устройство для шагового перемещения деталей

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее опорный элемент, установленный под кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде реечной передачи и силового цилиндра, отличающееся тем, что оно снабжено шарнирно связанными с опорным элементом рычагами и тягами, дополнительной рейкой и собачками, при этом дополнительная рейка выполнена на штоке силового цилиндра привода и установлена между основной рейкой и кассетой, а собачки закреплены на осях, расположенных параллельно друг другу в опорном элементе, подпружинены друг относительно друга и посредством тяг соединены с рычагами, расположенными с двух сторон относительно опорного элемента.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено фиксаторами, которые шарнирно связаны с опорным элементом и предназначены для взаимодействия с рычагами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин.

Известно устройство для шагового перемещения, которое предназначено для подачи плоских деталей из стопы путем перемещения стола на величину толщины детали.

Устройство содержит основание, стол, смонтированный с помощью направляющих штанг на основании, механизм перемещения стола с приводами прямого и обратного хода и обгонную муфту, внутренняя обойма которой установлена на валу. При этом привод прямого хода стола выполнен в виде силового цилиндра, шток которого посредством дополнительно введенного рычага соединен с наружной обоймой обгонной муфты, а привод обратного хода включает в себя электродвигатель, кинематически связанный с валом, на котором расположена внутренняя обойма обгонной муфты. К столу параллельно штангам закреплен винт, входящий в гайку, смонтированную на основании. Гайка через зубчатую передачу соединена с валом. В исходном положении стол находится под стопой деталей. При подаче сжатого воздуха в силовой цилиндр наружная обойма обгонной муфты поворачивается и через обгонную муфту вал и зубчатую передачу поворачивает гайку, которая через винт сообщает столу перемещение вверх на величину, равную толщине подаваемой детали. После выдачи всех деталей включается привод обратного хода, сообщающий гайке вращение в обратную сторону, и стол опускается в исходное положение.

Известно также устройство для шагового перемещения, которое взято в качестве прототипа.

Устройство содержит основание, захватную вилку с поршневым приводом, закрепленную на корпусе пневмоцилиндра, шток которого крепится на основании и служит вместе с корпусом пневмоцилиндра направляющей, промежуточный вал, колесо зубчато-реечной передачи, закрепленное на валу, обгонную муфту, связывающую промежуточный вал со штоком силового цилиндра посредством рычага, сцепную муфту, установленную на промежуточном валу с возможностью взаимодействия с колесом зубчато-реечной передачи, рейка которой закреплена на корпусе пневмоцилиндра, тормоз, установленный на основании. Угол поворота рычага и длина хода корпуса пневмоцилиндра для подъема захватной вилки регулируются упорами. Осевое перемещение сцепная муфта получает от роликов, смонтированных на штоке поршневого привода. В исходном положении захватная вилка выдвинута и находится под шахтной кассетой со стопой деталей. Путем подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поворачивают рычаг до нижнего упора. При этом, посредством взаимодействия обгонной муфты с промежуточным валом, а сцепной муфты с колесом, движение передается рейке. Корпус пневмоцилиндра с захватной вилкой перемещается на шаг вперед, выдавая очередную деталь из кассеты. В процессе обратного поворота рычага вал зубчатого колеса удерживается от проворота тормозом и препятствует опусканию кассеты с деталями. После выдачи из кассеты всех деталей захватная вилка втягивается приводом. Сцепная муфта расцепляется посредством поршневого привода и роликов, рассоединяя между собой колесо и промежуточный вал. Сжатый воздух подается в пневмоцилиндр, и он, опускаясь, перемещает захватную вилку в исходное положение. Цикл повторяется.

К недостаткам прототипа относится то, что механизм шагового перемещения захватной вилки снабжен промежуточным валом, обгонной и сцепной муфтами, соединяющими его соответственно со штоком силового цилиндра и колесом зубчато-реечной передачи, а направляющая захватной вилки выполнена в виде корпуса пневмоцилиндра, на котором закреплена зубчатая рейка. При этом для удержания зубчатого колеса от проворота устройство снабжено тормозом. Все это усложняет конструкцию. Кроме того, из-за наличия в устройстве обгонной муфты точность перемещения выдвижной вилки по шагу постоянно снижается (накопленная погрешность шага). Надежность работы устройства снижается.

Цель изобретения повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности перемещения деталей по шагу и упрощения конструкции устройства.

Цель достигается тем, что устройство для шагового перемещения деталей, содержащее опорный элемент, установленный под кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде реечной передачи и силового цилиндра, снабжено шарнирно-связанными с опорным элементом рычагами и тягами, а также дополнительной рейкой и собачками, при этом дополнительная рейка выполнена на штоке силового цилиндра привода и установлена между основной рейкой и кассетой, а собачки закреплены на осях, расположенных параллельно друг другу в опорном элементе, подпружинены относительно друг друга и посредством тяг соединены с рычагами, расположенными с двух сторон относительно опорного элемента. Дополнительно устройство снабжено фиксаторами, которые шарнирно связаны с опорным элементом и предназначены для взаимодействия с рычагами. В предлагаемом устройстве для шагового перемещения деталей движение опорного элемента, несущего стопу деталей, происходит за счет взаимодействия двух реек через собачки и точность шага уже задана в процессе их изготовления. Выполнение же дополнительной рейки на штоке силового цилиндра, который одновременно является направляющей опорного элемента, упрощает конструкцию устройства. Таким образом, применение изобретения позволяет повышать надежность работы устройства для шагового перемещения деталей.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого устройства; на фиг.2 опорный элемент, вид спереди; на фиг.3 то же, вид сверху; на фиг.4 устройство, разрез А-А.

Устройство содержит опорный элемент 1, установленный под кассетой 2 (одно- или многопозиционной) с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде реечной передачи 3 и силового цилиндра 4. Кроме того, предлагаемое устройство содержит дополнительную рейку 5, которая выполнена на штоке силового цилиндра 4 и установлена между основной рейкой 3 и кассетой 2 и снабжено собачками 6 и 7, которые закреплены на осях 8 и 9, расположенных параллельно друг другу в опорном элементе 1 и соединены между собой пружинами 10. Кроме того, устройство снабжено рычагами 11 и 12, расположенными с двух сторон относительно опорного элемента 1 с возможностью поворота вокруг оси 13, фиксаторами 14 и 15, которые установлены на осях 16 и 17, расположенных в опорном элементе 1 и предназначены для взаимодействия с рычагами 11 и 12 и тягами 18 и 19, соединяющими собачки 7 и 6 с рычагами соответственно 11 и 12.

Работа устройства.

В исходном состоянии опорный элемент 1 находится в нижнем положении под стопой деталей 20, расположенных в шахтной кассете 2, а собачки 6 и 7 во впадинах, расположенных на одном уровне соответственно зубчатых реек 3 и 5. При подаче сжатого воздуха под поршень пневмоцилиндра 4 дополнительная рейка 5 совершает ход вверх и поднимает собачку 6 и опорный элемент 1, несущий столб деталей 20, на один шаг, а собачка 7 скользит по поверхности зубчатой рейки 3 и в конце подъема опорного элемента 1 входит в ее паз. При этом шаг опорного элемента 1 равен шагу реек 3 и 5, а ход дополнительной рейки 5 незначительно превышает шаг опорного элемента 1 для свободного входа собачки 7 в паз зубчатой рейки 3 и в конце подъема опорного элемента 1 входит в ее паз. При этом шаг опорного элемента 1 равен шагу реек 3 и 5, а ход дополнительной рейки 5 незначительно превышает шаг опорного элемента 1 для свободного входа собачки 7 в паз зубчатой рейки 3. Высота дополнительной рейки 5 соответствует высоте столба деталей 20 в шахтной кассете 2. При подъеме опорного элемента 1 на шаг поднимается весь столб деталей и верхняя из них подается на рабочую позицию питателя 21.

Затем при подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра 4 дополнительная рейка 5 совершает ход вниз и одновременно питатель 21 сдвигает верхнюю деталь дальше в горизонтальной плоскости. При этом опорный элемент 1 остается неподвижным, так как собачка 7 зависает в следующем по высоте пазе зубчатой рейки 3, а собачка 6 скользит по поверхности дополнительной рейки 5 и в конце ее хода вниз входит в следующий по высоте паз дополнительной рейки 5, расположенный на одном уровне с пазом на зубчатой рейке 3, в которой зависла собачка 7. Таким образом, при возвратно-поступательных ходах штока пневмоцилиндра 4, цикл работы собачек 7 и 6 повторяется и опорный элемент 1 совершает пошаговый подъем и выдачу всего столба деталей. В конце подъема последней детали питатель 21 своими винтами 22 воздействует на верхние концы рычагов 11, 12 и поворачивает их вокруг своей оси 13. При этом фиксаторы 14 и 15, свободно лежащие на выступах нижних концов рычагов 11 и 12, западают за их выступы и фиксируют отведенное положение рычагов. При повороте рычагов 11 и 12 тяги 18 и 19 отводят собачки 7 и 6 от зубчатых реек 3 и 5 и опорный элемент 1 под действием собственного веса падает вниз. Пока опорный элемент 1 не достигнет своего исходного положения, шток пневмоцилиндра неподвижен.

Далее цикл повторяется. При многопозиционной шахтной кассете в рабочее положение приводится следующий столб колец.