доильный аппарат

Формула изобретения

ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ, содержащий доильные стаканы, в межстеночных полостях которых друг под другом установлены выжимные элементы, исполнительные механизмы которых подключены к выходам системы управления, отличающийся тем, что исполнительный механизм каждого выжимного элемента выполнен в виде пары диаметрально размещенных дугообразных электромагнитов, установленных с зазором между их торцевыми поверхностями, при этом обмотки электромагнитов выжимных элементов, расположенных на одном уровне всех доильных стаканов, соединены параллельно, а система управления включает генератор тактов, выполненный в виде трех логических элементов И-НЕ, распределитель импульсов, состоящий из четырех D-триггеров, три усилителя мощности, каждый из которых выполнен в виде диода и транзистора, и блок питания, содержащий два выпрямителя, стабилизатор напряжения и силовой трансформатор, при этом одна из вторичных обмоток последнего через первый выпрямитель и стабилизатор напряжения подключена к соответствующим входам D-триггеров и генератора тактов, выход которого связан с C-входом всех D-триггеров, а прямые выходы первого, второго и третьего D-триггеров соединены с D-входами соответственно второго, третьего и четвертого D-триггеров и базами соответственно первого, второго и третьего транзисторов, в коллекторные цепи которых включены обмотки электромагнитов соответственно верхнего, среднего и нижнего уровней доильных стаканов, причем инверсный выход четвертого D-триггера подключен к D-входу первого и R-входам всех D-триггеров, а другая вторичная обмотка силового трансформатора через второй выпрямитель соединена с соответствующими выводами обмоток всех электромагнитов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к доильным аппаратам.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является система управления процессом доения, содержащая систему управления и доильные стаканы, в межстенных полостях которых друг под другом установлены выжимные элементы в виде пневмоуправляемых камер.

Недостатком этого изобретения является сложность и относительно низкая надежность конструкции, большие массогабариты устройства.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности доильного аппарата при снижении травмируемости сосков и вымени животных в процессе доения.

На фиг. 1 изображен доильный стакан, продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 и 4 схема системы управления доильными стаканами.

Доильный стакан (фиг.1) включает гильзу 1 и расположенную в ней сосковую трубку 2, между ними размещены дугообразные электромагниты 3 с ферромагнитными сердечниками 4, состоящие из двух частей, в верхней части стакана расположен присосок 5, а в нижней подсосковая камера 6 и молочная трубка 7. Исполнительный механизм каждого выжимного элемента выполнен в виде пары диаметрально расположенных дугообразных электромагнитов, установленных с зазором 8 между их торцовыми поверхностями, при этом обмотки электромагнитов 3 выжимных элементов расположенных на одном уровне четырех доильных стаканов соединены параллельно.

Система управления доильными стаканами (фиг.3) включает генератор 9 тактов, распределитель импульсов, состоящий из четырех D-триггеров (D₁, D₂, D₃, D₄), трех усилителей 10, 11, 12 мощности, блок 13 питания, содержащий два выпрямителя, стабилизатор напряжения и силовой трансформатор. Одна из вторичных обмоток последнего через первый выпрямитель и стабилизатор напряжения подключена к соответствующим входам D-триггеров и генератора тактов, выход которого связан с С-входом всех D-триггеов, а прямые выходы первого, второго и третьего D-триггеров соединены с D-входами соответственно второго, третьего и четвертого D-триггеров и усилителей мощности, в цепи которых включены обмотки электромагнитов А, В, С соответственно верхнего, среднего и нижнего уровней четырех доильных стаканов, причем инверсный выход четвертого D-триггера подключен к D-входу первого и R-входам всех D-триггеров, а другая вторичная обмотка силового трансформатора через второй выпрямитель соединена с соответствующими выводами обмоток всех электромагнитов доильных стаканов.

Доильный аппарат работает следующим образом.

При включении аппарата в сеть напряжением 220 В включается в работу генератор 9 тактов, частота которых регулируется в широких пределах, тактовые импульсы поступают на С-входы триггеров D₁, D₂, D₃, D₄. С поступлением первого тактового импульса переключается триггер D₁ и на его инвертируемом выходе появляется сигнал, который открывает транзистор усилителя 10 мощности. При этом включаются верхние электромагниты А четырех доильных стаканов, соединенные параллельно. Одновременно триггер D₁ подготавливает к переключению триггер D₂. С приходом второго тактового импульса переключается триггер D₂ и на его неинвертируемом выходе появляется сигнал, который открывает транзистор усилителя 11 мощности. При этом включаются средние электромагниты В четырех доильных стаканов. Одновременно триггер D₃ подготавливается к переключению. С приходом третьего тактового импульса переключается третий триггер D₃ и на его неинвертируемом выходе появляется сигнал, которым открывается транзистор усилителя 12 мощности и включаются нижние электромагниты С. Одновременно подготавливается к переключению триггер D₄. С приходом четвертого тактового импульса триггер D₄ переключается и на его инвертируемом выходе напряжение становится равным нулю, при этом триггеры D₁, D₂, D₃, D₄ переходят в исходное состояние и отключаются все электромагниты. С появлением пятого тактового импульса цикл повторяется.

При таком переключении электромагнитов в доильных стаканах имитируется ручное доение.

Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом позволяет снизить заболевание животных маститом за счет того, что в предлагаемом доильном аппарате полностью исключено раздражающее действие на соски животного, так как молоко из сосков выдавливается, а не высасывается. После окончания истечения молока из сосков дальнейшая работа аппарата не оказывает раздражающего действия на вымя и не травмирует животных, это имитирует естественный процесс доения вручную, в результате снижается заболеваемость животных маститом в 2-3 раза.

Кроме того, применение интегральных микросхем в доильном аппарате позволяет уменьшить его массу и сэкономить потребление электроэнергии, так как в предлагаемом устройстве отсутствует вакуум-насос с электроприводом, подключаемый к сети трехфазного тока напряжением 380 В. Все это делает его транспортабельным и позволяет использовать как переносное устройство для работы на отдельных мелких и крупных фермах, а также в пастбищных условиях при наличии сети переменного тока напряжением 220 В.

Надежность доильного аппарата в работе достигается за счет усовершенствования его конструкции с применением электронной аппаратуры.