механизм б.б.лопатика для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений

Формула изобретения

1. Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий корпус, размещенные в нем два звена, одно из которых установлено с возможностью вращения, а второе с возможностью возвратно-поступательного движения, торец каждого звена представляет собой круговую волнообразную поверхность с профилем, у которого максимальная кривизна впадины больше максимальной кривизны выпуклости, размещенные между торцами звеньев и предназначенные для взаимодействия с ними тела качения, угол подъема профиля волнообразной поверхности больше половины угла трения скольжения тел качения относительно волнообразных поверхностей, направляющую для возвратно-поступательного перемещения звена, приспособление для поджима звеньев друг к другу, выполненное в виде герметичной камеры с торцевыми стенками и источником сжатого газа, сообщенным с камерой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, торцевые стенки камеры выполнены в виде соосно установленных в корпусе поршней, один из которых предназначен для взаимодействия с наружной торцевой поверхностью второго звена, а механизм снабжен пружиной, установленной соосно с вторым звеном снаружи камеры с возможностью взаимодействия с вторым поршнем.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что первый поршень выполнен за одно целое с вторым звеном.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностpо- ению, к механизмам для преобразования движений.

Цель изобретения повышение надежности за счет обеспечения постоянного силового замыкания механизма.

На чертеже представлен общий вид механизма.

Механизм содержит корпус 1, размещенные в нем звено 2, установленное с возможностью вращения, и звено 3, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 4 и 5, выполненными шариковыми. Между звеньями установлены тела 6 качения, предназначенные для взаимодействия с круговыми волнообразными поверхностями звеньев. Механизм содержит также устройство для поджима звеньев, выполненное в виде герметичной камеры 7, одной из стенок которой является наружная торцевая поверхность звена, а другой подвижная в осевом направлении стенка 8. Кроме того, механизм содержит пружину 9, установленную соосно звену для возвратно-поступательного перемещения с возможностью взаимодействия с подвижной стенкой камеры.

Механизм работает следующим образом.

При вращении звена 2 тела 6 качения под действием момента сил трения катятся по поверхности торцов 2 и 3, в результате чего звено 3 совершает возвратно-поступательное движение. Прижим звеньев друг к другу обеспечивается путем подачи сжатого газа в герметичную камеру 7, который за счет своей упругости обеспечивает силовое замыкание механизма. В случае падения давления в источнике (на чертеже нет) сжатого газа и, следовательно, в камере пружина 9 компенсирует это падение давления, сохраняя постоянство усилия поджима и повышая тем самым надежность работы механизма.