загрузочно-разгрузочное устройство

Формула изобретения

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего силового цилиндра питатель с двумя захватами, размещенными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса питателя от силового цилиндра, отличающееся тем, что корпусы захватов жестко связаны между собой, а один из них установлен шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на основании в зоне разгрузки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего силового цилиндра питатель с двумя захватами, размещенными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса питателя от силового цилиндра.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения упрощение конструкции загрузочно-разгрузочного устройства за счет уменьшения количества силовых цилиндров.

Цель достигается тем, что корпусы захватов жестко связаны между собой, а один из них установлен шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на основании в зоне разгрузки.

На чертеже показано загрузочно-разгрузочное устройство.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из основания 1, питателя 2, способного вращаться вокруг горизонтальной оси 3 при помощи силового цилиндра 4, установленного на основании, неподвижного захвата 5 и подвижного захвата 6, поворачивающегося вокруг оси 7, упора 8.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки питателя 2 и силового цилиндра 4 втянуты, подвижный захват 6 запрокинут упором 8. Заготовка поступает на верхний неподвижный захват 5. Шток питателя выдвигается, подвижный захват под действием своей массы опускается и подходит к зоне центров станка. Центры разжимаются, обработанная деталь падает на подвижный захват. Затем силовой цилиндр втягивает шток, тем самым поворачивает питатель вместе с захватным устройством вокруг оси 3. В зоне центров оказывается неподвижный захват с заготовкой. Центры зажимают заготовку, и шток питателя опускается вместе с обработанной деталью. При этом подвижный захват наезжает на упор 8 и запрокидывается, обработанная деталь перекатывается на неподвижный захват. Силовой цилиндр вытягивает шток, и питатель принимает исходное положение. Во время обработки заготовки на станке обработанная деталь убирается с неподвижного захвата, а на ее место поступает следующая заготовка, затем цикл повторяется.