устройство ориентации и загрузки цилиндрических деталей

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ И ЗАГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее бункер, ножевые захваты со скошенными рабочими поверхностями, выполненными с продольным уклоном, причем уклоны смежных ножевых захватов противоположны по направлению, отличающееся тем, что скос в поперечном сечении на ножах противоположно направлен наклону дна бункера, выполненного в виде наклонно установленных подвижных и неподвижных решеток, а подвижная решетка снабжена ворошителем.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для ориентации и загрузки цилиндрических деталей.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, магазин-транспортер с подвижной плитой и приводом, питатель с направляющими, снабженный рычагом качания переменной длины, установленным на основании, и регулируемой тягой, связанной с приводом магазина-транспортера, а также механизм разгрузки, выполненный в виде скатов, установленный на корпусе станка.

Однако известное устройство не обеспечивает автоматическую ориентацию деталей из-за горизонтального расположения неподвижных гребешков и подвижной плиты и исполнения их не сплошной конструкции. Недостатком является также малая производительность устройства, так как за один ход выдается всего одна деталь, кроме того, устройство предусмотрено для подачи только определенного диаметра детали, а подача деталей другого диаметра требует перенастройки устройства, что связано с потерей полезного времени и снижением производительности. При попадании одновременно двух деталей на выходе возможно заклинивание.

Наиболее близким к изобретению является бункерное устройство, содержащее чашу, ножевые захваты со скошенными поверхностями с продольным уклоном, причем уклоны смежных ножевых захватов противоположных по направлению, и приводы ножевых захватов.

Однако из-за горизонтального выполнения дна бункера в известном устройстве низка надежность ориентирования деталей.

Задача, на решение которой направлено изобретение, надежное ориентирование деталей и устранение скапливания деталей в самой низшей точке бункера.

Для решения поставленной задачи в устройстве ориентации и загрузки цилиндрических деталей, содержащем бункер, ножевые захваты со скошенными рабочими поверхностями, выполненными с продольным уклоном, причем уклоны смежных ножевых захватов противоположны по направлению, скос в поперечном сечении на ножах противоположно направлен наклону дна бункера, выполненного в виде наклонно установленных подвижных и неподвижных решеток, а подвижная решетка снабжена ворошителем.

Технический результат, обеспечиваемый изобретением, выражается в предотвращении заклинивания деталей при их ориентировании.

Практикой установлено, что самым сложным моментом при работе загрузочного устройства является извлечение детали из общей массы деталей, скапливающихся, как правило, в самой низшей точке бункера. Вырванная из общей массы и сориентированная деталь устойчиво перемещается.

Выполнение дна бункера под углом к боковым стенкам способствует сползанию не сориентированных деталей на более низкий уровень, при этом деталь, благодаря продольным уклоном смежных гребней в разные стороны, разворачивается и ориентируется вдоль гребней. Сориентированная деталь при подъеме гребней подвижной решетки вверх, благодаря скосам в поперечном сечении под углом , большим угла трения качения, перемещается и перекатывается на более высокий гребень неподвижной решетки, и далее на гравитационный лоток. Наличие ворошителя, расположенного на гребнях подвижной решетки, обеспечивает надежность работы устройства.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5- вид по стрелке Г на фиг. 1 (вид на разгрузочное устройство).

Устройство ориентации и загрузки цилиндрических деталей содержит станину 1, стенки которой образуют бункер. Дно бункера выполнено в виде подвижной 2 и неподвижной 3 решеток, расположенных наклонно, под углом к боковым стенкам бункера, причем угол больше угла трения скольжения детали.

Подвижная решетка 2 представляет собой гребенку, к основанию которой закреплен кривошипно-шатунный механизм 4, приводимый в движение приводом 5. Посредством кривошипно-шатунного механизма 4 вращательное движение привода 5 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение продольной решетки 2.

Неподвижная решетка 3 представляет собой пластины, закрепленные на стенке станины 1 и установленные с зазором m относительно гребней подвижной решетки 2 (фиг. 3).

Гребни неподвижной 3 и подвижной 2 решеток в поперечном сечении выполнены со скосом под углом , большим угла трения качения ориентируемых деталей, причем угол выполнен в противоположном направлении углу наклона самих решеток, а углы скоса гребней в продольном сечении неподвижной 3 и подвижной 2 решеток выполнены в противоположных направлениях (фиг. 4).

В нижней части бункера, на гребнях подвижной решетки 2 расположен ворошитель 6. Масса подвижной решетки 2 уравновешена противовесами 7, закрытыми кожухом 8. На выходе деталей расположен гравитационный лоток 9, одним концом шарнирно закрепленный на стенке станины 1, а другим установленный на кронштейн противовеса 7 (фиг. 5). Длина загружаемых деталей должна быть не более ширины бункера, а диаметр не более двух толщин S гребней подвижной решетки 2 плюс зазор m.

Устройство ориентации и загрузки цилиндрических деталей работает следующим образом.

Заготовки цилиндрической формы, различной длины, но не более ширины бункера, и различного диаметра, но не более 2 S + m подвижной решетки 2 засыпают в бункер. Часть заготовок благодаря скошенной форме гребней решеток 2 и 3 самопроизвольно укладываются вдоль гребней. При движении подвижной решетки 2 вверх посредством кривошипно-шатунного механизма 4 гребни подвижной решетки приподнимают заготовки до уровня верхних кромок гребней подвижной решетки 3.

Благодаря скошенной форме гребней в поперечном сечении ориентированные заготовки перекатываются на более высокий гребень неподвижной решетки 3. Благодаря наклонному положению самих решеток, неориентированные детали скользят вниз, а скосы гребенок в продольном сечении ориентируют заготовки вдоль гребенок. С каждым ходом подвижной решетки 3 ориентированные заготовки транспортируются вверх и подаются на гравитационный лоток 9. При опускании подвижной решетки 2 одновременно поднимается противовес 7, который в свою очередь приподнимает один конец гравитационного лотка 9. Ориентированные заготовки по наклонному лотку 9 поступают в дальнейший технологический цикл.

Таким образом, за один ход подвижной решетки 2 выдается в гравитационный лоток 9 ряд деталей (ряд, длина которого равна ширине бункера). Одновременно при этом происходит ворошение всего объема заготовок, находящихся в бункере, ворошителем 6.