волновая передача
Классы МПК: | H02K41/06 электродвигатели, ось ротора которых параллельна оси статора, с движением по круговой траектории, так же как ротор катится вокруг внешней или внутренней стороны статора |
Автор(ы): | Прозоров В.А. |
Патентообладатель(и): | Всероссийский научно-исследовательский, проектно- конструкторский и технологический институт малых электрических машин |
Приоритеты: |
подача заявки:
1992-06-29 публикация патента:
09.08.1995 |
Использование: в приборных волновых передачах и электродвигателях с волновым редуктором. Целью изобретения является повышение качества зацепления волновой пары, сокращение осевых размеров и общее упрощение конструкции волновой передачи. Сущность изобретения: генератор волн 3 в форме двухвершинного овала, на вершинах кулачка которого располагаются двухполюсные радиально намагниченные разнополярные постоянные магниты. Сущность изобретения: на ведущем валу 1 закреплен генератор волн 3 из магнитомягкого материала, имеющий форму двухвершинного овала. На его вершинах расположены двухполюсные радиально намагниченные разнополярные постоянные магниты 4. Через воздушные зазоры генератора волн 3 магнитно сопряжен с секторами сердечника 5 и гибким витым магнитопроводом 6, закрепленным на гибком зубчатом колесе 7, которое образует волновую пару с ведомым жестким колесом 8, закрепленным на выходном валу 9. Угол между осями магнитов составляет
=2
/m где m -число секторов магнитомягких пластин сердечника 5, плярность которых по одну сторону от оси овала совпадает. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
![волновая передача, патент № 2041552](/images/patents/431/2041005/945.gif)
![волновая передача, патент № 2041552](/images/patents/431/2041075/960.gif)
Формула изобретения
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, установленный на нем кулачок генератора волн, имеющий профиль двухвершинного овала, промежуточный элемент, размещенный между кулачком и гибким колесом и выполненный в виде сердечника, состоящего из секторов с низким магнитным сопротивлением в радиальном направлении и большим в окружном,закрепленный на гибком колесе гибкий магнитопровод, а также двухполюсные радиально намагниченные постоянные магниты, отличающаяся тем, что пары постоянных магнитов разной полярности размещены на вершинах кулачка генератора волн, при этом угол между осями магнитов составляет![волновая передача, патент № 2041552](/images/patents/431/2041552/2041552-3t.gif)
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к механике и может быть использовано, в частности, при проектировании приборных волновых передач, а также электродвигателей с волновым редуктором. Известна волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем гибкое и жесткое колеса, ведущий вал с установленным на нем кулачком генератора волн, имеющим профиль двухвершинного овала, радиально намагниченный кольцевой магнит, установленный в корпусе соосно кулачку генератора волн, жесткий магнитопровод, связывающий кольцевой магнит с кулачком, закрепленный на гибком колесе гибкий магнитопровод, связывающий кольцевой магнит с промежуточным элементом, выполненным в виде сердечника с низким магнитным сопротивлением в радиальном направлении и большим в окружном [1]В данной конструкции волновой передачи деформация гибкого колеса осуществляется за счет магнитных сил, обусловленных потоком кольцевого магнита, замыкающимся через систему магнитопроводов в плоскости, проходящей через большую ось кулачка генератора волн. Эта плоскость определяет и зону приложения деформирующих сил, которая оказывается достаточно узкой, что снижает надежность зацепления. Кроме того, необходимость прохождения магнитного потока в осевом направлении увеличивает осевые размеры передачи. Целью изобретения является повышение качества зацепления волновой пары, сокращение осевых размеров и общее упрощение конструкции волновой передачи. Для достижения этой цели в известной волновой передаче исключается жесткий магнитопровод. Промежуточный элемент, располагаемый между генератором волн и закрепленным на гибком колесе магнитопроводом, по аналогии с прототипом выполняется в виде сердечника, состоящего из набора секторов из магнитомягких пластин, равномерно расположенных по окружности и отделенных друг от друга немагнитными промежутками, создающими большое магнитное сопротивление в окружном направлении. Отличительной особенностью новой конструкции является замена кольцевого постоянного магнита, установленного в прототипе на корпусе, двухполюсными радиально намагниченными разнополярными постоянными магнитами, расположенными на вершинах овала кулачка генератора волн. При этом угол между осями магнитов составляет
![волновая передача, патент № 2041552](/images/patents/431/2041005/945.gif)
![волновая передача, патент № 2041552](/images/patents/431/2041552/2041552-2t.gif)
![волновая передача, патент № 2041552](/images/patents/431/2041005/945.gif)
Класс H02K41/06 электродвигатели, ось ротора которых параллельна оси статора, с движением по круговой траектории, так же как ротор катится вокруг внешней или внутренней стороны статора
орбитальный мотор-редуктор - патент 2505912 (27.01.2014) | ![]() |
орбитальный мотор-редуктор - патент 2428782 (10.09.2011) | ![]() |
торцевой волновой электродвигатель - патент 2418351 (10.05.2011) | ![]() |
волновой электродвигатель с внутренним статором - патент 2292107 (20.01.2007) | |
волновой электродвигатель - патент 2289186 (10.12.2006) | |
орбитальный мотор-редуктор - патент 2217856 (27.11.2003) | |
орбитальный шаговый мотор-редуктор - патент 2215358 (27.10.2003) | |
орбитальная электромеханическая система - патент 2206954 (20.06.2003) | |
электродвигатель - патент 2104609 (10.02.1998) | |
линейный электрический двигатель с катящимся ротором - патент 2098911 (10.12.1997) |