захватное устройство

Формула изобретения

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, смонтированную на нем упругую П-образную пластину с захватными губками на ее концах, при этом пластина связана с толкателем привода ее изгиба, отличающееся тем, что центральная часть пластины выполнена с продольным изгибом, по обоим концам которого выполнены сквозные отверстия, при этом губки выполнены в виде ковшей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к рабочему оборудованию манипулятора для захвата предметов и сыпучих материалов, а также может быть использовано в различных областях машиностроения, в частности в грузоподъемных машинах для подъема и транспортирования грузов.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в аксонометрической проекции, общий вид; на фиг.2 рабочие положения элементов схвата; на фиг.3 разрез А-А на фиг.2.

Захватное устройство включает основание 1 с закрепленным на нем пневмоцилиндром 2, связанным толкателем 3, тягами 4, шарнирами 5 с центральной частью 6, имеющей продольный изгиб 7, начинающийся и заканчивающийся отверстиями 8, П-образную изогнутую пластину 9, плавно переходящую на концах в губки 10, выполненные в виде ковшей. Основание 1 жестко связано с центральной частью 6 в месте продольного изгиба 7.

Захватное устройство работает следующим образом. Из положения, показанного на фиг.1, включением пневмоцилиндра 2 на втягивание приводим в движение толкатель 3, который посредством тяг 4 и шарниров 5 изгибает центральную часть 6 П-образно изогнутой упругой пластины 9 по продольному изгибу 7, передавая движение во взаимно перпендикулярных плоскостях, заставляет губки 10 смыкаться, забирая порцию сыпучего материала.

После переноса материала в другое место включением пневмоцилиндра 2 на выталкивание, приводим в движение толкатель 3, который посредством тяг 4 и шарниров 5 разгибает центральную часть 6 П-образно изогнутой упругой пластины по продольному изгибу 7, передавая движение во взаимно перпендикулярных плоскостях, заставляет губки 10 широко раскрываться, высыпая порцию сыпучего материала. Когда изгиб 7 полностью разгибается, а затем изгибается в противоположную сторону, губки, широко раскрываясь, занимают горизонтальное положение (см. фиг.2).

Далее весь цикл повторяется в аналогичной последовательности.