способ определения твердости и устройство для его осуществления
Классы МПК: | G01N3/48 путем получения отпечатков от индентора при приложении к нему ударной нагрузки, например падающего шарика |
Автор(ы): | Бакиров М.Б., Гетман А.Ф., Попов С.А., Федотова Н.А. |
Патентообладатель(и): | Бакиров Мурат Баязитович |
Приоритеты: |
подача заявки:
1992-04-27 публикация патента:
20.02.1996 |
Область использования: изобретение относится к исследованиям механических свойств материалов, в частности к определению твердости путем приложения одиночного динамического нагружения индентора. Предлагаемый способ и устройство позволяют определять весь спектр значений динамической твердости в процессе вдавливания за одно нагружение. Достигаемым техническим результатом является повышение информативности и точности определяемых параметров. Сущность: устройство содержит корпус 2, направляющую трубку, ударную пружину, спусковой механизм, ударный стержень 5 с бойком 4 и индентором 9 в виде конуса, систему регистрации скорости внедрения индентора в виде постоянного магнита 11, закрепленного на ударном стержне в месте соединения его с индентором, и катушки 10 индуктивности, связанной с корпусом и расположенной в зоне взаимодействия индентора с испытуемым изделием. После приведения в действие механизма нагружения ударного стержня и начала внедрения индентора в испытуемый материал осуществляется процесс регистрации скорости внедрения. По сигналу, наведенному постоянным магнитом в катушке индуктивности, определяются скорость внедрения индентора, глубина внедрения и скорость подлета индентора. Затем по определенной программе для ПЭВМ вычисляют твердость испытуемого материала. 2 с. п. ф-лы, 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
1. Способ определения твердости, заключающийся в том, что производят удар индентором по испытуемому изделию, измеряют скорость внедрения в каждый момент нагружения и скорость подлета индентора, с учетом которых определяют твердость, отличающийся тем, что определяют глубину внедрения и энергию деформации в каждый момент нагружения, твердость определяют по соотношению![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-96t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-97t.gif)
где
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
Eдеф(t) - энергия деформации тел в каждый момент времени в процессе внедрения;
t - произвольно выбранный момент времени;
n - натуральное число;
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054084/981.gif)
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к исследованиям механических свойств материалов, в частности к определению твердости путем приложения одиночного динамического нагружения индентора. Известно устройство для определения динамической твердости материалов, которое позволяет зарегистрировать электрический сигнал с пьезоакселерометра, пропорциональный ускорению, возникающему при соударении ударника с испытуемым изделием. Далее измеряется максимальное значение этого сигнала и время от начала соударения до момента, соответствующего максимуму сигнала. Полученные числовые значения делят один на другой и умножают на определенный заранее постоянный коэффициент, получая число, соответствующее динамической твердости материала. Недостатком этого устройства является недостаточная для исследовательских целей информативность определяемых параметров. Повышение информативности и точности определяемых параметров и является достигаемым техническим результатом предлагаемого изобретения. Указанный эффект достигается тем, что в способе определения твердости производят удар индентором по исследуемому изделию и измеряют скорость внедрения в каждый момент нагружения и скорость подлета индентора и по измеренным значениям скорости внедрения определяют глубину внедрения в каждый момент нагружения, а твердость считают по формуле как функцию перечисленных параметров. Для достижения этого эффекта при осуществлении способа применяется устройство, содержащее направляющую трубку, ударную пружину, спусковой механизм, ударный стержень с бойком и индентором в виде конуса, и дополнительно оно снабжено системой регистраций скорости внедрения индентора в виде постоянного магнита, закрепленного на ударном стержне в месте соединения его с индентором, и катушки индуктивности, связанной с корпусом, и расположенной в зоне взаимодействия индентора с испытуемым изделием. Предлагается новый метод определения всего спектра значений динамической твердости в процессе вдавливания за одно нагружение. Устройство позволяет зарегистрировать сигнал, пропорциональный скорости, возникающей при соударении ударника с испытуемым изделием. Интегрированием определяется глубина внедрения![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
u(x,t)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-2t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-3t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-4t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-5t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-6t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-7t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-8t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-9t.gif)
(1) где
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-10t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-11t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
a
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-12t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054025/961.gif)
Vо скорость подлета ударного стержня;
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
l длина стержня;
Е модуль упругости стержня;
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054025/961.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
Абсолютное удлинение в момент t равно
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-13t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-14t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054193/920.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054193/920.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-15t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054193/920.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
По закону Гука напряжение Т(х,t) равно
Т(х,t) k(х)Uх(х,t) (2) где k(х) модуль Юнга в точке х(k(х)>0). Пользуясь теоремой об изменении количества движения, получаем интегральное уравнение колебаний
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-16t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-17t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-18t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054002/8594.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054002/8594.gif)
[k(х)Uх]х
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054025/961.gif)
Если стержень однороден (k(х) ЕConst,
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054025/961.gif)
Utt a2Uхх + f(х,t) (5) где a
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-19t.gif)
f(x,t)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-20t.gif)
Utt a2Uхх при 0
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-21t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-22t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-23t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-24t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
1. Решим сначала задачу распространения волны в бесконечной среде
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-25t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-26t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-27t.gif)
Преобразуем уравнение Utt а2Uхх 0 гиперболического типа к каноническому виду, содержащему смешанную производную. Уравнение характеристик
dх2 а2dt2 0 распадается на два уравнения: dх adt 0, dх + adt 0 интегралами которых являются прямые х at C1, х + at C2
Вводя новые переменные
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
Найдем общий интеграл уравнения (7). Очевидно для всякого решения уравнения (7)
U
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
Интегрируя это равенство по
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
u(
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/8747.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
(8) где f1 и f2 являются функциями только переменных
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
Обратно, каковы бы ни были дважды дифференцируемые функции f1 и f2, функция U(
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054597/950.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054198/951.gif)
U(х,t) f1(х + at) + f2(х at) является общим интегралом уравнения (6). Очевидно, что граничный режим в данном случае вызовет распространение волны в одну сторону (сторону возрастания аргумента) со скоростью а, что подсказывает нам аналитическую форму решения:
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-28t.gif)
Определим функцию f из граничного условия
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-29t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
f(z)=
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-30t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-31t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-32t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-33t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-34t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-35t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-36t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/8805.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-37t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-38t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-39t.gif)
Итак, для случая 1
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-40t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-41t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-42t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054063/8773.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-43t.gif)
2. Теперь решим задачу распространения волны после первого отражения
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-44t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-45t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-46t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-47t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-48t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-49t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-50t.gif)
Отражение от свободного конца происходит в той же фазе, что и пришедшая волна
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-51t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-52t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-53t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-54t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-55t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-56t.gif)
u((x,t)=
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-57t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-58t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-59t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-60t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-61t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-62t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-63t.gif)
3. Рассмотрим теперь случай
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-64t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-65t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-66t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-67t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-68t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-69t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-70t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-71t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-72t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-73t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-74t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-75t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-76t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-77t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-78t.gif)
u(x, t)=
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-79t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-80t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-81t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-82t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-83t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-84t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-85t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-86t.gif)
E
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-87t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-88t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-89t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054025/961.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-90t.gif)
(9) где uох(х,t) u(х,t) + Vоt;
Vo скорость подлета ударного стержня
Затем, согласно закону сохранения энергии определяем энергию деформации исследуемого изделия:
E
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-91t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-92t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-93t.gif)
H(
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-94t.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054647/2054647-95t.gif)
(11) где
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054084/981.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054002/8594.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054019/916.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054002/8594.gif)
![способ определения твердости и устройство для его осуществления, патент № 2054647](/images/patents/418/2054004/956.gif)
Класс G01N3/48 путем получения отпечатков от индентора при приложении к нему ударной нагрузки, например падающего шарика