система телеуправления
Классы МПК: | G08C19/12 в которых передаваемый сигнал характеризуется частотой или фазой переменного тока |
Автор(ы): | Старшинов А.М. |
Патентообладатель(и): | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1993-06-08 публикация патента:
27.04.1996 |
Использование: в технике передачи и приема различных сигналов телеуправления и телесигнализации при дистанционном управлении и контроле объектами, находящимися, например, в необслуживаемых постоянно условиях эксплуатации, в том числе в местах, имеющих повышенное радиоактивное или радиолокационное излучение. Сущность изобретения: для повышения функциональной надежности в систему введены датчик электростатического поля для определения величины излучения, образующегося вокруг подвижного объекта. Контроль электростатического излучения позволяет формировать команды управления объектом в зависимости от различных условий эксплуатации и от расстояния подвижного объекта от зоны контроля. Датчик электростатического поля выполнен в виде диэлектрической подложки, на которую нанесено электропроводящее покрытие с размещенным на нем конденсатором, один из выводов которого электрически соединен с электропроводящим покрытием. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
1. СИСТЕМА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащая на пункте управления последовательно соединенные пульт управления и радиопередатчик, выход которого соединен с прямым каналом связи, обратный канал связи через радиоприемник соединен с блоком отображения, выход радиоприемника соединен с радиопередатчиком, на объекте управления радиоприемник, соединенный с прямым каналом связи, первый выход радиоприемника подключен к первому входу радиопередатчика, выход которого соединен с обратным каналом связи, первичный преобразователь, вход которого подключен к входу исполнительного элемента, первый выход к первому входу блока исполнительных реле, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому входу формирователя команд управления и второму входу радиопередатчика, первый выход формирователя команд управления соединен с исполнительным элементом, отличающаяся тем, что на объекте управления введены датчик электростатического поля, усилитель и элемент ИЛИ, второй выход радиоприемника и выход датчика электростатического поля через усилитель соединен с входами элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к второму входу формирователя команд управления, второй выход которого соединен с вторым входом блока исполнительных реле, третий выход которого подключен к входу радиоприемника. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик электростатического поля содержит диэлектрическую подложку, на которую нанесено электропроводящее покрытие, на электропроводящем покрытии установлен конденсатор, один выход которого электрически соединен с электропроводящим покрытием, выводы конденсатора являются выходами датчика.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к приборостроению, а именно к системам телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС), и может быть использовано при дистанционном управлении и контроле объектами, находящимися преимущественно в необслуживаемых постоянно условиях эксплуатации, в том числе установленными во взрывоопасных или имеющих повышенное радиоактивное или радиолокационное излучение местах. Известные системы ТУ-ТС содержит командное (передающее) и приемное устройства, при этом командное устройство включает пульт управления, первый передатчик, второй приемник и устройство отображения, а приемное устройство включает первый радиоприемник, органы управления объектом, управляемый объект, первичный преобразователь, второй передатчик и устройство местной автоматики, а также каналы связи команд управления и сообщений о состоянии объекта [1]Однако системы не обеспечивают включение управляемого объекта при отказе системы телеуправления. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой системы телеуправления; на фиг. 2 схема датчика электростатического поля. Система ТУ-ТС содержит пульт 1 управления, радиопередатчик 2, прямой канал 3 связи, радиоприемник 4, датчик 5 электростатического поля, усилитель 6, элемент ИЛИ 7, формирователь 8 команд управления, исполнительный элемент 9, блок 10 исполнительных реле, первичный преобразователь 11, радиопередатчик 12, обратный канал 13 связи, радиоприемник 14, блок 15 отображения. Датчик электростатического поля содержит диэлектрическую подложку 16, электропроводящее покрытие 17, конденсатор 18, корпус 19. При этом электропроводящее покрытие 17 выполнено сплошным, конденсатор 18 закреплен на электропроводящем покрытии с помощью клеевого, а корпус 19 выполнен цилиндрической формы, например в виде разъема герметичного исполнения. Электропроводящее покрытие 17 выполнено из электропроводящего материала, например из меди или латуни, в форме диска и жестко скрепляется с корпусом, например с помощью эпоксидной смолы по внешнему диаметру диска. Диэлектрическая подложка, служащая в качестве антикоррозионного покрытия, выполнена, например, из полимерного материала, на нее нанесено электропроводящее покрытие, которое выполнено по форме подложки. Благодаря тому что один из выводов конденсатора припаян к покрытию 17, повышается чувствительность датчика вследствие увеличения площади одной из подкладок конденсатора 18. Величина емкости конденсатора устанавливается исходя из возможных пределов скорости подвижного объекта. В отличие от датчиков обнаружения физического поля, построенных на иных принципах (звуковых, тепловых и т.п.), датчик электростатического поля обеспечивает обнаружение этого поля в более широком диапазоне скоростей подвижного объекта. При этом согласно закону электростатистики величина сигнала А регистрируемого датчиком электростатического поля, создаваемого зарядом Q, определяется из выражения
A K
![система телеуправления, патент № 2059293](/images/patents/413/2059293/2059293t.gif)
r расстояние датчика от заряда, причем максимальное значение сигнала будет при r rmin. В одном из вариантов опытного образца датчика диэлектрическая подложка выполнена из полимерного материала с тангенсом угла диэлектрических потерь tg
![система телеуправления, патент № 2059293](/images/patents/413/2059018/948.gif)
![система телеуправления, патент № 2059293](/images/patents/413/2059078/8773.gif)
Класс G08C19/12 в которых передаваемый сигнал характеризуется частотой или фазой переменного тока