устройство для подъема затонувших объектов
Классы МПК: | B63C7/20 с использованием захватов |
Автор(ы): | Еловего Ю.Н., Иванов А.С., Леднев А.Д., Молодцов В.И., Чарыков С.Г., Чумаров Р.И. |
Патентообладатель(и): | Войсковая часть 20914 |
Приоритеты: |
подача заявки:
1991-12-11 публикация патента:
20.12.1995 |
Сущность изобретения: устройство содержит корпус в виде обойм, установленные на этом корпусе симметрично его продольной оси механизм сцепления и приспособление для закрепления подъемного каната, а также установленный в корпусе на осях приемный барабан для троса проводника, кинематически связанный с приводом, выполненным в виде транзитного механизма с приводным канатом, выведенным из корпуса для заведения на борт обеспечивающего судна. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ОБЪЕКТОВ, включающее в себя корпус, механизм сцепления, приспособление для закрепления подъемного каната и приемный барабан для троса проводника, кинематически связанный с приводом его вращения, отличающееся тем, что привод вращения выполнен в виде транзитного механизма с приводным канатом, свободный конец которого выведен из корпуса для заводки на судно обеспечения, причем корпус выполнен в виде обоймы, в которой на осях установлены упомянутые приемный барабан и транзитный механизм, а механизм сцепления и приспособление для закрепления подъемного каната установлены на обойме симметрично ее продольной оси. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транзитный механизм выполнен в виде двух, параллельно расположенных барабанов, установленных на осях с возможностью свободного вращения, при этом на поверхности этих барабанов выполнены кольцевые канавка-ручьи для приводного каната.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к технике для подъема затонувших объектов, в частности объектов, снабженных штоком с фигурной головкой. Известно устройство для подъема затонувших объектов, содержащее корпус, на котором размещены механизм сцепления, приспособление для крепления подъемного каната и приемный барабан для троса-проводника. Внутри корпуса имеется герметичный отсек, в котором установлены силовой источник постоянного тока, мотор и аппаратура контроля и управления. В нижней части корпуса расположен зубчатый привод в виде реверсивной лебедки, состоящей из группы зубчатых колес и червяка [1]Это устройство является сложным по своей конструкции из-за наличия большого количества датчиков контроля и управления. Кроме того, устройство ограничено по глубине использования. При увеличении глубины использования растут массогабаритные характеристики устройства, которые даже при незначительном волнении моря создают инерционные силы, соразмерные с прочностью троса-проводника, и уменьшается надежность работы устройства. Цель изобретения упрощение конструкции устройства, уменьшение габаритов и расширение диапазона глубин его использования. Цель достигается за счет того, что в устройстве для подъема затонувших объектов, включающем в себя корпус, механизм сцепления, приспособление для закрепления подъемного каната и приемный барабан для троса проводника, кинематически связанный с приводом его вращения, упомянутый привод вращения выполнен в виде транзитного механизма с приводным канатом, свободный конец которого выведен из корпуса для заводки на судно обеспечения, причем корпус выполнен в виде обоймы, в которой на осях установлены упомянутые приемный барабан и транзитный механизм, а механизм сцепления и приспособление для закрепления подъемного каната установлены на обойме симметрично ее продольной оси. Транзитный механизм может быть выполнен в виде двух параллельно расположенных барабанов, установленных на осях с возможностью свободного вращения, при этом на поверхности этих барабанов выполнены кольцевые канавки-ручьи для приводного каната. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 устройство в процессе спуска к затонувшему объекту; на фиг.3 устройство в процессе подъема затонувшего объекта. Устройство для подъема затонувших объектов состоит из обоймы 1, в которой установлен транзитный механизм, включающий барабан 2, расположенный на оси 3, и барабан 4, расположенный на оси 5. На оси 5 также имеется шкив 6 кинематической связи, например клиноременной передачи, транзитного механизма с приемным барабаном 7, находящимся на оси 8, на которой также расположен шкив 9 кинематической связи. На наружной поверхности барабанов 2 и 4 выполнено несколько кольцевых канавок ручьев. В нижней части обойма соединена с механизмом 10 сцепления и приспособлением 11 для крепления подъемного каната 12, которые установлены симметрично продольной оси устройства. В верхней части обоймы имеется проницаемый контейнер 13, в котором на оси 14 установлена бухта приводного каната 15. Один конец этого каната прочно закреплен в контейнере, а другой, свободный, пропущенный через втулку 16 с тормозом 17, несколько витков ручьев барабанов 2 и 4 транзитного механизма и втулку 18 с тормозом 19 выведен на борт обеспечивающего судна 20. Для исключения пробуксовки под нагрузкой приводного каната в ручьях барабанов усилие тормоза 17 на набегающей ветви приводного каната рассчитывается по формуле Эйлера
F1=-F x e
![устройство для подъема затонувших объектов, патент № 2050305](/images/patents/422/2050002/945.gif)
![устройство для подъема затонувших объектов, патент № 2050305](/images/patents/422/2050003/961.gif)
F усилие на набегающей ветви приводного каната;
е основание натуральных логарифмов;
![устройство для подъема затонувших объектов, патент № 2050305](/images/patents/422/2050002/945.gif)
![устройство для подъема затонувших объектов, патент № 2050305](/images/patents/422/2050003/961.gif)
Класс B63C7/20 с использованием захватов