способ уборки камней и обработки почвы

Формула изобретения

Способ уборки камней и обработки почвы, включающий перемещение и прочесывание почвы, отличающийся тем, что почву и камни перемещают и прочесывают в поперечной плоскости до образования грядок.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу уборки камней и обработки почвы, а также к устройству выполнения этих процессов.

Общеизвестна технология сбора камней с поверхности поля и из верхнего почвенного слоя с последующей их уборкой в транспортное средство. Основным недостатком известных способов и средств является трудность сбора невидимых камней и применение тяжелых тракторов. Для корчевки валунных и глубоко расположенных камней применяют корчеватели-собиратели в агрегате с тяжелыми тракторами.

Известен способ и устройство для уборки камней с лемехом, дисковыми ножами, сепарирующим транспортером и приводом для подрезания почвы, перемещения по транспортерам, просевающим почву и подающим камни в бункер (1).

Целью изобретения является снижение числа проходов и энергозатрат.

Поставленная цель достигается тем, что почву перемещают до образования двух грядок и трех валиков, один из валиков формируют на продольной оси перемещением камней и почвы от краев к середине, стыковые валики по краям проходов дополняют при обратном проходе, при этом место расположения скрытого камня и иного препятствия определяют по снижению скорости поперечного перемещения почвы до нуля.

Поставленная цель достигается тем, что процессы обработки почвы, извлечения камней из почвы, образования валков осуществляют при движении зубьев поперек оси трактора в взаимно противоположных направлениях при непрерывном поступательном движении агрегата, при перегрузке останавливают поперечное движение и продольным движением образуют линию и обозначают границу скрытого валуна и необработанной над камнем площади для обработки корчевателем. Зубья установлены на поворотных брусьях и соединены с возвратно-поворотным приводом. Камни извлекают из почвы, перемещают и образуют валок зубьями при их движении поперек оси трактора. Агрегат оставляет две полоски обработанной почвы.

На фиг.1 изображена конструктивная схема устройства для уборки камней и реализации способа; на фиг.2 схема бульдозерного рабочего органа; на фиг.3 схема двухстороннего бульдозерного органа; на фиг.4 схема рабочего органа с зубьями; на фиг.5 схема работы; на фиг.6 схема образования валиков и грядок; на фиг.7 схема сбора камней в валики.

Агрегат включает механизм навески 1 (см. фиг.1) рабочих органов на трактор, шарниры 2, рычаг 3 с переключателем 4 тяги 5 распределителя 6 в линии 7 гидравлического отбора мощности, трубки 8 связи цилиндром 9, рычаги 10 на вертикальных шарнирах 11 которых установлены горизонтальные шарниры 12 и шарниры 13 поворота и перемещения брусьев 14 с зубьями 15 и звено 16 шарнирного четырехугольника и ограничителей 17. Рабочие органы 18 и 19 бульдозерного типа могут перемещать почву в одну или обе стороны (см. фиг.4, 5, 7, 8), а при использовании зубьев вместо лопаты прочесывать почву и укладывать валики 22 из камней и сорняков. Рабочие органы фиг.4, 5, 6, 7, 8, 9) в виде лопат с одной 18 или с двух 19 сторон могут перемещать почву, а с гребенкой 20 прочесывать. В каждом случае колесо 21 может ограничить глубину при образовании валиков 22 из почвы или камней и сорняков по краям грядок 23. Шарниры 2 и рычаги 3, 10 с звеном 16 составляют шарнирные механизмы поворота брусьев и перемещения их поперек оси трактора. Брусья 14 с зубьями 15 составляют гребенку, а при установке щита лопату. Переключатель 4 и тяга 5 гидрораспределителя 6 управления цилиндром 9 составляют привод для поворота гребенок или щитов и их взаимно-противоположного перемещения относительно трактора в одну, а затем в другую сторону и т.д. при движении трактора. Шаг и рабочая длина зубьев 15 определяет назначение гребенки и технологический процесс. Большие шаг и длина зубьев делают гребенку камнесобирателем, малые шаг и длины делают гребенку рабочим органом для прочесывания корневищных сорняков для работы в качестве культиватора-орудия борьбы с сорной растительностью, разбрасывателем удобрений, орудием открывки, укрывки винограда, рытья и засыпки траншей, каналов, дорог и других сооружений.

Агрегат работает следующим образом.

После опускания механизмом навески 1 и включения гидролинии отбора мощности вокруг шарниров 2 рычаги 3 совершают колебательное движение. При подаче жидкости в штоковую полость цилиндра 9 рычаги 3 поворачивают и перемещают брусья 14 с рабочими органами (зубьями и щитами), как это показано стрелками.

Зубья 15 извлекают камни из почвы и перемещают к оси, как это показано стрелками на фиг.1. В конце хода переключатель 4 тягой 5 переключает гидролинии и жидкость пaдает в бесштоковую полость цилиндра 9, рычаги 3 в начале поворачивают брусья 14 вокруг своих осей, зубья 15 наклоняются и перемещаются в обратном направлении, совершая поперечное движение относительно трактора и поступательное движение вместе с трактором, рабочие органы 17, 18, 19 с колесом 20 или без него (фиг.2, 3, 4, 5) и валики оставляют две полоски очищенной от камней земли. Камни из валков подбираются известными способом и машинами-камнесобирателями. Средний валок камней формируется при движении зубьев к оси трактора, как это показано стрелками на фиг.1. При обратном движении (от оси) по краям прохода образуют валки 21 и грядки 22 фиг.5, 6, 7 дополняемые при последующем проходе агрегата. Такие валки на границе предыдущего и последующего проходов (стыковые валки) образуются при перемещении зубьев или лопат от осей двух проходов.

При достижении конца гона механизм навески 1 поднимает орудие и агрегат поворачивается. Брусья 14 могут быть установлены на колеса 20 самоустанавливающегося типа, выполнены навесными и прицепными. В каждом случае привод брусьев осуществляют от трактора гидравлической, механической или пневматической системой отбора мощности. Расширение функциональных возможностей рабочих органов (зубьев 18 гребенок) обеспечивают выбором шага и длины рабочей (нижней) части зубьев. Зубья 15 можно выдвигать вниз и настроить на глубину почвообработки. Устанавливая в 1, 3, 5 отверстия (оставляя 2, 4, 6) без зубьев, можно регулировать шаг зубьев. Число и длина зубьев 15 может быть различное в зависимости от выполняемого технологического процесса. Вместо гребенок щит устанавливается при перемещении почвогрунта для укрывки и открывки винограда, рытья траншей и каналов, их засыпку. В этом случае агрегат выполняет функции грейдера или бульдозера с той разницей, что трактор может быть легким и может разбрасывать навоз.

Когда рабочий орган встречает крупные камни, замедляет ход, а второй рабочий орган ускоряет и это место обозначается продольным движением рабочих органов без их поломки за счет работы предохранительного клапана гидросистемы привода. Также камни можно извлечь и удалить корчевателем, измельчить взрывом и т.д. При соединении гидролиний привода и подъема рабочих органов, по мере превышения давления установленного предела поднимается и огрех указывает на скрытое препятствие.

Сила перемещения гребенки или щита может превышать силу тяги трактора в 10-15 раз. Поэтому весьма энергоемкие процессы можно выполнять легкими тракторами. При этом потери энергии на буксование и движения агрегата существенно снижаются.