валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины и механизм надвигания срезающего устройства

Формула изобретения

1. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины, включающая смонтированную на манипуляторе посредством поворотно-приводной рамки раму с приводными захватными рычагами, сучкорезным, протаскивающим, срезающим устройствами и механизмом надвигания срезающего устройства, причем сучкорезное устройство имеет боковые ножи и гидроцилиндры поворота ножей, а срезающее устройство - корпус и установленную на оси державку с пильной шиной, отличающаяся тем, что она снабжена смонтированными на раме полыми осями с установленными в них демпфирующими устройствами, причем каждый боковой нож сучкорезного устройства связан с полой осью шарнирно, а с демпфирующим устройством жестко, при этом захватные рычаги соединены между собой и посредством тяг с демпфирующими устройствами.

2. Головка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена кулачковыми захватами, а рама посредством пальцев соединена с поворотной рамкой, на которых смонтированы кулачковые захваты.

3. Механизм надвигания срезающего устройства, включающий установленный на корпусе срезающего устройства гидромотор привода пильной цепи и систему управления гидрораспределителем срезающего устройства, которое выполнено в виде установленной на сои державки с пильной шиной, отличающийся тем, что механизм снабжен установленным на корпусе датчиком контроля исходного положения пильной шины, дополнительным датчиком контроля выхода пильной шины из пропила, магнитом и установленным на оси крепления державки пильной шины поворотным рычажком, на котором смонтирован дополнительный датчик, причем магнит закреплен на державке пильной шины для попеременного взаимодействия с датчиками.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к деревообрабатывающим устройствам и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения повышение надежности валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки, упрощение конструкции, повышение качества обрезки сучьев.

На фиг. 1 изображен общий вид волочно-сучкорезно-раскряжевочной головки, вид сбоку, положение валки; на фиг. 2 то же, вид спереди, положение обрезки сучьев; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б- Б на фиг. 2; на фиг. 5 блок надвигания механизма срезания со следящим устройством; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 2.

Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка включает раму 1, связанную с манипулятором 2 через поворотно-приводную рамку 3. На раме 1 смонтированы сучкорезное 4, захватное 5, протаскивающее 6 и срезающее 7 устройства. Сучкорезное устройство 4, содержит центральный подресcоренный нож 8 и подвижно смонтированные на дополнительных полых осях 9 боковые поворотные ножи 10. Внутри полых осей 9 установлены демпфирующие устройства 11, выполненные, например, в виде торсиона, и жестко связанные с боковыми поворотными ножами 10.

Захватное устройство 5 включает два захватных рычага 12, смонтированных на валах 13 и 14. При помощи тяги 15 захватные рычаги 12 соединены между собой и через проушину 16 связаны с гидроцилиндром 17. Посредством тяг 18 и торсионов 1 1захватные рычаги 12 связаны с боковыми поворотными ножами 10.

Протаскивающее устройство 6 включает надетую на ведущую и направляющую звездочки замкнутую гусеничную ленту 19 с приводом от гидромотора 20 и редуктора 21.

Срезающее устройство 7 включает пильную шину 22, жестко закрепленную на поворотной державке 23 с приводом от гидроцилиндра 24.

Гидромотор 25 служит приводом пильной цепи 26, при этом привод осуществляется через ведущую звездочку 27, соосную с валом 28 гидромотора 25.

Кроме того, головка снабжена механизмом надвигания срезающего устройства (фиг. 4 и 5), включающим закрепленный на корпусе 29 пильного механизма датчик 30 контроля исходного положения пильной шины 22. На поворотной державке 23 крепления пильной шины 22 установлен магнит 31, а на поворотном рычажке 32, смонтированном на оси крепления поворотной державки 23 на том же расстоянии от оси, установлен датчик 33. Причем магнит 31 установлен с возможностью попеременного взаимодействия с датчиками 30 или 33.

Поворотный рычажок 32 связан через регулируемую тягу 34 и поводок 35 с валом 14 захватных рычагов. На концах пальцев 36 крепления поворотно-приводной рамки 3 к раме 1 смонтированы кулачковые захваты 37.

Головка работает следующим образом.

В исходном положении волочно-сучкорезно-раскряжевочная головка наведена на дерево. Боковые захватные рычаги 12 и поворотные боковые ножи 10 полностью раскрыты. Пильная шина 22 находится в крайнем отведенном положении. Магнит 31 контактирует с датчиком 30, а датчик 33 занимает крайнее положение. Кулачковые захваты 37 находятся в зацеплении с гусеничной лентой 19 и стопорят последнюю.

При работе захватные рычаги 12 при помощи гидроцилиндра 17 закрываются, а боковые поворотные ножи 10 через торсион 11 обжимают ствол спиливаемого дерева, и валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка с помощью стрелы манипулятора 2 опускается вниз до контакта с поверхностью земли, а захватные рычаги 12 и боковые поворотные ножи 10 прижимают ствол дерева к гусеничной ленте 19. При помощи стрелы манипулятора 2 осуществляется предварительный натяг волочно-сучкорезно-раскряжевочной головки вверх и в сторону предполагаемого повала дерева. При этом датчик 33 занимает положение, соответствующее диаметру занимаемого участка ствола дерева. Путем включения гидромотора 25 привода пильной цепи 26 осуществляется спиливание дерева. Выдвижение пильной шины 22 происходит до момента взаимодействия магнита 31 с датчиком 33, что соответствует выходу пильной шины 22 из пропила. При этом включается электромагнит гидрораспределителя управления срезающим 7 устройством и переключает гидрораспределитель на возврат пильной шины 22 в исходное положение. При этом магнит 31 взаимодействует с датчиком 30, сигнал от которого разблокирует систему управления гидрораспределителем протаскивающего устройства 6.

За счет предварительного натяга спиленное дерево падает в заданном оператором направлении, и одновременно в поворотно-приводной рамке 3 кулачковые захваты 37 выходят из зацепления с гусеничной лентой 19, подготавливая гусеничное протаскивающее устройство 6 для подачи спиленного дерева на обрезку сучьев. При срезании ствола дерева значительного диаметра захватные рычаги 12 и боковые поворотные ножи 10 раскрываются, обеспечивая свободное падение дерева, предотвращая поломку валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки и манипулятора 2 машины.

В завершающей фазе процесса повала дерева оператор заказывает размер выпиливаемого сортимента, включает гидромотор 20 протаскивающего устройства 6 и осуществляет подачу ствола спиленного дерева для обрезки сучьев и раскряжевки хлыста.

Раскряжевка обрабатываемого хлыста производится согласно программе раскроя. После подачи обрезанного участка ствола дерева на величину спиливаемого (указанного) сортимента, включается гидромотор 25 срезающего 7 устройства и выпиливается сортимент заказанного размера.

Далее процессы подачи ствола дерева и раскряжевки хлыста на сортименты повторяются до полной обработки хлыста. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка наводится на ствол очередного дерева и процесс заготовки древесины повторяется.