установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство

Формула изобретения

1. Установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство, содержащее последовательно размещенные устройство для загрузки пакета рулонов, накопитель, транспортное средство с захватным элементом и разматывающее устройство с установленным в его корпусе разжимным механизмом, отличающаяся тем, что она снабжена установленными параллельно накопителю и разматывающему устройству и по разные стороны от последнего стойками с закрепленной на них штангой и с установленным на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения транспортным средством и двумя парами ориентирующих роликов, установленных в корпусах с возможностью перемещения, при этом накопитель выполнен в виде жестко связанных под углом 90^o призматического основания и наклонной к вертикальной плоскости опорной стенки с вырезом для прохождения устройства для загрузки пакета рулонов, корпус разматывающего устройства закреплен с возможностью наклона в вертикальной плоскости, разжимной механизм выполнен в виде установленного на подшипниках вала с приводными разжимными сегментами и жестко закрепленной на валу и перпендикулярно к нему опорной щеки с технологическим окном для прохождения захватного элемента и направляющими элементами для радиального перемещения сегментов, транспортное средство выполнено в виде каретки и одноплечего рычага с жестко закрепленным на нем захватным элементом рулона изнутри, который выполнен в виде Z-образного кронштейна, имеющего опорную площадку для рулона на одной из полок, и шарнирно закрепленного на нем двуплечего рычага, подпружиненного к другой полке кронштейна, имеющую выемку под опорную площадку кронштейна на другом плече, а один из корпусов ориентирующих роликов установлен с наклоном, соответствующим наклону корпуса разматывающего устройства, а другой корпус вертикально.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каретка транспортного средства установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а одноплечий рычаг жестко закреплен на ней.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что одноплечий рычаг транспортного средства закреплен шарнирно и с возможностью поворота в вертикальной плоскости на каретке.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к производству листового материала, а точнее к устройствам для съема рулонов, их передачи и размотки рулонов ленты с барабана, может быть использовано в трубоэлектросварочных агрегатах.

Известно устройство для выгрузки из технологического агрегата преимущественно узких рулонов с барабанов моталок (авт. св. N 1214265, кл. B 21 C 47/24, 1984).

Устройство содержит две разгрузочные колонки со штырями, манипуляторы-сортировщики, каждый из которых выполнен в виде перемещаемой вертикально штанги со штырями, две связанные между собой перемещаемые горизонтально по эстакаде тележки с приводными многоштыревыми головками для подхвата рулонов.

Компоновка и многозвенность устройства, а также наличие промежуточной операции передачи рулонов от моталок к тележкам снижает надежность при работе с узкими рулонами, так как повышается вероятность распушивания рулона или его выпадания из элементов захвата.

Кроме того, размещение тележек на эстакаде и всех приводных частей над элементами захвата увеличивают габариты устройства по высоте.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является установка для съема проката после его намотки с накопителя и установки его на разматывающий механизм.

Эта установка содержит кран для загрузки накопителя, накопитель-штангу с поворотным плечом, разматывающее устройство и перемещаемую между ними транспортную тележку с подъемной рамой, связанной с ее основанием посредством шарнирного четырехзвенника. На подъемной раме установлен съемник с захватывающими рычагами и роликами на их концах, охватывающими рулон по наружному периметру.

Недостатком известной конструкции является недостаточная надежность его работы при съеме узких рулонов с накопителя, транспортировке их от накопителя на разматывающее устройство и их размотке, так как, во-первых, при съеме узкого рулона с накопителя его витки смещаются из-за недостаточной жесткости самого рулона вследствие расположения захватывающих элементов по наружному диаметру рулона и отсутствия внутренней опоры рулона; во-вторых, при размотке узкого рулона на данном разматывающем устройстве потребуется установка дополнительных фиксирующих элементов по торцам рулона.

При этом наличие многочисленных дополнительных звеньев для захвата рулона, подъема рамы, насаживания пакета рулонов, а также значительное расстояние между накопителем и разматывающим устройством для обеспечения работы тележки и поворота штанги накопителя приводит к увеличению габаритов и металлоемкости конструкции.

Целью изобретения является повышение надежности работы установки с узкими рулонами и уменьшение его габаритов и металлоемкости.

Это достигается тем, что установка для съема рулонов с накопителя и установка их на разматывающее устройство, содержащая устройство для загрузки пакета рулонов, накопитель, транспортное средство с захватным элементом и разматывающее устройство с разжимным механизмом, согласно изобретению снабжена установленными за габаритами накопителя и разматывающего устройства стойками и закрепленной на них штангой с расположенном на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводным транспортным средством и двумя парами ориентирующих роликов, установленных в подвижных корпусах за разматывающим устройством. При этом накопитель выполнен в виде жестко связанных под углом 90^о призматического основания и накопленной к вертикальной плоскости опорной стенки с вырезом для прохождения устройства для загрузки пакета рулонов. Разматывающее устройство имеет возможность наклона в вертикальной плоскости и снабжено опорной щекой с технологическим окном для прохождения захватного элемента, жестко установленной на валу разжимного механизма и перпендикулярно ему. Транспортное средство выполнено в виде имеющей возможность поворота в вертикальной плоскости каретки с жестко закрепленным на ней одноплечим рычагом и захватным элементом рулона изнутри на его плече, выполненным в виде жестко закрепленного на рычаге транспортного средства Z-образного кронштейна с опорной площадкой для рулона на нижней полке и шарнирно смонтированного на кронштейне двуплечего рычага, подпружиненного одним плечом относительно верхней полки кронштейна и выполненного с рабочей выемкой под опорную площадку кронштейна на другом плече, а один из корпусов ориентирующих роликов установлен с наклоном, соответствующим наклону опорной щеки разматывающего устройства, а другой корпус вертикально.

Кроме того, установка снабжена дополнительными стойками и второй штангой, а транспортное средство выполнено в виде каретки с шарнирно закрепленным на ней поворотным в вертикальной плоскости одноплечим рычагом с захватным элементом рулона изнутри.

Такое конструктивное выполнение установки съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство обеспечит ее надежную работу с узкими рулонами, позволит уменьшить габариты и металлоемкость конструкции.

Это достигается за счет

устранения смещения витков при съеме узкого рулона с накопителя вследствие применения захвата рулона изнутри и выполнения его и накопителя согласно формуле изобретения;

возможности размотки узких рулонов без дополнительных фиксирующих элементов, прижатие которых снижает качество поверхности ленты.

Кроме того, выполнение накопителя и технологического выреза в накопителе и окна в щеке разматывающего устройства позволит значительно сократить габариты установки, а упрощение конструкции транспортного средства и удаление дополнительных элементов, необходимых для загрузки накопителя, захвата рулона, фиксации его при размотке обеспечит снижение металлоемкости.

При этом наличие ориентирующих роликов позволит при задаче конца рулона в стан устранить скручивание ленты.

На фиг. 1 изображена установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство, план; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 6 вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 7 захватный элемент транспортного средства; на фиг. 8 сегмент разжимного механизма разматывающего устройства; на фиг. 9 разрез Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 установка с двумя штангами; на фиг. 11 установка, общий вид.

Установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство содержит установленные на станине 1 устройство 2 для загрузки пакета, например кран со скобой, накопитель 3, закрепленную на стойках 4, 5 штангу 6, перемещаемое по ней возвратно-поступательно от гидромотора 7 транспортное средство с захватным элементом, разматывающее устройство 8 с разжимным механизмом 9 и две пары ориентирующих роликов 10 и 11, установленных в подвижных корпусах 12, 13 за разматывающим устройством.

Накопитель выполнен в виде жестко связанных под углом 90^о призматического основания 14 и наклонной к вертикальной плоскости опорной стенки 15 с вырезом а для прохождения скобы крана, загружающего пакет рулонов. Наклон стенки составляет 5-6^о.

Корпус 16 разматывающего устройства, установленный на стойке 17, имеет возможность наклона 30^о в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 18. В корпусе смонтирован разжимной механизм, включающий установленный на подшипниках 19 вал 20 с жестко закрепленной перпендикулярно ему опорной щекой 21 с технологическим окном Б, выполненной в виде диска с тремя лепестками, и три или четыре пары приваренных к щеке взаимно перпендикулярных бонок 22 с установленными в их направляющих отверстиях сегментами 23, имеющими возможность поступательного перемещения. Для синхронного перемещения сегментов 23 на валу 20 размещен перемещаемый вдоль его оси приводной ползун 24 со звеньями 25, другие концы которых связаны с сегментами.

Транспортное средство выполнено в виде перемещаемой на роликах 26 в направляющих 27 каретки 28 с гидромотором 7 шестерней 29, взаимодействующей с зубчатой рейкой 30. При этом каретка 28 имеет возможность поворота от цилиндра 31, связанного посредством промежуточного звена 32 со штангой 6, на которой закреплены направляющие 27 и зубчатая рейка 30. Стойки 4, 5 крепления штанги размещены за габаритами накопителя 3 и разматывающего устройства 8.

На каретке 28 жестко смонтирован одноплечий рычаг 33 с захватным элементом рулона изнутри на его плече.

Захватный элемент выполнен в виде жестко закрепленного на рычаге 33 Z-образного кронштейна 34 с опорной площадкой b на нижней полке и шарнирно установленного на оси 35 кронштейна 34 двуплечего рычага 36 с рабочей коротообразной выемкой под опорную площадку b кронштейна на одном плече и узлом подпружинивания рычага 36 относительно верхней полки кронштейна на другом. В верхней полке кронштейна 34 предусмотрено сквозное отверстие д и установлена опорная пята 37.

Узел подпружинивания включает ось 38, один конец которой шарнирно связан с двуплечим рычагом 36, а другой размещен в сквозном отверстии д в опорной пяте 37 с возможностью поворота и поступательного перемещения, и пружину 39, охватывающую упомянутую ось 38 и расположенную между опорной пятой 37 и выступом 40 на оси 38.

Корпуса 12, 13 установлены в направляющих 41 и 42, смонтированных на опорных стойках 43, 44, причем направляющие 41 закреплены с наклоном 30^о, соответствующим наклону опорной щеки 21 разматывающего устройства 8, а направляющие 42 расположены вертикально по оси стана. Перемещение корпусов 12, 13 осуществляется вручную в направляющих 41, 42.

Установка может быть выполнена с двумя штангами 6 и 45, установленными на стойках 46, 47. В этом случае каретки 28 транспортного средства перемещается по штангам во втулках 48, 49, а одноплечий рычаг 33 с захватным элементом смонтирован на каретке шарнирно с возможностью подъема и опускания от цилиндра 31.

Установка для съема рулонов и установки их на разматывающее устройство работает следующим образом.

Пакет рулонов устройством для загрузки 8 устанавливается на призматическое основание 14 накопителя, опираясь при этом на его стенку 15. Выход устройства, например скобы крана, за габариты накопителя осуществляется через вырез а в стенке 15 последнего.

Для снятия рулона с накопителя 3 захватный элемент находится в рабочем положении между накопителем и разматывающим устройством на уровне оси размотки. Для чего каретка 28 с рычагом 33, на котором закреплен захватный элемент, поворачивается на угол 22^о в крайнее нижнее положение.

С помощью гидромотора 7, передачи рейка 30 шестерня 29 каретка 28 перемещается на роликах 26 в направляющих 27 вдоль штанги 6 к пакету рулонов. По сигналу датчика 50, установленного на одноплечем рычаге 33, гидромотор отключается. При этом каретка 28 останавливается в таком положении, чтобы опорная площадка в кронштейна 34 зажимного элемента находилась бы внутри отверстия рулона, первого из пакета, а боковая стенка рабочей корытообразной выемки г двуплечего рычага 36 контактирует с поверхностью отверстия соседнего рулона. Включается цилиндр 31, обеспечивающий поворот каретки 28 с рычагом 33 через поворот штанги 6, на которой она закреплена. Первый из пакета рулон при подъеме рычага 33 насаживается на опорную площадку в кронштейна 35 и поднимается на высоту H, при которой ось рулона находится ниже оси вала разжимного барабана разматывающего устройства 8 на величину, чуть большую размера боковой стенки рабочей выемки г. Двуплечий рычаг 36 зажимного элемента при подъеме рычага 33 поворачивается вокруг оси, отжимая пружину 39.

При дальнейшем перемещении каретки 28 с рычагом, несущим рулон, боковая стенка рабочей выемки г перестает контактировать с поверхностью отверстия соседнего рулона и двуплечий рычаг 36 возвращается в исходное положение разжатием пружины 39. При этом опорная площадка в кронштейна с рулоном входит в выемку г двуплечего рычага. Таким образом, рулон, находящийся на опорной площадке, оказывается зафиксированным на площадке между боковыми стенками выемки. Каретка останавливается у разматывающего устройства.

После окончания размотки предыдущего рулона корпус 16 разматывающего устройства поворачивается на 30^о для установки вращающегося вала 20 разжимного барабана в горизонтальное положение. Вращение вала 20 затормаживают по сигналу датчика, закрепленного на корпусе 16, в момент, когда технологическое окно в опорной щеке 21 занимает положение по вертикальной оси строго напротив зажимного элемента.

После этого каретка 28 с рычагом, несущим рулон, перемещается к разматывающему устройству, устанавливая последний на опорную щеку 21 устройства, и останавливается. По сигналам фотодатчиков, установленных в вертикальной плоскости на уровне опорной щеки, осуществляют зажим рулона по внутреннему диаметру режимом сегментов 23 при выдвижении ползуна 24 с ними в отверстии рулона. Так как ось рулона располагается на высоте H, то при зажиме рулон приподнимается над опорной площадкой в кронштейна 34 и боковыми стенками рабочей выемки г, освобождая, тем самым, зажимной элемент.

Затем каретка с зажимным элементом перемещается за габариты разматывающего устройства 8, проходя через технологическое окно в опорной щеке 21, где останавливается для поворота в исходное верхнее положение, на угол, достаточный для обхода габарита рулона. Далее гидромотором 7 каретка возвращается в рабочее положение для транспортировки очередного рулона. Одновременно гидроцилиндром 18 наклоняют корпус 16 разматывающего устройства на 30^о, вручную снимают обручку, задают передний конец рулона в правильную машину и производят размотку. Задачу переднего конца осуществляют с помощью двух пар ориентирующих роликов 10 и 11. При этом первая после разматывающего устройства пара роликов 10, установленных в наклонном корпусе 12, ориентируют ленту рулона под углом 30^о, соответствующим углу наклона щеки 21 разматывающего устройства, что позволяют исключить закручивание ленты. Другая пара роликов 11, установленных в вертикальном корпусе 13, изгибает ленту в горизонтальной плоскости для задачи конца ленты строго по оси стана.

Установка для съема рулонов с накопителя и их установка на разматывающее устройство, выполненная с транспортным средством, перемещаемым по двум штангам 6, 45, работает аналогичным образом с той разницей, что подъем и опускание захватного элемента указанного средства в исходном и рабочем положениях осуществляют с помощью поворотного рычага 33, закрепленного на каретке 28 посредством связанного с ним цилиндра 31.

Предложенная установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство позволяет повысить надежность работы с узкими рулонами, а также уменьшить габариты и металлоемкость конструкции.