1500 1/мин

n₂¹ n₂² 3000 1/мин

L₁ 10 м

L₂ L₁ L.

Операции 1-4 осуществляют аналогично операциям 1-4 примера 1.

5 о п е р а ц и я. В начале периода Т₅ осуществляют разгон первой крутильной головки до угловой скорости вращения -n₁¹, реверс вращения второй крутильной головки до угловой скорости -n₁². Дополнительный калибр становится направляющим. Операция длится, пока головная часть скрученного пучка заполнит накопитель L₁.

В начальный момент периода Т₅ после выходного калибра на участке d-e происходит дополнительная скрутка пучка длиною L L₁ L₂. Этот отрезок имеет число круток на единицу длины равное

К (n₁¹ + n₁² + n₁²)/V 1/33 мм.

Таким образом, в момент реверса переходной участок получает дополнительную скрутку. Итоговое число круток после выходного калибра равно: К_и n₁²/V +1/100 мм.

Шаг скрутки h 100 мм, направление скрутки S.

6 о п е р а ц и я. В начале периода Т₆ осуществляется ступенчатый подъем угловой скорости вращения обеих головок до -n₂¹ -n₂². Процесс длится до тех пор, пока головная часть пучка с числом круток К -n₂¹/V, полученная на участке а-b, не заполнит накопитель L₁. В этом периоде итоговое число круток после выходного калибра равно:

К_и (-n₁¹ + n₂²)/V 1/100 мм.

Шаг скрутки h 100 мм, направление скрутки S.

7 о п е р а ц и я. В начале периода Т₇ ступенчато снижают угловую скорость вращения головок до первоначальной -n₁¹ и -n₁². Процесс длится до тех пор, пока головная часть с числом круток К -n₁¹/V заполнит часть накопителя на длине L₂. Итоговое число круток после выходного калибра равно: К_и(-n₂¹ + n₁²)/V -1/100 мм.

Шаг скрутки h -100 мм, направление скрутки Z.

8 о п е р а ц и я. В начале периода Т₈ осуществляют останов вращения первой крутильной головки, включают дополнительный калибр 7, до момента освобождения L₂ от скрученной заготовки с одновременным заполнением накопителя L₂ нескрученными параллельно двигающимися жилами.

Итоговое число круток после выходного калибра равно:

К_и (-n₁¹ n₁² + n₁²)/V -1/100 мм.

Шаг скрутки h -100 мм, направление скрутки Z.

Затем операции 1-8 периодически повторяют.

При проведении операции 1 и 2 пучок скручивается в направлении Z.

Таким образом, в течение одного цикла (операции 3, 4, 5, 6, 7, 8, 1, 2) заготовка после выходного калибра четыре раза скручена в направлении S и четыре раза в направлении Z.

Длина квазинакопителя L_к irL₁ 4L₁.

Однонаправленная скрученная заготовка в направлении S и Z равна L 40 м, т.е. в 4 раза больше длины конструктивного накопителя.

П р и м е р 4. Процесс скрутки осуществляется при следующих условиях:

V 120 м/мин

r 2

i 3

n₁¹ n₁² 1200 1/мин

n₂¹ n₂² 2400 1/мин

n₃¹ n₃² 3600 1/мин

L₁ 10 м

Шаг скрутки h 100 мм

Длина квазинакопителя L_к irL2310= 60 м

Длина однонаправленно скрученного пучка в направлении S или Z равна 60 м. При реверсе длина однонаправленно скрученного пучка увеличивается в два раза.

На фиг. 9 изображены результаты анализа операции примера 3 в течение нескольких периодов скрутки. На эпюрах показаны:

а частота вращения первой головки n₁;

б частота вращения второй головки n₂;

в число круток на единицу длины накопителя К_и и направлении крутки S или Z;

r число круток на единицу длины после точки "е" (выходного калибра) К_и и направление крутки S или Z.

Из фиг. 9 видно, что длина однонаправленно скрученного пучка в направлении S или Z равна четырем длинам накопителя, т.е. при L₁ L₂длина квазинакопителя L_к 2 2 L₁ 4L₁.

При реверсе вращения крутильных головок, благодаря наличию дополнительного калибра, происходит дополнительная подкрутка пучка на участке с-d. Таким образом, основной недостаток скрутки при реверсе, когда происходит раскрутка скрученных жил, можно избежать.

Предлагаемый метод SZ-скрутки пучка позволяет получить увеличенную длину отрезка однонаправленно скрученного пучка S или Z равный нескольким длинам конструктивного накопителя. Длина однонаправленно скрученного отрезка пучка зависит от количества ступеней частоты вращения головок и наличия одного реверса в каждом цикле изготовления скрученной заготовки. Кроме того, при осуществлении реверса вращения головок отсутствует раскрутка скрученного пучка, т.е. сохраняется направление скрутки.