машина для подъема затонувшей древесины

Формула изобретения

1. МАШИНА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШЕЙ ДРЕВЕСИНЫ, включающая самоходное шасси на гусеничном ходу, на раме которого при помощи поворотного круга смонтирована платформа с расположенными на ней кабиной управления, манипулятором с захватом для древесины, приводом шасси и гидроприводом, отличающаяся тем, что машина снабжена герметичным ограждением, борта которого жестко закреплены к краям платформы по всему ее периметру, механизмом вертикального подъема передней части машины и смонтированным на манипуляторе дополнительным гидроцилиндром поворота захвата в продольной вертикальной плоскости.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм вертикального подъема передней части машины закреплен при помощи кронштейнов спереди самоходного шасси и выполнен в виде жестко смонтированных на упомянутых кронштейнах двух направляющих кожухов, внутри которых установлены полуоси с полумуфтами для их соединения на одних концах и аутриггерами на других.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм вертикального подъема передней части машины снабжен гидроцилиндром его поворота в продольной вертикальной плоскости, один конец которого подсоединен к раме самоходного шасси, а другой к одной из полуосей.

4. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм вертикального подъема передней части машины снабжен автономным пультом управления гидроцилиндром его поворота в продольной вертикальной плоскости и гидроцилиндрами аутриггеров.

5. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что каждый аутриггер выполнен в виде установленной внутри направляющей стойки с опорной пятой на конце и смонтированного снаружи направляющей гидроцилиндра, один конец которого шарнирно связан с корпусом направляющей посредством кронштейна, а другой с опорной пятой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию для очистки водоемов от затонувшей древесины.

Известны машины, включающие самоходное шасси с установленными на нем кабиной управления, поворотным стреловым манипулятором, приводом шасси и гидроприводом (авт. св. N 172073, кл. B 66 C 23/44, 1964; авт. св. N 348181, кл. A 01 J 23/08, A 01 J 23/02, 1971; авт. св. N 414178, кл. B 66 C 23/64, B 62 D 53/00, B 66 F 9/06, B 61 D 47/00, 1972; авт. св. N 1044543, кл. B 62 D 63/08, B 60 P 3/40).

Указанные машины могут использоваться для подъема затонувшей древесины, но лишь на береговой площадке водоема, не заходя в воду, что значительно сокращает их фронт работы и делает экономически нецелесообразным их применение на таких работах.

Наиболее близким является передвижной манипулятор для погрузочно-штабелевочных работ, включающий самоходное шасси на гусеничном ходу с поворотной платформой, на которой установлена кабина управления, стреловой манипулятор с захватом, привод шасси и гидропривод (Гороховский К.Ф. Лившиц Н.В. Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ, М. "Экология", 1991, с.108, рис.7.7, г).

Указанная машина также может использоваться для подъема затопленной древесины с береговой площадки, не имеющей уклона, так как она не обладает достаточной устойчивостью при работе на наклонном берегу. Кроме того, как и вышеуказанные, данная машина может извлекать затопленную древесину из воды лишь в радиусе действия манипулятора.

Указанных недостатков лишена машина для подъема затонувшей древесины, включающая самоходное шасси на гусеничном ходу, на раме которого при помощи поворотного круга смонтирована платформа с расположенными на ней кабиной управления, манипулятором с захватом для древесины, приводом шасси и гидроприводом, которая, согласно изобретению, снабжена герметичным ограждением, борта которого жестко закреплены к краям платформы по всему ее периметру механизмом вертикального подъема передней части машины и, смонтированным на манипуляторе, дополнительным гидроцилиндром поворота захвата в продольной вертикальной плоскости.

Кроме того механизм вертикального подъема передней части машины закреплен при помощи кронштейнов спереди самоходного шасси и выполнен в виде жестко смонтированных на упомянутых кронштейнах двух направляющих кожухов, внутри которых установлены полуоси с полумуфтами для их соединения на одних концах и аутригерами на других.

Механизм вертикального подъема передней части машины снабжен гидроцилиндром его поворота в продольной вертикальной плоскости, один конец которого подсоединен к раме самоходного шасси, а другой к одной из полуосей.

Механизм вертикального подъема передней части машины снабжен автономным пультом управления гидроцилиндром его поворота в продольной вертикальной плоскости и гидроцилиндрами аутригеров.

Каждый аутригер выполнен в виде установленной внутри направляющей стойки с опорной пятой на конце и смонтированного снаружи направляющей гидроцилиндра, один конец которого шарнирно связан с корпусом направляющей посредством кронштейна, а другой с опорной пятой.

Использование предложенного изобретения позволит машине осуществлять подъем затонувшей древесины со дна водоема как находясь на берегу, так и заходя в воду на глубину, определяемую высотой бортов. При этом повышается устойчивость машины при работе на наклонной площадке как вне водоема, так и в водоеме.

На фиг. 1 изображен общий вид машины для подъема затонувшей древесины; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 вид по стрелке В на фиг. 3.

Машина для подъема затонувшей древесины содержит самоходное шасси 1 на гусеничном ходу, на раме 2 которого посредством поворотного круга 3 установлена платформа 4 с герметичным ограждением 5. Борта ограждения 5 жестко связаны с краями платформы 4. По всему ее периметру на платформе 4 внутри ограждения 5 смонтированы кабина управления 6, стреловой манипулятор 7 с захватом 8 для древесины и привод 9 шасси 1. На рукояти манипулятора 7 установлен дополнительный гидроцилиндр 10 поворота захвата 8 в продольной вертикальной плоскости.

Спереди машины на самоходном шасси 1 посредством кронштейнов 11 закреплен механизм 12 вертикального подъема передней части машины.

Механизм 12 содержит два горизонтальных направляющих кожуха 13, жестко смонтированных на кронштейнах 11 перпендикулярно продольной оси машины. Внутри кожухов 13 размещены полуоси 14, встречные концы которых снабжены полумуфтами 15 для их соединения. На других концах полуосей 14 установлены аутригеры 16. К одной из полуосей 14 посредством кронштейнов 17 подсоединен шток гидроцилиндра 18 поворота устройства 12 в продольной вертикальной плоскости. Корпус гидроцилиндра 18 закреплен на самоходном шасси 1.

Каждый аутригер 16 выполнен в виде стойки 19 с опорной пятой 20 на конце. Стойка 19 размещена в направляющей 21, жестко закрепленной на конце полуоси 14. С внешней стороны к направляющей 21 жестко подсоединен кронштейн 22, к которому шарнирно прикреплен один конец гидроцилиндра 23, другой конец которого также шарнирно связан с опорной тягой 20.

На одном из кожухов 13 закреплена вертикальная стойка 24, на которой смонтирован пульт управления 25 гидроцилиндром 18 поворота устройства 12 и гидроцилиндрами 23 аутригеров 16.

Машина работает следующим образом.

Сначала производят очистку водоема от затонувшей древесины у берега водоема и древесины, плавающей на поверхности водоема. Для этого машина перемещается вдоль водоема. После ее остановки в месте скопления древесины поворачивают платформу 4 в положение, при котором манипулятор 7 с захватом 8 располагается над зеркалом воды. Затем, управляя манипулятором 7 и захватом 8, поштучно поднимают всю древесину, находящуюся в радиусе действия манипулятора 7 и, поворачивая платформу 4, переносят на берег, где древесину складируют в штабель. Процесс продолжается до полной очистки водоема в радиусе действия манипулятора 7.

Машина переезжает на новое место или заезжает в водоем для очистки его следующего участка.

Машина заезжает в воду на глубину, определяемую высотой бортов ограждения 5. На нужной глубине машина останавливается, и оператор приводит в действие механизм 12 вертикального подъема передней части машины. Для этого он выходит из кабины управления 6, подходит внутри ограждения 5 к пульту управления 25, включает гидроцилиндр 18 поворота механизма 12 и устанавливает аутригеры 16 в вертикальное положение. Затем гидроцилиндрами 23 аутригеров 16 стойки 19 с опорными пятами 20 выдвигаются до тех пор, пока передняя часть машины не поднимается на высоту, при которой она примерно будет находиться в горизонтальном положении. Затем оператор возвращается в кабину управления 6 и с помощью манипулятора 7 с захватом 8 производит разрыхление слежавшейся, заостренной затонувшей древесины, поштучный захват каждого бревна и подъем его из воды. Поворотом платформы 4 древесина переносится на берег или укладывается на транспортное средство (понтон, бревнотаску и т.д.).

Когда работа в радиусе действия манипулятора закончена и вся древесина поднята из воды, производится в обратном порядке подъем стоек 19 и поворот аутригеров 16 в горизонтальное положение. После этого машина выезжает на берег и перемещается на новое место работы.