способ определения коэффициента рассеяния акустических волн дном океана

Формула изобретения

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА РАССЕЯНИЯ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛН ДНОМ ОКЕАНА, основанный на направленном приеме акустического поля с движущегося подводного аппарата и оценке коэффициента отражения звука от дна моря, отличающийся тем, что в качестве акустического поля используют динамический шум моря при волнениях не менее двух баллов, который фильтруют с помощью четырехканального приемного тракта, имеющего характеристики направленности каждого из каналов R₁₊(), R_1-(), R₂₊(), R_2-(), и преобразуют на выходах четырех приемных каналов в энергетические спектры G₁₊ (f), G_1- (f), G₂₊ (f), G_2- (f), причем главные максимумы характеристик направленности R₁₊() и R₂₊() ориентируют под углом +_o к горизонту, а R_1-() и R_2-() под углом -_o к горизонту, при этом растворы характеристик направленности R₁₊(), R_1-(), и R₂₊(), R_2-() формируют соответственно попарно одинаковыми, углы _o выбирают из неравенств





где C_о, C_п, C_д скорости звука на горизонте расположения приемной антенны, у поверхности и у дна океана соответственно,

предварительно определяют энергетические спектры собственных шумов приемной антенны подводного аппарата при той же скорости его движения, что и при измерении коэффициента рассеяния на выходах тех же четырех приемных каналов G_1+,к (f), G_1-,к (f), G_2+,к (f), G_2-,к (f), после чего определяют коэффициент рассеяния звука дном океана в соответствии с формулой







exp[2₁(D_o-2D₁)],

где = ₂-₁ раствор главного максимума характеристик направленности;

₁ коэффициент поглощения звука в океанической среде, табулированный для данной акватории;

D₀ длина луча между его соседними выходами к поверхности, определяемая по формулам рефракции лучей;

D₁ расстояние по лучу до его выхода к поверхности, определяемое по формулам рефракции лучей.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что принятый шум моря по всем четырем приемным каналам усредняют по n реализациям энергетического спектра, при этом разница между экспериментально определяемыми характеристиками направленности должна удовлетворять неравенству



где D символ дисперсии,

а Z_кр определяют из уравнения



где уровень значимости;

Ф(Z_кр) функции Лапласа.

3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что раствор главного максимума более широких характеристик направленности на уровне половинной мощности выбирают из условия

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к гидроакустическим измерениям, а конкретнее к способам измерения рассеяния звука дном океана.

Свойство рассеяния акустических волн дном океана в функции угла в вертикальной плоскости принято характеризовать коэффициентом рассеяния m(), который определяет отношение звуковой мощности W, рассеиваемой единичной площадкой поверхности дна в единицу телесного угла в данном направлении , к интенсивности I падающей на эту площадку первичной волны

m() .

Коэффициент рассеяния m() меняется в весьма широких пределах в зависимости от характера дна океана, частоты и угла падения первичной волны на рассеивающую границу раздела (Житковский Ю.Ю. Рассеяние звука дном океана. В кн. Акустика океана. Современное состояние М. Наука, 1982, с. 157). Данные о коэффициенте рассеяния m() необходимы для оценки уровня данной реверберации. Кроме того, рассеянные дном сигналы несут информацию о его характеристиках, в частности о неоднородности дна и его структуре. Все известные в настоящее время способы определения коэффициента донного рассеяния m() основаны на излучении акустической энергии в направлении дна моря и приеме отражений, обычно в локационном направлении.

Известен способ измерения рассеяния звука дном, основанный на излучении звука с помощью взрыва небольшого заряда и приеме отраженного звука ненаправленным приемником, располагаемым в непосредственной близости от точки подрыва. Этим способом получен практически весь массив данных по изучению рассеяния звука дном океана (Житковский Ю.Ю. Рассеяние звука дном океана. В кн. Акустика океана. Современное состояние. М. Наука, 1982, с. 158). Угол падения в этом способе определяют по времени, прошедшему после излучения звука (после взрыва заряда).

Недостатком этого способа является необходимость производить взрывы, которые экологически вредны и, кроме того, демаскируют проводимые измерения.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является способ измерения рассеяния звука дном океана, включающий определение степени отражения от дна океана путем излучения акустического импульса (или взрыва) и приема рассеянного звука с помощью направленного приемника с регулируемым наклоном характеристики направленности. Угол скольжения звукового луча при падении его на дно равен в этом случае углу наклона характеристики направленности с поправкой (при необходимости) на искривление лучей из-за рефракции (Урик Р.Д. Основы гидроакустики. Л. Судостроение, 1978, с. 284).

Недостатками этого способа так же, как и ранее рассмотренного, являются демаскировка измерений и отрицательное влияние на экологию.

Задачей настоящего изобретения является определение коэффициента данного рассеяния без использования искусственного акустического излучения.

Для решения поставленной задачи в способ, основанный на направленном приеме акустического поля с движущегося подводного аппарата и оценке коэффициента отражения звука от дна моря, введены следующие новые признаки:

в качестве акустического поля используют динамический шум моря при волнениях не менее двух баллов, который фиксируют с помощью четырехканального приемного тракта, имеющего характеристики направленности каждого из каналов R₁+ ; R₁- ; R₂+ ; R₂- ;

принятый динамический шум преобразуют на выходах четырех приемных каналов в энергетические спектры G₁+ f ; G₁- f G₂+ f ; G₂- f ;

главные максимумы характеристик направленности R₁+ и R₂+ ориентируют под углом + _о к горизонту а R₁- и R₂- под углом _о к горизонту;

растворы характеристик направленности R₁+ , R₂+ , R₂- формируют соответственно попарно одинаковыми и углы _о выбирают из равенства

+ _o> arccos

-_o< -arccos где С_о, С_п, С_д соответственно скорость звука на горизонте расположения приемной антенны, у поверхности и у дна океана;

предварительно определяют энергетические спектры собственных шумов движущегося подводного аппарата при той же скорости его движения, что и при измерении коэффициента рассеяния на выходах тех же четырех приемных каналов:

G₁+, k f ; G₁-, k f ; G₂+, k f ; G₂-, k f

затем определяют коэффициент рассеяния звука дном океана в соответствии с формулой

m,f

R²₂-f-R²₁-fsind exp[2₁(D_o-2D₁)] где _{2 1} раствор главного максимума характеристики направленности;

₁ коэффициент поглощения звука в океанической среде, табулированный для данной акватории;

D_о длина луча между его соседними выходами к поверхности, определяемая по формулам рефракции лучей;

D₁ расстояние по лучу до его выхода и поверхности, определяемое по формуле рефракции лучей.

Принятый шум моря по всем четырем каналам может быть усреднен по n реализациям, при этом разница между экспериментально определенными характеристиками направленности должна удовлетворить неравенству:

, (1) где D символ дисперсии;

Z_кр определяют из уравнения:

Z ; где уровень значимости,

ФZ_кр функция Лапласа.

Раствор главного максимума более широких характеристик направленности на уровне половинной мощности предпочтительно выбирать из условия

0,5ctg.

Предлагаемый способ определения коэффициента донного рассеяния основан на анализе анизотропии естественного динамического шума моря в вертикальной плоскости.

Использование пространственной фильтрации по четырем направлениям позволяет разрешить коэффициент рассеяния относительно его когерентной составляющей, при этом выбор различия в углах раствора парных характеристик направленности дает возможность избежать влияния неровностей дна при условии, что угол раствора более широких характеристик лежит вне углов рефракционного минимума шумов моря.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 блок-схема блока управления устройством.

П р и м е р. На подводном аппарате, передвигающемся на глубине 100 м, осуществлялись эксперименты по определению коэффициента донного рассеяния. Для определения коэффициента донного рассеяния был использован шум моря. Были сформированы четыре характеристики направленности, пространственно фильтрующие шум моря, который соответствовал волнению моря порядка 3 баллов.

Угол _о был выбран равным 35^о относительно горизонта (90^о). Раствор главного максимума по уровню 0,5 по энергии более широких характеристик направленности был выбран из соотношения

₁ 0,5ctg 1,6, а более узких характеристик направленности R₂+ и R₂- был выбран, исходя из условия (1) в виде

₂ ( )=1,2^о

Для упрощения выбора ₂ ycловие (1) было приближенно принято в виде

> Z_кр, где К₁, К₂ соответственно коэффициенты концентрации характеристики направленности R₁+, R₁- и R₂+, R₂-

Указанное упрощение выражения (1) оказалось возможным только потому, что ореол добавочных максимумов всех характеристик направленности оказался примерно одинаковым и устойчиво повторяющимся от опыта к опыту, т.е. при повторных опытах дисперсия объяснялась в основном разбросом измеряемых главных максимумов. Расчет коэффициента рассеяния звука дном океана определялся тоже по упрощенной формуле

m,t

exp[2₁(H-h)sin_o][k₁(f)-kf]^-1

Как уже упоминалось, энергетические спектры на выходе приемных трактов G₁- f , G₁+ f , G₂- f и G₂+ f измерялись при волнении моря порядка 3 баллов. Энергетические спектры G₁-, k f , G₁+, k f G₂-, k f и G₂+, k f , характеризующие помехи работе гидроакустической системе от шумов движения, шумов механизмов и шумов жизнеобитания аппарата, измерялись при волнении моря 1 балл в акватории с илистым дном при глубине моря около 300 м. При усреднении велось накопление по реализациям спектра при работе анализатора в реальном масштабе времени за

Т_общ=50 с.

В результате опыта было найдено на частоте 1 кГц при приведении к полосе 1 Гц значение

m(_о, 1 кГц)=8 10^-3

Таким образом, операции предлагаемого способа обеспечили решение задачи изобретения.

Способ реализуется с помощью устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 1. Устройство содержит последовательно-параллельно соединенные приемную антенну 1, блок 2 усиления и фильтрации, формирователь 3 четырех характеристик направленности, четырехканальный спектроанализатор 4, вычислитель 5 коэффициента рассеяния акустических волн дном океана, индикатор 6, также содержит блок памяти 7 помех аппарата, первый второй, третий, четвертый входы которого соединены с выходами блока 4, а выход которого соединен с пятым входом вычислителя 5, лучеграф 8, выход которого соединен с шестым входом вычислителя 5, также содержит блок управления 9, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой синхровыходы которого соединены соответственно с синхровходами блоков 3-8.

Блок управления 9 (фиг. 2) выполнен в виде последовательно соединенных генератора 10 тактовых сигналов, первый 11, второй 12, третьей 13, четвертой 14, пятой 15 линий задержки, выходы которых соединены с синхровходами блоков 3, 4, 7, 8, 5, 6 соответственно. Все цифровые блоки устройства имеют местное управление.

Устройство работает следующим образом.

Приемная антенна 1 принимает шум моря и преобразует его в электрические колебания, которые усиливаются и фильтруются в блоке 2. В блоке 4 формируются согласно условиям способа четыре характеристики направленности. Сигналы по четырем каналам в спектроанализаторе 4 преобразуются в четыре энергетических спектра. Предварительно при малой бальности моря определяют по этим же приемным каналам помехи аппарата и четыре энергетических спектра помех заносят в блок памяти 7. После записи в блок 7 переключатель, находящийся в этом блоке, запирает входы блока 7. После этого информация о шуме моря поступает только на вычислитель 5. Данные вычислений с учетом лучевой картины по данным лучеграфа 8 поступают на индикатор. Блок управления 9 синхронизирует работу устройства.