устройство для моделирования параметров вибродвигателя
Классы МПК: | G06G7/48 аналоговые вычислительные машины для специальных процессов, систем или устройств, например моделирующие устройства |
Автор(ы): | Шуваев Вячеслав Георгиевич, Степин Антон Вячеславович, Колокольцев Валерий Михайлович |
Патентообладатель(и): | Шуваев Вячеслав Георгиевич, Степин Антон Вячеславович, Колокольцев Валерий Михайлович |
Приоритеты: |
подача заявки:
1992-07-24 публикация патента:
27.09.1995 |
Изобретение относится к виброметрии и может быть применено для физического моделирования звеньев вибродвигателя. Цель изобретения повышение точности моделирования. Для достижения поставленной цели в устройство введены датчик ускорения, два интегратора, два усилителя и два блока деления. Разделение оценки инерционных, диссипативных и упругих характеристик привело к повышению точности моделирования. 1 ил.
Рисунок 1
Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее ротор вибродвигателя, вибратор, два усилителя, первый блок деления, фазометр, блок оптимизации, генератор гармонического сигнала, блок обратной передаточной функции вибратора, блок регистрации и датчик силы, установленный между подвижной частью вибратора и ротором вибродвигателя и соединенный с входом первого усилителя и первым входом фазометра, выход которого соединен с входом блока оптимизации и первым входом блока регистрации, выход блока оптимизации соединен с управляющим входом генератора гармонического сигнала, выход которого подключен к второму входу блока регистрации и входу блока обратной передаточной функции вибратора, выход которого соединен с входом вибратора, выход первого усилителя подключен к входу делимого первого блока деления, вход делителя которого соединен с выходом второго усилителя, выход первого блока деления подключен к третьему входу блока регистрации, отличающееся тем, что в него введены датчик ускорения, два интегратора, два усилителя и два блока деления, причем датчик ускорения, установленный на подвижной части вибратора, соединен с входом третьего усилителя и входом первого интегратора, выход которого соединен с входом второго усилителя, вторым входом фазометра и входом второго интегратора, выход которого через четвертый усилитель подключен к входу делителя второго блока деления, выход первого усилителя подключен к входам делимого соответственно второго и третьего блоков деления, выход третьего усилителя соединен с входом делителя третьего блока деления, выходы второго и третьего блоков деления подключены соответственно к четвертому и пятому входам блока регистрации.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к виброметрии и может быть применено для физического моделирования звеньев вибродвигателя. Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее ротор вибродвигателя, вибратор, два усилителя, первый блок деления, фазометр, блок оптимизации, генератор гармонического сигнала, блок обратной передаточной функции вибратора, блок регистрации и датчик силы, установленный между подвижной частью вибратора и ротором вибродвигателя и соединенный с входом первого усилителя и первым входом фазометра, выход которого соединен с входом блока оптимизации и первым входом блока регистрации, выход блока оптимизации соединен с управляющим входом генератора гармонического сигнала, выход которого подключен к второму входу блока регистрации и входу блока обратной передаточной функции вибратора, выход которого соединен с входом вибратора, выход первого усилителя подключен к входу делимого первого блока деления, вход делителя которого соединен с выходом второго усилителя, выход первого блока деления подключен к третьему входу блока регистрации (авт.св. СССР N 894742, кл. G 06 G 7/48, 1981). Недостатком известного устройства является низкая точность моделирования параметров вибродвигателя из-за малой информативности измерений. Цель изобретения повышение точности моделирования параметров вибродвигателя за счет увеличения информативности измерений. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для моделирования параметров вибродвигателя, содержащее ротор вибродвигателя, вибратор, два усилителя, первый блок деления, фазометр, блок оптимизации, генератор гармонического сигнала, блок обратной передаточной функции вибратора, блок регистрации и датчик силы, установленный между подвижной частью вибратора и ротором вибродвигателя и соединенный с входом первого усилителя и первым входом фазометра, выход которого соединен с входом блока оптимизации и первым входом блока регистрации, выход блока оптимизации соединен с управляющим входом генератора гармонического сигнала, выход которого подключен ко второму входу блока регистрации и входу блока обратной передаточной функции вибратора, выход которого соединен с входом вибратора, выход первого усилителя подключен к входу делимого первого блока деления, вход делителя которого соединен с выходом второго усилителя, выход первого блока деления подключен к третьему входу блока регистрации, дополнительно введены датчик ускорения, два интегратора, два усилителя и два блока деления, причем датчик ускорения, установленный на подвижной части вибратора, соединен с входом третьего усилителя и входом первого интегратора, выход которого соединен с входом второго усилителя, вторым входом фазометра и входом второго интегратора, выход которого через четвертый усилитель подключен к входу делителя блока деления, выход первого усилителя подключен к входам делимого соответственно второго и третьего блоков деления, выход третьего усилителя соединен с входом делителя третьего блока деления, выходы второго и третьего блоков деления подключены соответственно к четвертому и пятому входам блока регистрации. На чертеже показана схема предлагаемого устройства. Устройство содержит ротор вибродвигателя 1, вибратор 2, датчик 3 силы, размещенный между ротором 1 и вибратором 2, датчик ускорения 4, расположенный на подвижной части вибратора, первый 5 и второй 6 интеграторы, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 усилители, первый 12, второй 13 и третий 11 блоки деления, фазометр 14, причем выход датчика ускорения 4 соединен со входами первого 5 интегратора и третьего 9 усилителя, а выход датчика силы 3 подключен ко входу первого 7 усилителя и первому входу фазометра 14, выход первого 7 усилителя соединен с входами делимого соответственно первого 12, второго 13 и третьего 11 блоков деления, выход первого 5 интегратора соединен со входом второго 8 усилителя, вторым входом фазометра 14 и второго 6 интегратора, выход которого подключен ко входу четвертого 10 усилителя. Выход второго 8, третьего 9 и четвертого 10 усилителей соединены с входами делителей соответственно первого 12, третьего 11 и второго 13 блоков деления. Выход фазометра 14 подключен к первому входу блока регистрации 15 и входу блока оптимизации 16, выход которого соединен с генератором 17 гармонического сигнала, соединены с блоком 18 обратной передаточной функции вибратора и вторым входом блока регистрации 15, к третьему, четвертому и пятому входам которого подключены выходы соответственного первого 12, второго 13 и третьего 11 блоков деления. Блок 18 обратной передаточной функции подключен ко входу вибратора 2. Устройство работает следующим образом. Датчик 3 силы выдает сигнал, пропорциональный силе F взаимодействия между вибратором 2 и ротором 1 вибродвигателя, а датчик ускорения 4 выдает сигнал, пропорциональный ускорению![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-2t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-3t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-4t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-5t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-6t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-7t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-8t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-9t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-10t.gif)
![устройство для моделирования параметров вибродвигателя, патент № 2045094](/images/patents/427/2045094/2045094-11t.gif)
Класс G06G7/48 аналоговые вычислительные машины для специальных процессов, систем или устройств, например моделирующие устройства