устройство для ориентации транзисторов в корпусе типа кт-26

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ТРАНЗИСТОРОВ В КОРПУСЕ ТИПА КТ-26, содержащее цилиндрический бункер с механизмом подачи транзисторов и механизм ориентирования, отличающееся тем, что механизм ориентирования состоит из закрепленного в винтовой канавке, выполненной на внутренней поверхности стенки бункера, первого наклонного лотка с V-образной неравнобокой базовой полкой, широкая боковина которой в заходной части образует горизонталь, а в выходной

вертикаль с плавными переходами в базовую поверхность, при этом узкая боковина в промежуточной средней части имеет боковое заужение, причем второй, следующий за первым, наклонный лоток выполнен в виде тоннеля, на дне которого образована сквозная щель, разделяющая дно на две равные базовые горизонтальные части, одна из которых в заходной части второго наклонного лотка образует вертикаль с плавным переходом в базовую горизонталь, переходящую затем в заниженную с наклоном от щели поверхность, плавно переходящую в базовую горизонтальную поверхность, с последующим за счет щели дна сужением, копирующим установленную на противоположной стенке тоннеля скалку и переходящим в сквозной паз, образующий сортировочную стрелку на базовой горизонтальной части дна, и выполненных в стенке тоннеля окон, размещенных симметрично пазу и заниженной с наклоном от щели поверхности.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматическим подающим устройствам с ориентированием изделий и может быть использовано для подачи ориентированных изделий, имеющих сложную форму, способных непроизвольно сцепляться между собой, в частности транзисторов с длинными выводами.

Известно устройство для ориентированной подачи штучных изделий, содержащее бункер, подающий механизм, ориентирующий желоб и отводящий лоток, в котором подающий механизм имеет снабженное штоками кольцо, при этом в ориентирующем желобе и кольце выполнены радиальные проточки, а штоки смонтированы в кольце с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости ориентирующего желоба (а.с. ССCР N 1201193, кл. В 65 В 35/56, 1984).

Недостатком устройства является невозможность ориентированной подачи транзисторов с длинными выводами.

Известно принятое в качестве прототипа устройство для ориентированной подачи колпачков, состоящее из цилиндрического бункера, установленного в нем с возможностью вращения диска-питателя и механизма ориентирования, в котором механизм ориентирования содержит укрепленный в бункере наклонный лоток, в верхней части которого сбоку над рабочей поверхностью установлен пружинный уступ для взаимодействия с колпачками, по периферии диска-питателя выполнены кольцевые канавки с расположенными в них направляющими клиньями для взаимодействия с входной кромкой лотка, на кольцевых выступах между канавками образованы зубья для подачи колпачков на направляющие клинья, при этом участок лотка ниже пружинного уступа выполнен вогнутым в вертикальной плоскости, а край лотка имеет буртик. Лоток укреплен по спирали на внутренней поверхности стенки бункера [1]

Недостатком устройства также является невозможность ориентированной подачи транзисторов с длинными выводами.

Цель изобретения состоит в расширении технических возможностей устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, местный разрез; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 основное сечение первого наклонного лотка; на фиг. 4-6 сечение соответственно заходной, промежуточной и выходной части основного сечения на фиг.3; на фиг.7 основное сечение второго наклонного лотка; на фиг. 8 и 9 cечение соответственно заходной и промежуточной части основного сечения на фиг.7; на фиг.10 место I на фиг.2; на фиг.11 разрез А-А на фиг. 10.

Устройство для ориентированной подачи транзисторов в корпусе типа КТ-26 состоит из вибропривода 1, дна 2, цилиндрического бункера 3 с винтовой канавкой на внутренней поверхности стенки, первого наклонного лотка, состоящего из кольца 4, второго наклонного лотка, состоящего из колец 5 и 6. Кольцa 4-6 разрезные и крепятся к бункеру 3 жестко, фиксируясь в винтовых канавках, расточенных с внутренней стороны бункера 3.

Кольцо 4 имеет основное сечение 7 с V-образной полкой с боковинами 8 и 9. Боковина 8 уже боковины 9. Для согласования поверхности дна 2 с V-образной полкой кольца 4 основное сечение 7 имеет в начальном переходе заходное сечение 10 с горизонталью 11, плавно переходящей в плоскость боковины 9. Промежуточная часть с сечением 12 имеет зауженную боковину 8 для удержания транзисторов 13, лежащих лыской корпуса на боковине 9. Для согласования V-образной полки на выходе кольцо 4 имеет плавный переход с оконечным сечением 14 с вертикалью 15, образованную плавным переходом боковины 9, при этом боковина 8 расширяется и образуется новая поверхность 16, конфигурация которой особой роли не играет.

Кольца 5 и 6 образуют прямоугольный тоннель 17 со стенками 18 и 19 и дном, разделенным щелью 20 на две равные части 21 и 22. В начале на протяжении участка опрокидывания транзисторов 13 выводами 23 вниз, тоннель 17 имеет вертикальную поверхность 24, в плавном переходе переходящую в горизонтальную часть 21 дна, затем горизонтальная часть 21 дна в плавном переходе образует заниженную и наклонную поверхность 25 на протяжении всего участка сброса неопрокинутых для сцепленных между собой выводами 23 транзисторов 13 и снова плавно переходит в горизонтальную часть 21 дна тоннеля 17. В стенке 19 на этом участке выполнено окно 26 для скатывания транзисторов 13 на дно 2 по наклонной поверхности 25.

На участке окончательной вертикальной ориентации в тоннеле 17 закреплена скалка 27, напротив которой щель 20 имеет расширение 28, копирующее конфигурацию скалки 27. Расширение 28 образуется за счет сужения части 21 дна тоннеля 17. Расширение 28 переходит в сквозной на выходе паз 29 с образованием сортирующей стрелки 30. Симметрично сквозному на выходе пазу 29 в стенке 19 выполнено окно 31. Дальше выполнен еще один участок сброса, совершенно аналогичный предыдущему, а за ним накопительный с горизонтальными частями 21 и 22 дна тоннеля 17 и лотком 32.

Устройство для ориентированной подачи транзисторов в корпусе типа КТ-26 работает следующим образом.

Транзисторы 13, засыпанные россыпью на дно 2, под действием вибропривода 1, двигаясь вокруг оси дна 2, смещаются к внутренней поверхности стенки бункера 3. Попадая на заходную горизонталь 11 сечения 10, транзисторы 13 поступают на V-образную полку кольца 4. Транзисторы 13 могут двигаться выводами 23 вперед или назад, а также при их большом количестве могут своими длинными выводами 23 сцепляться и перемещаться совместно. Транзисторы 13, получая поступательное движение по V-образной полке, вращаются вокруг своей собственной оси, как бы переворачиваются. Те транзисторы 13, которые перемещаются, опираясь плоскостью лыски корпуса на боковину 9, находятся в самом устойчивом положении и дальнейшее их продвижение происходит без переворачивания. Те транзисторы 13, которые опираются на V-образную полку цилиндрической поверхностью корпуса, продолжают переворачиваться и либо находят устойчивое положение, либо продолжают свое движение на цилиндрической поверхности транзистора 13. Непрерывный поток транзисторов 13 способствует их сцеплению выводами 23. Транзисторы 13 в любом положении поступают на участок сброса (горизонтально несориентированных или хаотично сцепленных выводами 23) с сечением 12 и заниженной боковиной 8. Через этот участок проходят только транзисторы 13, не сцепленные и находящиеся в устойчивом положении. Все остальные сваливаются вниз на дно 2. Отбор данным участком транзисторов 13 в устойчивом положении разрезает сплошной поток и они поступают друг за другом на некотором расстоянии на участок опрокидывания (на второй наклонный лоток с тоннелем 17).

При переходе на второй наклонный лоток транзисторы 13 проходят согласующий переход с сечением 14. Лыска корпуса транзистора 13 выставляется почти в вертикальной плоскости, соответственно три вывода 23 транзистора 13 лежат в этой же плоскости. Верхний вывод 23, опираясь о край части 22 дна тоннеля 17, на мгновенье задерживается, а в это время два остальных вывода 23 проваливаются вниз и, разворачивая корпус транзистора 13 лыской к внутренней стенке бункера 3, стягивают верхний вывод 23 с края части 22 дна тоннеля 17. Даже, если транзистор 13 поступает в положение с горизонтальным расположением лыски, то и в этом случае он развернется аналогично описанному выше. Но вероятны случаи и противоположного опрокидывания транзисторов 13 выводами вниз. И в первом и во втором случае опрокидывания дальнейшее перемещение транзисторпов 13 происходит, опираясь на одну часть 22 дна и стенку 19 тоннеля 17. Возможны случаи неопрокидывания и случаи сцепления транзисторов 13 выводами 23. Транзисторы 13 в трех своих вариантах расположения поступают на участок сброса неопрокинутых или сцепленных между собой выводами 23 с заниженной и наклонной поверхностью 25 и окном 26 в стенке 19. На этом участке опрокинутые выводами 23 вниз транзисторы 13 никаких преград не имеют и свободно его проходят, а остальные находятся в неустойчивом положении из-за заниженной поверхности 25 и по ее наклону через окно 26 сваливаются вниз.

Опрокинутые транзисторы 13 накапливаются на накопительном участке и создают потоковое давление. Сила потока удерживает транзисторы 13 в строго перпендикулярном положении выводами 23 к дну тоннеля 17. В таком положении они поступают на участок окончательной вертикальной ориентации.

На участке окончательной вертикальной ориентации транзисторы 13, обращенные лыской корпуса к скалке 27, не претерпевают смещений и движутся прямо, а транзисторы 13, обращенные лыской корпуса от скалки 27, своей цилиндрической поверхностью корпуса отталкиваются от скалки 27 и их выводы 23 смещаются относительно основной щели 20, а первый, по ходу, вывод 23 транзистора 13, упираясь о боковую поверхность сортирующей стрелки 30, разворачивает транзистор 13, направляя все выводы 23 в паз 29, а действие силы потока транзисторов 13, выталкивает его через окно 31 на дно 2 (или в другой поток противоположной вертикальной ориентации).

За участком окончательной вертикальной ориентации находится участок окончательного сброса случайно прошедших неопрокинутых или при сбое в работе вибропривода 1 опрокинутых в горизонтальное положение транзисторов 13.

Этот участок предусмотрен из-за большого разброса размеров корпуса транзистора 13 типа КТ-26 по ГОСТ 18472-82.

Наименьший по размерам диаметр корпуса транзистора 13 может пройти участок окончательной вертикальной ориентации в неопрокинутом положении. Для одной партии транзисторов 13 им можно пренебречь. Затем транзисторы 13 накапливаются на участке накопления вертикально соориентированных транзисторов 13.

С окончательного участка поток транзисторов 13 поступает в лоток 32 для подачи их на сортировочный автоматический пост контроля (на чертеже не показан).