устройство управления боковым движением летательного аппарата

Формула изобретения

Устройство управления боковым движением летательного аппарата, содержащее последовательно соединенные датчик угла крена, первый суммирующий усилитель и первый блок ограничения, последовательно соединенные второй суммирующий усилитель, второй блок ограничения и привод элеронов, задатчик программных значений угла крена, выход которого связан с вторым входом первого суммирующего усилителя, а также датчик угловой скорости рыскания и датчик угловой скорости крена, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости бокового движения, а также повышения точности выдерживания угла крена, в него введен дифференцирующий фильтр, вход которого связан с выходом датчика угловой скорости рыскания, а выход с вторым входом второго суммирующего усилителя, при этом выход первого блока ограничения связан с третьим входом второго суммирующего усилителя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области авиационной и авиационно-космической техники и может быть использовано для управления воздушно-космическим самолетом при полете в атмосфере.

Известно устройство управления боковым давлением ВКС "Спейс Шаттл" на участке полета при скоростном напоре g100 кг/м² и М > 5, содержащее блок формирования программного значения угла крена _прог датчики угла крена угловой скорости крена _x и угловой скорости рысканья _y, бортовой вычислитель угла скольжения , суммирующий усилитель, в котором формируется сигнал рассогласования по крену, ограничитеь сигнала рассогласования по крену, вычислитель сигнала sin _огр фильтр угловой скорости рысканья W_y, фильтр угла скольжения W_СГД, релейный усилитель, формирующий сигнал управления СГД рысканья, и суммирующий уислитель, формирующий сигнал управления элеронами, который ограничивается и поступает на привод элеронов.

Управление креном осуществляется с помощью СГД рысканья по следующему алгоритму: _y sin _огр W_{д y} + W_СГД

Недостсток устройства использование СГД рысканья и элеронов.

При управлении креном только элеронами боковое движение ВКС будет неустойчиво.

Цель изобретения повышение устойчивости бокового движения, а также повышение точности выдерживания угла крена.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления боковым движением летательного аппарата дополнительно введен дифференцирующий фильтр с передаточной функцией

W= при T₁>T₂ вход которого соединен с выходом датчика угловой скорости рысканья, а выход со вторым входом суммирующего усилителя. Сигнал, управляющий элеронами, формируется в виде:

_эу D _огр + T _x + W _y (1) где _{огр прогр} D,T коэффициенты усиления сигналов рассогласования по углу крена и угловой скорости крена;

D > 0; T > 0.

На чертеже представлена блок-схема устройства управления боковым движением летательного аппарата, содержащая задатчик 1 программного значения угла крена, датчик 2 угла крена, датчик 3 угловой скорости рысканья, дифференцирующий фильтр 4, датчик 5 угловой скорости крена, первый суммирующий усилитель 6, первый блок 7 ограничения, второй суммирующий усилитель 8, второй блок 9 ограничения, привод 10 элеронов.

Устройство работает следующим образом:

Сигналы с задатчика 1 программного значения угла крена и датчика 2 угла крена сравниваются на первом суммирующем усилителе 6, с выхода которого сигнал рассогласования по крену поступает на вход первого блока 7 ограничения.

Сигнал с датчика 3 угловой скорости рысканья поступает на вход дифференцирующего фильтра 4 и суммируется на втором суммирующем усилителе 8 с сигналом угловой скорости крена, поступающим с датчика 5, и сигналом рассогласования угла крена, поступающим с выхода блока 7 ограничения. На втором суммирующем усилителе 8 формируется сигнал (1).

Передаточная функция дифференцирующего фильтра 4 имеет вид:

W при T₁> T₂

Сигнал с выхода второго суммирующего усилителя 8 поступает на вход второго блока ограничения 9 и далее на вход привода 10 элеронов.

Использование устройства обеспечивает расширение области устойчивости, повышение устойчивости бокового движения, повышение точности выдерживания угла крена при существенном упрощении аппаратурной реализации.