устройство для управления базой выемочной машины

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, включающее гидроцилиндр передвижки, шток и корпус которого шарнирно соединены соответственно с базой выемочной машины и с опорным приспособлением, гидравлически соединенные с рабочими полостями гидроцилиндра передвижки напорную и сливную гидромагистрали и дозирующее приспособление для установочного перемещения гидроцилиндра передвижки, отличающееся тем, что дозирующее приспособление выполнено в виде полого корпуса, установленной в направляющих корпуса с возможностью перемещения штанги, расположенного во внутренней полости которого установлен с возможностью перемещения корпус гидроцилиндра передвижки, при этом корпус дозирующего приспособления закреплен на кожухе гидроцилиндра передвижки, а штанга дозирующего приспособления шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра передвижки, причем захват дозирующего приспособления подпружинен относительно корпуса дозирующего приспособления, а упорный выступ захвата дозирующего приспособления установлен с возможностью взаимодействия одной своей стороной с регулируемым упором и своей другой стороной со штоком управляющего гидроцилиндра.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к дозирующим приспособлениям для регулирования шагового перемещения гидроцилиндров передвижки и соединенной с ними базы выемочной машины на забой, и может быть использовано в других отраслях промышленности.

Известно устройство управления базой струговой установки [1] включающее гидроцилиндр передвижки и связанное с ним дозирующее приспособление, которое выполнено в виде клапана с плунжером, имеющим запорный элемент. Полости дозирующего приспособления связаны с полостями гидроцилиндра передвижки через гидрораспределитель и линии связи, разделенные между собой обратными клапанами и дросселями.

Недостатками такой конструкции являются неточность и сложность регулировки шага гидроцилиндра передвижки, величина которого зависит от количества жидкости, поступающей в штоковую и поршневую полости гидроцилиндра передвижки, а регулирует это количество жидкости соотношение проходных сечений дросселей, подключенных к полостям дозирующего приспособления.

Известно устройство управления базой стругового механизированного комплекса [2] включающее гидроцилиндр передвижки, шток и корпус которого шарнирно соединены соответственно с базой выемочной машины и с опорным приспособлением, гидравлически соединенные с рабочими полостями гидроцилиндра передвижки напорную и сливную гидромагистрали и гидравлическое дозирующее приспособление, в корпусе которого установлены два поршня и регулируемые упоры.

Недостатками устройства являются неточность и сложность регулировки шага перемещения гидроцилиндра передвижки, которая зависит от количества жидкости, поступающей в штоковую и поршневую полости гидроцилиндра передвижки, а регулирует это количество жидкости соотношение проходных сечений дросселей, подключенных к полостям дозирующего приспособления.

Цель изобретения обеспечение точности регулировки шага перемещения гидроцилиндра передвижки путем использования клинения рычага подачи на штанге дозирующего приспособления, что позволяет осуществить одновременную передвижку базы выемочной машины на забой по всей длине лавы и исключить ее искривление.

Цель достигается тем, что в устройстве для управления базовой выемочной машины, включающее гидроцилиндр передвижки, шток и корпус которого шарнирно соединены соответственно с базой выемочной машины и с опорным приспособлением, гидравлически соединенные с рабочими полостями гидроцилиндра передвижки напорную и сливную гидромагистрали и дозирующее приспособление для установленного перемещения гидроцилиндра передвижки, дозирующее приспособление выполнено в виде полого корпуса, установленной в направляющих корпуса с возможностью перемещения штанги, расположенного во внутренней полости корпуса и установленного на штанге с возможностью перемещения захвата с упорным выступом, закрепленного на корпусе регулируемого упора и управляющего гидроцилиндра одностороннего действия с пружиной, рабочая полость которого гидравлически соединена с напорной и сливной гидромагистралями, а гидроцилиндр передвижки выполнен с кожухом, который шарнирно соединен с базой выемочной машины и во внутренней полости которого установлен с возможностью перемещения корпус гидроцилиндра передвижки, при этом корпус дозирующего приспособления закреплен на кожухе гидроцилиндра передвижки, а штанга дозирующего приспособления шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра передвижки, причем захват дозирующего приспособления подпружинен относительно корпуса дозирующего приспособления, а упорный выступ захвата дозирующего приспособления установлен с возможностью взаимодействия одной своей стороной с регулируемым упором и своей другой стороной со штоком управляющего гидроцилиндра.

В конструкции известных дозаторов, предназначенных для раздвижки гидроцилиндров, используется количество жидкости, поступающее в полости дозирующего приспособления, связанные с полостями гидроцилиндра передвижки. Доза жидкости, поступающая из дозирующего приспособления, в полости гидроцилиндра является величиной шага передвижки гидроцилиндра. Регулируется это количество жидкости поршнем дозирующего приспособления, что сложно и неточно.

На фиг.1 показано устройство управления базой выемочной машины; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 гидросхема устройства.

Устройство управления базой выемочной машины состоит из гидроцилиндра 1 передвижки и дозирующего приспособления 2, гидроцилиндр 1 передвижки (фиг.1) состоит из кожуха 3 со штоком 4 и корпусом 5. База 6 выемочной машины расположена с левой стороны гидроцилиндра 1 передвижки и соединена со штоком 4 и кожухом 3. Опорное приспособление 7 расположено с правой стороны гидроцилиндра 1 передвижки и связано осью 8 с корпусом 5 гидроцилиндра 1 передвижки. Дозирующее приспособление 2 выполнено в виде полого корпуса 9 и штанги 10. Полый корпус 9 закреплен на кожухе 3 гидроцилиндра 1 передвижки. Штанга 10 дозирующего приспособления 2 установлена в направляющих полого корпуса 9 с возможностью перемещения.

Один конец штанги 10 соединен осью 8 с корпусом гидроцилиндра 1 передвижки и опорным приспособлением 7. На штанге 10 установлен захват с упорным выступом 11, подпружиненный пружиной 12 относительно корпуса 9. Упорный выступ 11 захвата взаимодействует с одной стороны корпуса 9 с толкателем в виде подпружиненного штока 13 гидроцилиндра 14 одностороннего действия. С другой стороны корпуса 9 упорный выступ 11 захвата взаимодействует с регулируемым упором 15. Гидроцилиндр 14 одностороннего действия закреплен в корпусе 9 и соединен линией 16 связи с гидрораспределителем 17. Гидрораспределитель 17 (фиг. 2) соединен линией 18 связи (фиг.3) с подклапанной полостью гидрозамка 20, линией 21 связи связан с полостью управления гидрозамка20, линией 22 связи со штоковой полостью гидроцилиндра 1 передвижки. Поршневая полость гидроцилиндра 1 передвижки соединена линией 23 связи с надклапанной полостью гидрозамка 20. Гидрораспределитель 17 подключен к напорной 24 и сливной 25 магистралям. Гидрораспределитель 17 имеет четыре рабочие позиции: позиция 26 нейтральное положение, т.е. устройство не работает; позиция 27 рабочее положение; позиция 28 для варианта перемещения базы вслед за проходом выемочной машины; позиция 29 для подтягивания опоры гидроцилиндра 1 передвижки.

Устройство управления базой выемочной машины работает следующим образом.

По напорной магистрали 24 (фиг.3) через позицию 27 гидрораспределителя 17 жидкость под давлением поступает в поршневую полость гидроцилиндра 14 одностороннего действия. Происходит выдвижение штока 13 (фиг.1), который толкает упорный выступ 11 захвата. В начальный момент шток 13 перекашивает захват на штанге 10, заклинивая его. Толщина захвата выбирается такой, чтобы трение между штангой 10 и захватом было больше осевого усилия штока 13 гидроцилиндра 14 одностороннего действия. Так как трение больше, то корпус 9 дозирующего приспособления 2, закрепленный с кожухом 3 гидроцилиндра 1 передвижки, начинает перемещаться по штанге 10, один конец которой закреплен с корпусом 5 и опорой 7, раздвигая гидроцилиндр 1 передвижки на величину, соответствующую расстоянию между захватом и регулируемым упором 15 дозирующего приспособления 2. Эта величина соответствует шагу перемещения гидроцилиндра 1 передвижки или базы выемочной машины на забой. В это время рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 передвижки сливается в сливную магистраль 25 (фиг.3), а в поршневую полость подсасывается через гидрозамок 20 давление в магистрали падает до слива, и пружина в гидроцилиндре 14 одностороннего действия (фиг. 1) возвращает ток 13 в исходное положение, а пружина 12 дозирующего приспособления 2 выравнивает захват и тоже возвращает его в исходное положение при неподвижной штанге 10. Выемочная машина снимает стружку угля, равную шагу перемещения базы 6 выемочной машины. Отход базы 6 от забоя отсутствует, так как поршневая полость гидроцилиндра 1 передвижки закрыта гидрозамком 20.

После выбора всего хода гидроцилиндра 1 передвижки происходит подтягивание опорного приспособления 7 (фиг.2). Для этого гидрораспределитель 17 устанавливают в позицию 29, жидкость по линиям 21 и 22 связи поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 передвижки и полость управления гидрозамком 20. Гидрозамок 20 открывается, и жидкость из поршневой полости по линии 23 связи, гидрозамок 20, линии 18 связи, гидрораспределитель 17 подается на слив.

После подтягивания опорного приспособления 7 гидроцилиндра 1 передвижки гидрораспределитель 17 устанавливают в позицию 27 и устройство вновь готово для передвижки базы 6 выемочной машины. Если возникла необходимость перемещать базу 6 вслед за проходом выемочной машины, гидрораспределитель 17 устанавливают в позицию 28, и жидкость из напорной магистрали 24 поступает через гидрораспределитель 17 и гидрозамок 20 в поршневую полость гидроцилиндра 1 передвижки.

При выполнении работ, требующих выравнивания забоя, производят корректировку положения базы 6 установкой гидрораспределителя 17 в позиции 27 и 28, все остальные позиции установлены в нейтральное положение.

Предлагаемое устройство обеспечит одновременную передвижку базы выемочной машины по всей длине лавы на величину стружки или передвижение ее вслед за проходом выемочной машины, а при искривлении лавы по длине подвижения на отдельных участках.