способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения, преимущественно бумаги, картона или пористого материала, заключающийся в обеспечении давления на центральную часть стопы, в захвате краев верхнего листа с разных сторон от его центральной части и смещении их в направлении к центральной части до его искривления для отделения от последующего листа в стопе, подъеме краев листа и освобождении центральной части отделенного листа от давления, отличающийся тем, что освобождают центральную часть листа от давления после подъема краев листа, расправляют лист в плоское положение и поддерживают часть его поверхности для дальнейшего перемещения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что до расправления листа в плоское положение его внешние края отгибают вниз в сторону стопы.

3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что захват листа обеспечивают усилием всасывания.

4. Способ по пп.1 - 3, отличающийся тем, что поддерживающее усилие, направленное на часть поверхности отделенного листа, обеспечивают путем создания усилия всасывания за счет потока воздуха, направленного от центральной части к его краям.

5. Устройство для захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения, преимущественно бумаги, картона или пористого материала, содержит закрепленные по разные стороны от центральной оси захватывающие средства с приводом их перемещения к центральной оси, смонтированное вдоль центральной оси с возможностью продольного перемещения средство для создания давления на стопу, отличающееся тем, что оно содержит поддерживающий диск с центральным отверстием для размещения в нем захватывающих средств и средства для создания давления на стопу.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что захватывающие средства установлены с возможностью поворота вокруг осей, параллельных рабочей плоскости поддерживающего диска.

7. Устройство по пп. 5 и 6, отличающееся тем, что поддерживающий диск снабжен системой для создания потока воздуха, включающей направленные на внешние края диска сопла.

8. Устройство по пп.5-7, отличающееся тем, что захватывающие средства выполнены в виде вакуумных присосов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу и устройству для захвата и отделения верхнего листа в стопе для дальнейшего его перемещения, преимущественно бумаги, картона или пористого материала.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей способа и устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2-8 показаны приемы способа захвата и отделения листа в стопе при поднятии тонких пористых листов; на фиг. 9 устройство согласно фиг. 8, вид сверху; на фиг. 10-14 приемы при поднятии листов более жесткого материала.

На фиг.1 устройство содержит размещенную вдоль центральной оси раму 1, к которой надежно присоединен поддерживающий диск 2. Поддерживающий диск 2 имеет центральное сквозное отверстие 3, в котором размещены средство 4 для создания давления и размещенные по разные стороны от него два захватывающих средства 5. Средство 4 для создания давления смонтировано с возможностью продольного перемещения с помощью силового цилиндра 6. Каждое из захватывающих средств 5 содержит группу вакуумных присосов.

Захватывающее средство 5 присоединено к раме 1 с помощью системы рычагов в виде параллелограммов и кронштейна 7. Рычаг 8 и цилиндр 9 образуют нижний параллелограмм, а рычаги 10 и 11 верхний параллелограмм. Вертикальное движение захватывающего средства 5 достигается с помощью силового цилиндра 12. Боковое движение достигается с помощью цилиндра 13. Движение захватывающих средств 5 вокруг осей 14 достигается с помощью цилиндров 9.

По краю отверстия 3 в поддерживающем диске 2 размещена трубка 15, снабженная соплами 16, которые установлены таким образом, что поток воздуха может быть направлен наружу вдоль дна поддерживающего диска в направлении к его краю.

Действие способа согласно изобретению поясняется фиг. 2-4, которые поясняют обработку листов бумаги или подобного гибкого материала. На стадии I (фиг. 2) средство 4 для создания давления в середине устройства выдвигают и прижимают к центру стопы 17 листов таким образом, что листы стопы остаются на месте. На стадии II (фиг. 3) захватывающие средства 5 устройства выталкиваются цилиндрами 12 (фиг. 1) по обе стороны средства 4 для создания давления и также давят на стопу бумаги. На практике это может произойти почти одновременно со стадией I. Группа вакуумных присосов захватывает бумагу с помощью всасывания или трения.

На стадии III (фиг. 4) захватывающие средства 5 сдвигают к центральной части устройства с помощью цилиндра 13 (фиг. 1), в этот момент верхний лист 18 стопы поднимается вверх по обе стороны средства 4 для создания давления, и между верхним листом 18 и следующим листом проходит воздух. После прекращения бокового движения захватывающих средств 5 на стадии IV (фиг. 5) происходит всасывание вакуумными присосами обоих захватывающих средств 5. На стадии V (фиг. 6) вакуумные присосы обоих захватывающих средств 5 поднимают вверх до уровня поддерживающего диска 2 с помощью цилиндров 12, в этот момент лист остается согнутым, свисая с вакуумных присосов. На стадии VI (фиг. 7) средства 4 для создания давления поднимают вверх, и одновременно захватывающие средства 5 движутся назад в первоначальное положение с помощью цилиндров 13. На стадии VII (фиг. 8) с помощью трубки 15 и сопл 16 создается сильный поток воздуха между листом и поддерживающим диском 2, направленный от центра наружу, в этот момент лист 18 под действием всасывания прилегает к поддерживающему диску 2 и готов к транспортировке.

Для обработки более жесткого материала типа картона или подобного материала используют способ, показанный на фиг. 10-14. На стадии I (фиг. 10) средство 4 для создания давления устройства выдвигают и прижимают к центру стопы для удержания листов картона на месте. На стадии II (фиг. 11) вакуумные присосы захватывающих средств 5 по обе стороны средства 4 для создания давления выдвигаются с помощью цилиндров 12 (фиг. 1), и они также давят на поверхность стопы 17. Одновременно выполняется захват вакуумными присосами обоих захватывающих средств 5. На стадии III (фиг. 12) оба захватывающих средств 5 поднимают до уровня поддерживающего диска 2 с помощью цилиндров 12, и одновременно они движутся в направлении к средству 4 для создания давления на расстояние, определенное сгибанием листа 18 картона. На этой стадии в цилиндрах 13 отсутствует давление.

На стадии IV(фиг. 13) оба захватывающих средства 5 поворачивают с помощью цилиндров 9 таким образом, что края листа 18 картона отогнуты вниз к поверхности кипы 17. На стадии V (фиг. 14) средство 4 для создания давления поднимают до уровня поддерживающего диска 2, а захватывающие средства 5 движутся наружу по отношению к средству 4 для создания давления с помощью цилиндров 13. Одновременно захватывающие средства 5 поворачивают в направлении поддерживающего диска 2 с помощью цилиндров 9 таким образом, что лист картона расположен по одной линии с поддерживающим диском 2. Движение на стадии 3 обработки более жестких листов представляет собой сочетание движений на стадиях 3 и 5 (фиг. 4 и 6) обработки более тонких и более гибких листов. Другим отличием является поворот захватывающих средств 5 вокруг осей 14 на фиг. 1 на стадии IV.

Изобретение можно применять для обработки материалов разной степени гибкости и пористости, таких как бумага и картон, но также ткань, различные типы продукции из пластмасс и т.д. Предпочтительным вариантом осуществления изобретения является обработка листов бумажного или картонного окончательного покрытия, которое используется в процессе упаковки больших рулонов бумаги.