универсальное самоходное шасси

Формула изобретения

УНИВЕРСАЛЬНОЕ САМОХОДНОЕ ШАССИ, содержащее установленные на раме шасси гидроуправляемый погрузочный ковш с порталом, пульт управления с рулевой колонкой и сидением оператора, передний мост с колесами, поворотными посредством гидрофицированного рулевого управления, самосвальный кузов, в передней части которого на боковых его стенках шарнирно установлены тяги, свободные концы которых имеют прорези, выполненные с возможностью взаимодействия своими внутренними поверхностями с пальцами, закрепленными на портале, отличающееся тем, что портал снабжен поперечной пластиной, выполненной с возможностью взаимодействия в транспортном положении шасси с задними торцами боковых стенок кузова, причем погрузочный ковш установлен на портале посредством шарнирно связанных с ними своими концами рычага и двух пар расположенных друг над другом гидроцилиндров, при этом шарнирные соединения рычага и верхних гидроцилиндров с порталом, а также шарнирные соединения рычага и нижних гидроцилиндров с ковшом соосны, причем гидропривод рулевого управления дополнительно снабжен двухпозиционным четырехлинейным распределителем, золотник которого кинематически связан с пультом управления, выполненным с возможностью поворота совместно с рулевой колонкой на 180^o, а шасси снабжено дополнительным с откидываемой спинкой сидением, развернутым на 180^o относительно основного.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным самоходным средствам.

Известно универсальное самоходное шасси, содержащее кузов самосвального типа, погрузочный ковш, пост управления, гидрофицированный руль и управляемый мост [1]

Недостаток этого шасси заключается в том, что оператор испытывает определенные трудности в управлении шасси при движении задним ходом и, кроме того, возможности погрузочного ковша существенно ограничены.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шасси и повышение удобств работы оператора.

Для этого кузов шасси снабжен с обеих сторон шарнирно закрепленными в передней его (кузове) части тягами, свободные концы которых выполнены с продольными прорезями, с которыми взаимодействуют пальцы, жестко закрепленные на портале, а сам портал снабжен поперечной пластиной, которая в транспортном положении ковша является задней стенкой кузова, причем связь портала с погрузочным ковшом выполнена при помощи рычага и двух пар расположенных друг над другом гидроцилиндров, шарнирно закрепленных на портале и ковше, при этом ось крепления на портале верхних гидроцилиндров совпадает с осью вращения рычага относительно портала, а ось крепления на ковше нижних гидроцилиндров совпадает с осью вращения ковша относительно рычага, кроме того гидропривод рулевого управления снабжен дополнительным двухпозиционным двухлинейным распределителем, кинематически связанным с кожухом поворачиваемого с рулевой колонкой на 180^о пульта управления, а пост управления снабжен дополнительным с откидываемой вперед спинкой сидением, развернутым на 180^о относительно основного.

Эти отличия позволяют сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию "новизна". Признаки, отличающие предлагаемое техническое решение от прототипа, не выявлены в других технических решениях при изучении данной и смежной областей техники и, следовательно, обеспечивают предлагаемому решению соответствие критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлена конструктивная схема шасси, вид сбоку, транспортное положение; на фиг. 2 то же, в положении копания; на фиг. 3 то же, в положении загрузки собственного кузова; на фиг. 4 то же, в положении разгрузки кузова; на фиг. 5 то же, в положении загрузки прочих транспортных средств; на фиг. 6 принципиальная схема гидропривода рулевого управления.

Универсальное самоходное шасси содержит кузов самосвального типа 1, погрузочный ковш 2, пост управления 3 с основным сидением 4, поворачиваемым пультом управления 5 с рулевой колонкой 6 и органами управления 7. Шасси имеет один управляемый мост 8. На стойках 9 шасси шарнирно закреплен портал 10 с поперечной пластиной 11, а на портале жестко закреплены пальцы 12. Портал 10 связан с остовом шасси при помощи гидроцилиндров 13. На кузове 1 шасси шарнирно крепятся по обе стороны тяги 14, свободные концы которых выполнены с продольными прорезями, в которые входят пальцы 12 портала 10. Погрузочный ковш 2 связан с порталом 10 при помощи рычага 15 и двух пар гидроцилиндров 16 и 17, причем рычаг и гидроцилиндры крепятся к порталу 10 и ковшу 2 шарнирно. Помимо основного сидения 4 пост управления 3 оснащен дополнительным с откидываемой вперед спинкой сидением 18, развернутым относительно основного сидения 4 на 180^о. Гидропривод рулевого управления (фиг. 6) содержит источник давления 19, трехпозиционный двухлинейный распределитель 20, кинематически связанный с рулем 21, дополнительный двухпозиционный двухлинейный распределитель 22 и исполнительный орган (гидроцилиндр) 23. Дополнительный распределитель 22 кинематически связан с кожухом поворачиваемого пульта управления 5.

Универсальное самоходное шасси работает следующим образом.

При транспортных пробегах, как в груженом, так и в порожнем состоянии, оператор сидит на основном сидении 4 с левой стороны по ходу шасси. При этом поворачиваемый пульт 5 с рулевой колонкой 6 также зафиксирован с левой стороны. В этом случае дополнительный двухпозиционный распределитель 22, кинематически связанный с кожухом поворачиваемого пульта 5, занимает крайнее верхнее положение, при котором обеспечивается поворот управляемых колес моста 8 вправо или влево при вращении руля 21 вправо или влево соответственно.

При необходимости загрузить кузов 1 шасси насыпным материалом, как-то: песок, зерно и т.д. оператор разворачивает поворачиваемый пульт 5 с рулевой колонкой 6 на 180^о, при этом откидываемая вперед спинка дополнительного сидения 18 не создает препятствий для этого поворота, и пересаживается на дополнительное сидение 18. При повороте пульта 5 вследствие кинематической связи распределитель 22 из крайнего верхнего положения переместится в крайнее нижнее. В результате этого перемещения происходит переключение магистралей между основным распределителем 20 и гидроцилиндром 23, т.е. при вращении руля 21 вправо или влево происходит поворот управляемых колес влево или вправо, тем самым обеспечивается согласованное изменение направления движения с направлением вращения руля 21, и оператор без затруднений управляет шасси при движении кузовом вперед, поскольку управляемый мост 8 изменяет свое местонахождение относительно направления движения. Подъехав со стороны кузова 1 к погружаемому материалу, оператор приступает к погрузке. Для этого при помощи гидроцилиндров 13 портал 10 опускается в крайнее нижнее положение, а с помощью гидроцилиндров 17 рычаг 15 переводится тоже в крайнее нижнее положение. Оператор, управляя гидроцилиндром 16, наполняет ковш 2 материалом, а затем при помощи гидроцилиндров 17 и 13 производится подъем ковша 2, причем подъем портала 10 не вызовет какого-либо перемещения кузова 1 за счет наличия прорезей в тягах 14.

Разгрузка ковша 2 в кузов 1 осуществляется за счет гидроцилиндров 16 (см. фиг. 3).

Наполнив кузов 1 материалом, оператор при помощи гидроцилиндров 17 воздействует на рычаг 15 и тем самым приподнимает ковш 2 над упорной поверхностью, а затем гидроцилиндрами 13 портал 10 выводится в положение, при котором поперечная пластина 11 займет положение задней стенки кузова 1.

После этого оператор разворачивает пульт 5 с рулевой колонкой 6 в обратную сторону, а значит опять происходит переключение дополнительного двухлинейного распределителя 22 в исходное положение, что означает совпадение направления вращения руля 21 с поворотом управляемых колес моста 8, и пересаживается на основное сидение 4.

Выполнив транспортировку груза на необходимое расстояние, оператор может как с основного 4, так и с дополнительного 18 сидений произвести разгрузку кузова 1 (см. фиг. 4). Для этого гидроцилиндрами 13 производится подъем портала 10 и за счет взаимодействия пальцев 12, закрепленных на портале 10 с тягами 14, шарнирно закрепленными на кузове 1, кузов 1 проворачивается на шарнирах крепления к остову шасси и весь груз просыпается из кузова 1, поскольку поперечная пластина 11 портала 10 поднята вверх и не создает препятствий для разгрузки.

Загрузка прочих транспортных средств (см. фиг. 5) производится аналогично загрузке собственного кузова. Отличие заключается в изменении манипуляций гидроцилиндрами 13, 16 и 17.

Предлагаемое универсальное шасси позволит значительно повысить эффективность погрузочно-разгрузочных работ и улучшить условия работы оператора. Помимо погрузочного ковша 2 универсальное шасси может агрегатироваться с рядом сельхозмашин и орудий и способно выполнять технологические операции, не вызывая у оператора трудностей в управлении, как типа тяни, так и типа толкай. Это достигается путем соединения с рычагом 15 и гидроцилиндрами 16 и 17, предварительно отсоединив ковш 2, различных машин и орудий.