устройство для перемещения изделий

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее установленную на основании платформу для изделий, привод перемещения платформы, соединенный с блоком его управления, и механизм отсчета, отличающееся тем, что механизм отсчета выполнен в виде установленных на основании с интервалом отводящих световодов, соединенных посредством оптического разъема с фотодиодом, электрически связанными с блоком управления приводом перемещения платформы и расположенным на платформе световодом, оптически соединенным со светодиодом, причем оси подводящего и отводящих световодов расположены в одной плоскости и параллельны между собой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию для перемещения изделий в промышленности.

Известно устройство для перемещения изделий, содержащее установленную на основании платформу, привод перемещения платформы и механизм отсчета [1] Это имеет ограниченную точность перемещения, которая имеет для одного и того же по высоте положения платформы разброс от нескольких миллиметров до десятков миллиметров.

Цель изобретения повышение точности перемещения.

Сущность изобретения заключается в том, что механизм отсчета выполнен в виде установленных на основании с интервалом отводящих световодов, соединенных посредством оптического разъема с фотодиодом, электрически связанным с системой управления приводом и расположенным на платформе подводящим световодом, оптически соединенным со светодиодом, причем оси подводящего и отводящих световодов расположены в одной плоскости и параллельны между собой.

Предлагаемая конструкция имеет высокую точность перемещения, поскольку в механизме отсчета использованы единичные подводящий и отводящий световоды. При этом привод срабатывает только тогда, когда оси подводящего и отводящего световодов совпадают. Поскольку толщина последних может быть несколько микрон, то и точность позиционирования и перемещения резко повышается.

На чертеже представлен общий вид устройства с вынесенной схемой механизма отсчета.

Устройство для перемещения изделий содержит установленную на основании 1 на стойке 2 платформу 3 для изделий 4, привод перемещения платформы, выполненный в виде ходового винта 5, посредством подшипников 6 размещенного на основании 1 и связанного с маточной гайкой 7 стойки 2, и двигателем 8. На кронштейне 9 установлен (перпендикулярно плоскости чертежа) подводящий световод 10, оптически соединенный со светодиодом 11. Питание к последнему подается от источника питания 12 по проводам 13. На основании 1 на отсчетной планке 14 установлены (перпендикулярно плоскости чертежа) с интервалом отводящие световоды 15, которые посредством оптического разъема 16 и соединительного световода 17 связаны с фотодиодом 18. Последний электрическими проводами 19 соединен с блоком 20 управления двигателем 8. Подводящий световод 10 и отводящие световоды 15 должны быть выполнены единичными (состоящими только из одного волокна), а соединительный световод 17 любого типа (единичный, коаксиальный и т.д.). Оси подводящего и отводящих световодов расположены в одной плоскости и параллельны между собой.

Устройство работает следующим образом.

От источника питания 12 энергия подается на светодиод 11, который излучает когерентную монохроматическую световую волну. При этом торец световода 10 светится. При включении двигателя 8 в ту или другую сторону начинает вращаться ходовой винт 5, и платформа 3 совершает медленное перемещение. В процессе движения платформы 3 ось подводящего световода 10 периодически совпадает с осью одного из отводящих световодов 15, и световая волна через отводящий световод 15, оптический разъем 16 и соединительный световод 17 попадает на фотодиод 18, где преобразуется в электрический сигнал. Блок 20 управления анализирует число сигналов и в зависимости от заданной программы дает команды на остановку или включение двигателя 8. Система срабатывает, когда оси световодов 10 и 15 совпадут, а поскольку диаметр световодов 10, 15 может составлять всего несколько долей миллиметра, то точность позиционирования и перемещения значительно повышается. Устройство работает в автоматическом режиме.