способ идентификации объектов и установка для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ идентификации объектов, преимущественно крупногабаритных грузов-контейнеров для пищевых продуктов, предусматривающий закрепление на объекте пьезоэлектрического пассивного ответчика с антенной, радиозондирование объекта приемно-передающим трактом путем облучения радиосигналом пассивного ответчика, выработки им кодового слова, содержащего информационную часть с данными об объекте, например, срок изготовления и реализации, качественные показатели и т.п., переизлучения сформированного электрического сигнала и его последующий прием антенной приемно-передающего тракта и дешифрацию информации для получения данных об объекте, отличающийся тем, что, с целью повышения точности идентификации, а также увеличения дальности считывания информации об объекте, радиозондирование объекта осуществляют гармоническим сигналом, а в состав кодового слова наряду с информационной частью вводят пилот-сигнал, отстоящий от информационной части на фиксированный временной интервал, при этом кодирование информационной части осуществляют путем бифазной модуляции элементарных символов, а дешифрацию кодового слова проводят посредством фазовой синхронизации.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что временной интервал выбирают кратным периоду центральной частоты гармонического сигнала.

3. Установка для идентификации объектов, включающая закрепленный на объекте пассивный ответчик с антенной, выполненный на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн, формирующий кодовое слово и содержащий пьезоэлектрический звукопровод и расположенные на его поверхности в основном акустическом канале базовый и информационные отводы, несущие данные об объекте, соединенные электрическими шинами, а также приемно-передающий тракт с антенной для радиозондирования объекта, пороговое устройство и блок обработки информации с устройством для индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности индентификации, а также увеличения дальности считывания информации об объекте, одновходовый преобразователь поверхностных акустических волн, входящий в состав пассивного ответчика, дополнительно имеет отвод, формирующий пилот-сигнал, при этом последний, информационный и базовый отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга так, что собственные шумы пассивного ответчика, предпочтительно сигналы двух- и трехкратного прохождения, попадают в свободную от информации об объекте зону кодового слова, при этом пороговое устройство содержит селектор пилот-сигнала, фазовый детектор с фазовой системой автоподстройки частоты, снабженной ключом для установки генератора управляемого напряжения в момент прихода пилот-сигнала, и элемент памяти для удержания генератора управляемого напряжения на время прихода информационной части кодового слова.

4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что в преобразователь поверхностных акустических волн параллельно основному акустически введен дополнительный акустический канал.

5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что дополнительный акустический канал состоит из электрически инверсно выполненных отводов, при этом в число последних включен отвод, формирующий пилот-сигнал при его наличии в основном акустическом канале.

6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что отвод в дополнительном акустическом канале, формирующий пилот-сигнал, и информационные отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга аналогично основному акустическому каналу.

7. Установка по п.3, отличающаяся тем, что отвод, формирующий пилот-сигнал, представляет собой эквидистантную структуру с числом штырей, обеспечивающим максимальную амплитуду пилот-сигнала.

8. Установка по п.3, отличающаяся тем, что приемный тракт дополнительно содержит преобразователь частоты, выполненный с возможностью переноса частоты на низшую кратную.

9. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что блок обработки информации дополнительно содержит компаратор напряжения, асинхронный регистр, многофазный генератор импульсов управления и микроконтроллер, в состав которого входит устройство для индикации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к идентификации объектов, преимущественно крупногабаритных, например контейнеров для пищевых продуктов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности, для контроля и слежения за перемещением грузовых, контейнерных и транспортных потоков в соответствии с данными о качественном состоянии и координатами мест захоронения в зависимости от степени радиационного заражения, а также для осуществления сторожевых систем, устройств паспортизации в большом диапазоне расстояний от объекта в условиях нормального и неблагоприятного воздействия внешней среды.

Известны способы идентификации объектов с использованием штриховой системы кодирования. При этом объект метится посредством идентифицированной этикетки, а считывание данных может производиться оптически либо радиочастотным способом.

В случае использования оптического способа имеют место ограничения по скорости считывания, дальности обнаружения объекта. Надежность системы снижается также при экологически неблагоприятных условиях среды. Эти ограничения связаны с малой плотностью записи информации, недетерминированным положением объекта, низкой помехозащищенностью канала связи [1]

При использовании радиочастотного способа эхо-сигнал, представляющий ответное кодовое слово, формируется под воздействием зондирующей посылки. Радиочастотный способ характеризуется значительными дальностями обнаружения, широкими диапазонами скоростей, обладает высокой проникающей способностью.

По типу используемой идентификационной этикетки радиочастотный способ бывает с активным и пассивным ответами. В случае использования радиочастотного способа с активным ответом для формирования кодового слова используется встроенный источник питания, что является основным недостатком способа. При этом сама этикетка построена на активных элементах и, следовательно, не обладает радиационной устойчивостью [2]

В случае использования радиочастотного способа с пассивным ответом в качестве идентификационной этикетки (ответчика) используется преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ), выполненный на пьезоэлектрическим звукопроводе, в котором для формирования кодового слова используется энергия зондирующей радиопосылки. Схемотехника такого ответчика не требует использования активных элементов, что позволяет не только исключить источник питания, но и увеличить его радиационную устойчивость [3]

Известен многоканальный пассивный ответчик, содержащий пьезоэлектрический звукопровод и расположенный на его поверхности преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ), выполненный на отводах, имеющих встречно-штыревую структуру, в которой каждый элементарный символ кодового слова формируется в отдельном акустическом канале за счет взаимодействия всего двух отводов. Однако вследствие многоканальности ответчик характеризуется значительными энергетическими потерями и малой информационной емкостью [4]

Известен способ идентификации объектов с дистанционным опросом, предусматривающий закрепление на объекте пьезоэлектрического пассивного ответчика с антенной, радиозондирование объекта приемно-передающим трактом путем облучения радиосигналом пассивного ответчика с выработкой им кодового слова, содержащего информационную часть с данными об объекте, например срок изготовления и реализации пищевых продуктов, их в качественные показатели и т.п. переизлучение сформированного электрического сигнала и его последующий прием антенной приемно-передающего тракта и дешифрацию информации для получения данных об объекте [5] (прототип).

Известна также установка для идентификации объектов, включающая закрепленные на объекте антенну и одновходовой преобразователь поверхностных акустических волн в качестве пассивного ответчика, формирующего кодовое слово и содержащего пьезоэлектрический звукопровод и расположенные на его поверхности в основном акустическом канале базовый и информационные отводы, несущие данные об объекте, соединенные электрическими шинами, а также приемно-передающий тракт с антенной для радиозондирования объекта, пороговое устройство и блок обработки информации с устройством для индикации [5]

Однако использование для радиозондирования объекта шумоподобного фазоманипулированного сигнала приводит к появлению ложных копий в ответном сигнале за счет переотражений от местных предметов и появлению паразитных корреляционных пиков после согласованного фильтра, что снижает помехоустойчивость приемного тракта. В то же время с увеличением позиционности (числа элементарных символов в кодовом слове), энергетика ответного сигнала снижается, что приводит к уменьшению дальности считывания. Использование импульсной манипуляции для кодирования ответного сигнала приводит к изменению числа информационных отводов одновходового преобразователя ПАВ при изменении кода, что влечет за собой изменение комплексного сопротивления преобразователя, в результате чего нарушается согласование пассивного ответчика с антенной, т.е. для каждого вновь прошитого кода требуется своя согласующая цепь.

В свою очередь, установка обладает низкой чувствительностью и малым динамическим диапазоном приемника, в связи с использованием схемы прямого усиления и амплитудного порогового устройства. Влияние паразитного взаимодействия штырей в отводах преобразователя ПАВ, а также сигналов двух- или трехкратного прохождения приводит к увеличению собственных шумов ответчика, снижающих надежность работы приемно-передающего тракта, и к ограничению информационной емкости при фиксированных габаритах звукопровода.

Вышеизложенные факторы приводят к снижению точности идентификации и уменьшению дальности считывания информации об объекте, что и является недостатком прототипа.

Целью предлагаемых изобретений является повышение точности идентификации и увеличение дальности считывания информации об объекте.

Указанная цель в способе достигается тем, что радиозондирование объекта осуществляют гармоническим сигналом, а в состав кодового слова наряду с информационной частью вводят пилот-сигнал, отстоящий от информационной части на фиксированный временной интервал, при этом кодирование информационной части осуществляют путем бифазной модуляции элементарных символов, а дешифрацию кодового слова проводят посредством фазовой синхронизации. Временной же интервал выбирают кратным периоду центральной частоты гармонического сигнала.

Указанная цель в установке достигается тем, что одновходовый преобразователь поверхностных акустических волн, который входит в состав пассивного ответчика, дополнительно имеет отвод, формирующий пилот-сигнал, при этом этот отвод, а также информационные и базовый отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга так, чтобы собственные шумы пассивного ответчика, предпочтительно сигналы двух и трехкратного прохождения, попадали в свободную от информации об объекте зону кодового слова, при этом пороговое устройство содержит селектор пилот-сигнала, фазовый детектор с фазовой системой автоподстройки частоты, снабженной ключом для установки генератора управляемого напряжения в момент прихода пилот-сигнала и элемент памяти для удержания генератора управляемого напряжения на время прихода информационной части кодового слова.

В преобразователь поверхностных акустических волн параллельно основному введен дополнительный акустический канал, состоящий из электрически инверсно выполненных информационных отводов. При этом в число последних включен отвод, формирующих пилот-сигнал при его наличии в основном акустическом канале.

Отвод в дополнительном акустическом канале, формирующий пилот-сигнал, и информационные отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга аналогично основному акустическому каналу.

Отвод, формирующий пилот-сигнал, представляет собой эквидистантную структуру с числом электродных пар (штырей), обеспечивающих максимальную амплитуду пилот-сигнала.

Приемный тракт установки дополнительно содержит преобразователь частоты, выполненный с возможностью переноса частоты на низшую кратную.

Блок обработки информации дополнительно содержит компаратор напряжения, асинхронный регистр, многофазный генератор, в состав которого входит устройство для индикации.

В данном изобретении способом, позволяющим уменьшить влияние переотражений зондирующей радиопосылки от местных предметов, а также паразитного воздействия промышленных и радиопомех в рабочем диапазоне частот, является использование фазовой синхронизации. При этом учитывается случайное положение фазы помехи, в связи с чем в кодовом слове используется детерминированное положение фазы, осуществимое в случае бифазной модуляции ответного сигнала. Таким образом, ответное слово представляет собой фазоманипулированный сигнал (ФМС), формируемый с помощью гармонического зондирующего радиосигнала (ЗРС) в сравнении с шумоподобным, занимающим более узкую полосу частот.

Для осуществления надежной синхронизации ФМС требуется дополнительный сигнал с известной фазой. В данном случае в качестве такого сигнала используется пилот-сигнал, входящий в состав ответного кодового слова.

Кроме того, с ростом позиционности ответного кодового слова прификсированной длительности и амплитуде зондирующего радиосигнала энергетика каждого элементарного символа снижается, в результате чего уменьшается дальность считывания. В то же время эффективность фазовой синхронизации практически неизменно высока в большом диапазоне амплитуд ФМС при известной фазе ответного сигнала. Использование пилот-сигнала, энергетика которого не зависит от позиционности, позволяет осуществить такую привязку по фазе. Для упрощения привязки за счет использования собственных частот временной интервал между пилот-сигналом и информационной частью кодового слова задается кратным периоду центральной частоты.

В свою очередь, с увеличением амплитуды пилот-сигнала за счет компрессии ЗРС и увеличения его длительности растет дальность считывания объектов и упрощается процесс захвата фазы. Использование ФМС предполагает также сохранение энергетики ответного сигнала при всех возможных двоичных кодах для заданной позиционности, что позволяет обеспечить оптимальные условия согласования с пассивным ответчиком.

По времени пилот-сигнал может следовать до и после информационной части кодового слова. В первом случае более эффективно используется площадь звукопровода, во втором появляется дополнительная возможность уменьшить влияние переотражений от местных предметов.

Синтез ответного кодового слова сопровождается паразитным взаимодействием отводов, формирующих информационную часть слова друг с другом и с отводом, формирующим пилот-сигнал. Кроме того, оптимальное согласование ответчика с нагрузкой вызывает сильное влияние сигналов двух и трехкратного прохождения. Эти виды паразитного взаимодействия могут накладываться на полезный сигнал и характеризуют собственные шумы ответчика. С другой стороны использование преобразователя частоты для увеличения коэффициента усиления и чувствительности приемного тракта может вызвать фазовые искажения в кодовом слове за счет некратного деления центральной частоты (f₀). В целом собственные шумы ответчика и фазовые искажения в приемном тракте увеличивают вероятность сбоев и снижают надежность работы установки.

Компенсация паразитного взаимодействия информационных отводов и отвода, формирующего пилот-сигнал, производится в установке с помощью дополнительного акустического канала. Конструктивно дополнительный канал идентичен основному, кроме отсутствующего базового отвода, в связи с чем в нем формируются только упомянутые сигналы паразитного взаимодействия. Таким образом, выбирая полярность отводов дополнительного канала в зависимости от вида электрического подключения к основному каналу, на выходных электрических шинах из полного сигнала можно вычесть паразитный.

Сигнал двух- и трехкратного прохождения можно подавить, увеличивая вносимые потери в преобразователе ПАВ, однако это ухудшает эффективность установки. Учитывая работу ответчика во временной области, исключить влияние сигналов двух- и трехкратного прохождения на работоспособность установки возможно выбором интервалом между отводами так, чтобы помеха попадала в свободные от полезной информации зоны до или после информационной части кодового слова с последующим подавлением в приемном тракте за счет организации временных привязок.

Конструктивно отвод, формирующий пилот-сигнал, может быть выполнен вне основного канала, что при сохранении линейных размеров ответчика приводит к увеличению в нем вносимых потерь.

Улучшению эффективности работы установки способствует использование двунаправленности базового отвода, в результате сокращаются вносимые потери в ответчике. При этом энергия, поступающая на преобразователь, делится на части и затрачивается на формирование пилот-сигнала и информационной части кодового слова. Отвод, формирующий пилот-сигнал, представляет собой эквидистантный встречно-штыревой преобразователь (ВШП) из электродных пар. Эффективность установки улучшается с увеличением максимальной амплитуды пилот-сигнала, которая при оптимальной длительности ЗРС в К Мm/n раз превышает амплитуду информационного сигнала, где n число электродных пар в информационном отводе; М разрядность информационной части кодового слова.

Недопущение фазовых искажений в приемном тракте установки производится выбором длительности элементарного символа t_э NT, где Т период центральной частоты, N n₁n₂.nr.n_i-1n nr- целый простой сомножитель, и частоты гетеродина fг в преобразователе частот f_г= f.

Применение в качестве информационной части кодового слова ФМС позволяет использовать в качестве демодулятора фазовый детектор, имеющий широкий динамический диапазон по входным воздействиям. Захват фазы по пилот-сигналу с помощью порогового устройства выгодно отличается от самосинхронизации тем, что длительность пилот-сигнала > t_э и требования к системе ФАПЧ снижаются, и тем, что снижаются ограничения, зависимые от реакции системы на длительность элементарного символа t_э. Это, в свою очередь, и позволяет увеличить число символов в кодовом слове при фиксированных габаритах звукопровода, а следовательно, увеличить информационную емкость ответчика.

На фиг.1 дана функциональная схема установки для идентификации объектов; на фиг.2 временная диаграмма установки в режиме имитации; на фиг.3 временная диаграмма установки в рабочем режиме, где Т₀ период обзора; t₁ длительность ЗРС; t₂ время распространения ЗРС; t₃ внутренняя задержка преобразования ПАВ; t₄ длительность кодового слова; t₅ длительность пилот-сигнала; t₆ длительность запирающего импульса на 10; t₇ длительность признака "Есть пилот-сигнал"; t₈ длительность запирающего импульса на 29; t₉ время приема и обработки информации в микроконтроллере; на фиг.4 конструкция пассивного ответчика, выполненная на базе одновходового преобразователя поверхностной акустической волны; на фиг.5 тонкая структура отводов преобразователя; на фиг. 6 временные диаграммы формирования отклика преобразователя; на фиг.7 укрупненный алгоритм функционирования установки.

Установка для идентификации объектов (фиг.1) содержит ответчик 1 с антенной 2, закрепленный на объекте 3, приемно-передающий тракт 4 с антенной 5, пороговое устройство 6 и блок 7 для обработки информации. В состав ответчика входят антенна 2, многофункциональный преобразователь, представляющий собой одновходовый преобразователь 8 поверхностных акустических волн, и устройство 9 согласования преобразователя 8 и антенны 2, выполненное на базе СВЧ-трансформатора.

В состав приемно-передающего тракта входят антенна 5, антенный коммутатор 10, приемный 11 и передающий 12 тракты.

Приемный тракт содержит преселектор 13, который служит для согласования входа приемника с антенной и подавления сигналов за пределами рабочего диапазона частот, усилитель 14 радиочастоты (УРЧ), имеющий малый уровень собственных шумов и большой динамический диапазон в связи с резким изменением уровня сигнала при изменении дальности до объекта; преобразователь 15 частот со смесителем 16 и задающим генератором 17 собственной частотой f₂, фильтр 18 основной селекции (ФОС) для выделения разностной промежуточной частоты f₀-f₂, усилитель 19 промежуточной частоты (УПЧ).

Передающий тракт содержит задающий генератор 20 с кварцевой стабилизацией, ключ 21 с цифровым управлением для формирования временных характеристик ЗРС и ФМС в рабочем и контрольном режимах соответственно, умножитель 22 частоты, который позволяет без нарушения фазовых соотношений при заданных длительностях радиосигнала произвести переход в рабочую область частот, усилитель 23 мощности.

Пороговое устройство содержит фазовый детектор 24, генератор, управляемый напряжением (ГУН), представленный генератором 25 и варикапом 26, элемент 27 аналоговой памяти, RC-фильтр 28 нижних частот, аналоговый ключ 29, селектор 30 пилот-сигнала.

Блок обработки информации содержит компаратор 31 напряжения с двухуровневым потенциальным выходом, асинхронный регистр 32 с последовательным входом и параллельным выходом, микроконтроллер 33, в состав которого входят устройство 34 ввода-вывода информации, вычислительное устройство 35 с памятью, устройство 36 для индикации, клавиатура 37, многофазный генератор 38 импульсов управления режимами работы устройства.

Конструкция многофункционального преобразователя MF I, выполненного на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн, расположенного на пьезоэлектрическом звукопроводе 39, приведена на фиг.4. Схематически преобразователь состоит из двух акустических каналов основного 40 и дополнительного 41, в которых и происходит функциональное преобразование информации. Подачу и съем сигналов с преобразователя производят с помощью электрических шин соответственно 42 и 43 для основного канала, и 43 и 44 для дополнительного канала. Основной канал состоит из базового отвода 45, отвода 46, предназначенного для формирования пилот-сигнала и информационного отвода 47. Дополнительный канал состоит из топологически инверсных отводам 46 и 47 соответственно отводов 48 и 49.

Число М информационных отводов определяется числом элементарных символов ФМС, что тождественно количеству разрядов требуемого двоичного кода. В свою очередь М определяет интервалы между отводами и максимальные размеры структуры вдоль оси распространения ПАВ, что связано с необходимостью нейтрализации паразитного воздействия сигналов двух- и трехкратного прохождения на импульсную характеристику преобразователя.

Общая протяженность информационных отводов l_з М х l_c, где l_c расстояние между информационными отводами.

Величина l_c определяется длительностью элементарного символа.

Тонкая структура отводов приведена на фиг.5, из которой видно, что отводы всех типов представляют собой эквидистантные встречно-штыревые структуры с периодом повторения штырей 50, равным длине ПАВ . При этом, если S, m, n число электродных пар в отводах типа 45(а), 46(b), 47(c) соответственно, то длины отводов равны:

l_a S x , l_b m x , l_c n x

Как видно из укрупненного алгоритма функционирования установки (фиг.7) приемно-передающий тракт имеет следующие режимы работы:

режим имитации, предназначенный для проверки электронных структур установки (фиг.2);

режим поиска, предназначенный для зондирования пространства радиосигналами малой мощности (фиг.3);

режим опроса, предназначенный для гарантированного считывания информации об объекте радиосигналами большой мощности (фиг.3).

Принцип действия установки в режимах имитации и поиска-опроса поясняется эпюрами напряжений на фиг.2 и 3 соответственно в точках 51-64 с привязкой по фиг.1, где

в рабочем режиме:

51 управляющий сигнал (УС) для формирования ЗРС;

55 управляющий сигнал для переключения антенного коммутатора 10 на передачу;

57 управляющий сигнал для переключения антенного коммутатора 10 на прием;

в режиме имитации:

51(52) управляющий сигнал (УС) для формирования контрольного ФМС;

55(57) управляющий сигнал для переключения антенного коммутатора 10 в контрольный режим;

59 управляющий сигнал для переключения усилителя 14 радиочастоты в режим приема мощного сигнала;

61 управляющий сигнал о наличии признака "Есть пилот-сигнал";

62 управляющий сигнал для запирания аналогового ключа 29 при наличии пилот-сигнала;

63 декодированное кодовое слово в двоичном коде.

Режим имитации осуществляется сформированным на ключе 21 (фиг.1) с помощью управляющих сигналов 51 и 52 (фиг.2) контрольного фазоманипулированного сигнала 53 (фиг. 1). Управляющий сигнал типа 55, 57 (фиг.2) обеспечивает прохождение ФМС малой мощности: управляющий сигнал 54 (фиг.2) на вход приемника без излучения энергии во внешнее пространство. При этом приемный тракт функционирует в обычном режиме опроса или поиска сигналы 58-64 на фиг.2.

Режим поиска используется в случае неизвестного местонахождения объекта для получения информации вида "Есть объект"/"Нет объекта" 51 (фиг.3). Такое решение принимается в селекторе 30 (фиг.1) по анализу длительности и амплитуды пилот-сигнала и позволяет снизить мощность ЗРС в К раз.

Режим опроса является основным. В отличие от режима поиска здесь ЗРС имеет большую мощность (фиг.7), в связи с чем увеличивается амплитуда пилот-сигнала 51 (фиг.3), что позволяет блоку обработку информации совместно с пороговым устройством установить и запомнить фазу f_з (фиг.1) на время, прихода ФМС 56 (фиг.3). В результате из ФМС фазовым детектором 24 (фиг.1) выделяется огибающая 53 (фиг.3), а после компаратора 31 (фиг.1) получается последовательный двоичный цифровой код 63 (фиг.3) принимаемого сообщения. Далее на асинхронном регистре 32 (фиг.1) последовательный код преобразуется в параллельный в реальном масштабе времени, в микроконтроллере происходит анализ контрольной суммы и дальнейшая обработка информации в соответствии с алгоритмом (фиг.7).

Таким образом, считывается информация, прошитая в многофункциональном преобразователе 8 (фиг.1).

Процесс считывания возможен при перекрытии диаграмм направленности антенн 2 и 5 соответственно (фиг.1). При этом ЗРС возбуждает на антенне 2 (фиг. 4) электрический сигнал, который через цепь согласования 9 (фиг.4) попадает на одновходовый преобразователь 8 (фиг.1). Воздействуя на отводы вида 45-47 (фиг.4), электрический сигнал возбуждает за счет прямого пьезоэффекта в звукопроводе 39 (фиг.4) в направлениях Х поверхностные акустические волны, которые, в свою очередь, возбуждают за счет обратного пьезоэффекта на встреченных во время распространения отводах радиосигналы. Наведенные на электрических шинах радиосигналы могут быть полезными и ложными, а суммарный сигнал представляет их суперпозицию.

Так, помимо полезных сигналов F₁(a,b) и F₁(a,c) (фиг.6), полученных в результате взаимодействия отводов 45, 46, и 45, 47 и представляющих собой пилот-сигнал (ПС) и ФМС соответственно, в основном канале 40 формируются паразитные сигналы двух и трехкратного прохождения F_2,3(a,b) и F_2,3(a,c) в результате взаимодействия этих же отводов, а также сигнал F_2,3 (a,c) в результате взаимодействия отводов 46 и 47.

Кроме того, в основном канале 40 формируются ложные сигналы F(a), F(b) и F(c) (фиг.6), полученные в результате взаимодействия между электронными парами внутри этих групп отводов. Компенсация воздействия сигналов двух- и трехкратного прохождения F_2,3 (a,b) и F_2,3 (a,c) и сигнала F(a) происходит за счет выделения их в свободные от полезного сигнала временные зоны, в результате выбора соответствующих пространственных интервалов между отводами (фиг.4).

Компенсация воздействия паразитных сигналов F(b), F(c) и F_2,3 (b,c) производится за счет введения дополнительного акустического канала 41, в котором в результате взаимодействия инверсных отводов 48 и 49 формируются противофазные по сравнению с основным каналом импульсные отклики F(b10) F(b); F(c10) F(c); F_2,3(b10,c10)F_2,3(b,c).

В данном случае компенсация происходит за счет взаимного уничтожения паразитных сигналов.

Таким образом, после суперпозиции на электрических шинах 42 и 44 (фиг.4) преобразователя формируется полезный сигнал U₀ (фиг.6), который и переизлучается в пространство антенной 2 (фиг.4).

Использование предлагаемого способа идентификации объектов и установки для его реализации обеспечивает по сравнению с существующими улучшение помехоустойчивости установки, работающей в экологически неблагоприятных условиях при активных и пассивных помехах, переотражениях от местных предметов, увеличение дальности считывания и надежности его работы за счет использования новых схемотехнических решений приемно-передающего тракта, введения дополнительного акустического канала в преобразователь ПАВ и способа фазовой привязки с помощью включения в кодовое слово пилот-сигнала, а также способа модуляции полезного сигнала.

В свою очередь, использование фазовой синхронизации по пилот-сигналу позволяет снизить требование к ФАПЧ и уменьшить длительность элементарных символов в принимаемом бифазном коде, что позволяет при фиксированных габаритах звукопровода увеличить информационную емкость ответчика и, следовательно, увеличить количество распознаваемых объектов.

Предлагаемое изобретение позволяет также самостоятельно осуществлять прошивку информационной части кодового слова ответчика потребителем вследствие использования при кодировании бифазной модуляции, которая в отличие от импульсной манипуляции не требует изменения числа информационных отводов преобразователя ПАВ при изменении кода, что исключает работы по дополнительному согласованию преобразователя ПАВ с антенной в связи с неизменностью его комплексного сопротивления.