устройство для стимуляции кровообращения

Формула изобретения

1. Устройство для стимуляции кровообращения, содержащее полые эластичные рабочие элементы, закрепленные на эластичной основе и соединенные со средствами подачи и отвода рабочего агента, и привод, включающий напорную камеру, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности стимуляции и расширения функциональных возможностей, напорная камера выполнена из двух секций с нажимными дисками, между которыми расположен толкатель, содержащий вал, ступицу и обод, выполненные в виде гибкой нити с возможностью увеличения его периметра, а средства подачи и отвода рабочего агента выполнены в виде индивидуальных и параллельных коллекторов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ступица выполнена в виде штанг переменной длины, а концы гибкой нити размещены на опорных роликах, расположенных на ступице, и соединены с натяжным устройством через амортизатор.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что, с целью принудительного осуществления присасывающего эффекта, секции напорной камеры связаны между собой с возможностью их амортизации.

4. Устройство по пп.1 3, отличающееся тем, что, с целью дистанционного управления изменением кривизны обода толкателя, по крайней мере две штанги, удерживающие обод, выполнены в виде гидроцилиндров, связанных через полость в вале толкателя с гидронасосом, при этом консоль вала толкателя со стороны, противоположной приводу, соединена со стационарным концом трубы привода гидронасоса через сальниковое устройство.

5. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что рабочий элемент выполнен в виде замкнутой конической полости с переменным модулем упругости в направлении от большего поперечного сечения к меньшему, при этом конец рабочего элемента, имеющего большее поперечное сечение, подключен к индивидуальному коллектору.

6. Устройство по пп.1 5, отличающееся тем, что, с целью последовательного воздействия рабочего агента на тело пациента, трубопровод параллельной подачи снабжен перепускными клапанми со сменными диафрагмами, выполненными с проходными отверстиями переменного диаметра.

7. Устройство по пп.1 5, отличающееся тем, что, с целью последовательного воздействия рабочего агента на тело пациента, трубопровод параллельной подачи снабжен электромагнитными клапанами, а консольная часть вала толкателя со стороны, противоположной приводу, снабжена магнитным бегунком, установленным на валу с возможностью вращения с зазором в стационарном кольце, в котором по внутреннему периметру размещены герконы, каждый из которых связан электрически с соответствующим электромагнитным клапаном.

8. Устройство по пп. 1 7, отличающееся тем, что, с целью приложения внешней силы на тело пациента с заданной неравномерностью, герконы установлены на стационарном кольце с возможностью их перемещения.

9. Устройство по пп. 1 8, отличающееся тем, что, с целью обеспечения прямолинейного перемещения нажимных дисков напорных камер, последние снабжены перемещающимися в направляющих корпуса роликами, установленными на торце нажимных дисков.

10. Устройство по пп. 1 9, отличающееся тем, что, с целью плавной передачи усилия и снижения потерь на трение, нажимные диски снабжены роликами с бесконечной лентой, установленной в контакте с толкателем.

11. Устройство по пп. 1 10, отличающееся тем, что, с целью расширения сосудов и снижения вязкости крови, напорная камера связана с рабочими элементами посредством узла подогрева рабочего агента, выполненного в виде теплоизолированного корпуса с крышкой, днище которого оборудовано нагревательным элементом, над которым помещена насадка с разделительной стенкой, а на участке между верхним торцом насадки и крышкой корпус снабжен подводящим и отводящим патрубками.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицине и может быть использовано, например, для стимуляции кровообращения больных с постельным режимом, различного рода операторов, рабочий день которых характеризуется относительной неподвижностью.

Известно устройство "Костюм медицинский" по а/с N 762885, кл. А 61 Н 9/00 для обеспечения регуляции кровотока в сердечно-сосудистой системе при травматических шоках и случаях острой сердечной недостаточности различной этнологии. Костюм снабжен встроенными отсасывателями в виде регулируемых эжекторов, сообщенными с воздушными полостями между телом пациента и герметичными штанинами и вспомогательными продольными герметичными камерами со штуцерами, установленными по длине штанин. Пневматически отсасыватели установлены вдоль штанин по наружной поверхности. Вспомогательные продольные герметичные камеры расположены внутри штанин по периметру их поперечного сечения.

К недостаткам устройства по а.с. N 762885 "Костюм медицинский" может быть отнесено следующее:

1. Не обеспечивается стимуляция кровообращения венозного русла.

2. Не обеспечивается стимуляция кровообращения отдельных частей тела, например, верхних конечностей, торса и т.д.

3. Снабжение устройства воздушными полостями между телом пациента и герметичными штанинами требует установки различного рода уплотнений на конечностях и туловище для поддержания заданного давления в указанных воздушных полостях, что ухудшает функциональные характеристики костюма, ведет к нарушению кровообращения пациента, усложняет конструкцию.

Известно устройство по а.с. N 367864, М.кл. А 61 g 7/04 "Матрас для проведения волнового массажа" прототип. Устройство содержит собственно матрас с замкнутыми секциями из эластичного материала, источник подачи сжатого воздуха, трубопроводы, распределительное устройство. Распределительное устройство выполнено в виде соединенных посредством дроссельного крана с источником сжатого воздуха жестких кассет с перемычками, образующими сообщающиеся с поперечными секциями матраса отсеки, последовательно соединенные один с другим отверстиями, нормально закрытыми подпружиненными клапанами.

К недостаткам известного устройства по а.с. N 367864 "Матрас для проведения волнового массажа может быть отнесено следующее.

1. Не обеспечивается, например, управление венозным оттоком.

2. Сложное распределительное устройство в виде жестких кассет со множеством последовательно установленных подпружиненных клапанов существенно снижает надежность работы устройства.

3. Напорная система (источник подачи сжатого воздуха), выполненная в виде цилиндра с поршнем и сочлененная с приводным двигателем посредством шатунно-кривошипного механизма, также сложна, требует дополнительных эксплуатационных затрат на смазку поршня, на замену уплотнений поршня и штока поршня. Не исключается переток воздуха (рабочего тела) через поршневые кольца из одной части цилиндра в другую, так как камеры по обе стороны поршня не обособлены друг от друга, не герметичны. Воздух загрязняется парами масла и разрушает рабочие элементы.

Кроме того, известная конструкция не достаточно гигиенична, так как загрязняет парами масла помещение, где находится пациент за счет утечки сжатого воздуха с парами масла в помещение, например, через уплотнение штока поршня.

Целью изобретения является повышение эффективности стимуляции кровообращения, расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции.

На фиг. 1 и 2 показана общая схема устройства; на фиг.3 схема рабочего элемента; на фиг.4 толкатель; на фиг.5 толкатель, вариант; на фиг.6 толкатель, вид А-А, на фиг.5; на фиг.7 толкатель, вид Б-Б, на фиг.6; на фиг.8 натяжка гибкой нити барабанная; на фиг.9 профиль обода толкателя (исходное положение); на фиг. 10 профиль обода толкателя, вариант; на фиг.11 профиль обода толкателя, вариант; на фиг.12 профиль обода толкателя, вариант; на фиг. 13 перепускной клапан; на фиг.14 диафрагма регулировочная; на фиг.15 схема подогрева рабочего агента; на фиг. 16 элемент подогрева рабочего агента; на фиг.17 элемент подогрева рабочего агента, вид В-В, на фиг.16; на фиг. 18 элемент подогрева рабочего агента, вид Г-Г, на фиг.16; на фиг.19 устройство для стимуляции кровообращения участков тела в зонах контакта с опорой; на фиг. 20 устройство для перемещения венозной (или артериальной) крови; на фиг. 21 устройство для перемещения венозной (или артериальной) крови, вид Д-Д на фиг.20; на фиг.22 устройство для стимуляции кровообращения летчика (космонавта), вид спереди; на фиг. 23 устройство для стимуляции кровообращения летчика (космонавта), вид сзади; на фиг.24 устройство для стимуляции кровообращения водолаза, вид спереди; на фиг.25 устройство для стимуляции кровообращения водолаза, вид сзади; на фиг.26 устройство для обеспечения регуляции кровотока шоковых больных; на фиг.27 устройство для обеспечения регуляции кровотока шоковых больных, вид Е-Е (при вакууме); на фиг. 28 устройство для обеспечения регуляции кровотока шоковых больных, вид Е-Е (при положительном давлении); на фиг.29 схема управления клапанами.

Устройство содержит полые обособленные (в части подачи и отвода рабочего агента) цилиндрические четные и нечетные рабочие элементы 1, имеющие цилиндрическую, коническую или иную форму.

Коническую поверхность 2 (со значением конусности, например, в пределах 0,02-0,05) выполняют с переменным модулем упругости. Например, за счет равномерного утолщения стенки 3. Конец рабочего элемента 4 имеющий большее поперечное сечение и меньший модуль упругости подключен к трубопроводу параллельной подачи 5, присоединенному к индивидуальному коллектору 6 (см. фиг.3).

Придание рабочему элементу конической формы с переменным модулем упругости обеспечивает плавное раскрытие сосуда после сужения на всем протяжении цикла воздействия силы F на тело пациента, так как при этом формируемая конусность сосуда численно равна конусности рабочего элемента (но обратно направлена). Это обеспечивает эффективное и безопасное воздействие силы F на тело пациента. Стенки сосуда не испытывают перенапряжений, так как отсутствует скачкообразный рост давления, отсутствуют завихрения и возвратные токи крови.

Рабочие элементы закреплены на эластичной несущей основе 7.

Последовательное воздействие внешней силой F на тело пациента может быть осуществлено, например, установкой на трубопроводе параллельной подачи перепускных клапанов 8.

По первому варианту перепускные клапаны могут быть снабжены сменными диафрагмами 9 с проходными отверстиями 10 переменного диаметра d₁; d₂; d₃.d_n, при d₁> d₂> d₃. Размеры проходных отверстий в диафрагмах определяют расчетом в зависимости от рациональной скорости последовательного приложения внешней силы на тело пациента.

По второму варианту перепускные клапаны 11 имеют постоянное проходное отверстие, но при этом снабжаются приводом и заслонкой для перекрытия проходного отверстия (от максимума до нуля). Привод клапана может быть, например, электромагнитный.

Индивидуальные коллекторы 6 подключены к напорным камерам переменного объема 12 и 13. Напорные камеры шарнирами 14 сочленены с рамой 15, оборудованы нажимными дисками 16 и роликами 17, перемещаемыми в направляющих 18. Нажимные диски для плавной передачи усилия и снижения потерь на трение снабжены роликами 19 с бесконечной лентой 20.

С целью принудительного осуществления присасывающего эффекта напорные камеры связаны амортизаторами 21.

Между напорными камерами переменного объема, помещен толкатель 22. Толкатель содержит вал 23 с подшипниками, втулку 24, ступицу в виде опорных штанг 25 переменной длины, обод 26 выполнен в виде гибкой нити 27 с возможностью увеличения его периметра путем изменения кривизны рабочей поверхности на заданном участке. Для этого концы 28 гибкой нити перекинуты через опорные ролики 29 и снабжены по варианту 1 винтовым натяжным устройством 30 и амортизатором 31. По варианту 2 концы гибкой нити удерживают в натяжении с помощью барабанной натяжки 30 а, включающей свободной установленный на валу натяжной барабан 30 б с бортами 30 в. Внешний борт снабжен отверстиями 30 г. Вал устройства имеет рычаги 30 д с отверстиями 30 е. Фиксацию натяжного барабана на валу производят фиксаторами 30ж затормозив вал, барабан вращают по часовой стрелке с расчетным усилием до совмещения отверстий на внешнем борту барабана и рычагах вала (см.фиг.8).

Изменение длины опорных штанг осуществляют по первому варианту с помощью резьбового соединения 32. По второму варианту конструкцию опорной штанги выполняют, например, в виде гидроцилиндра 33, связанного с помощью канала 34 в вале толкателя с гидронасосом 35, при этом консоль вала толкателя 36 сочленена со стационарным концом трубопровода 37 сальниковым устройством 38.

При выполнении опорной штанги в виде гидроцилиндра имеется возможность дистанционного изменения длины опорной штанги и дистанционного управления кривизной рабочей поверхности обода толкателя при работающем устройстве и на остановках.

Толкатель приводится во вращение приводом 39, снабженным реверсивным двигателем.

Питание электродвигателя привода может осуществляться как от сети переменного тока, так и от аккумуляторной батареи. Обороты электродвигателя регулируются. Привод обеспечивает работу устройства эквивалентно дыхательному и сердечному движениям.

Устройство может работать с применением ручного привода.

Для управления электромагнитными клапанами на трубопроводе параллельной подачи рабочего агента консольная часть вала толкателя со стороны противоположной приводу снабжена магнитным бегунком 39, установленным с возможностью вращения с зазором в стационарном кольце 40, в котором по внутреннему периметру размещены герконы 41 магнитоуправляемые контакты, причем каждый геркон связан электрически с соответствующим электромагнитным клапаном.

С целью приложения внешней силы на тело пациента с заданной неравномерностью, например, с опережением или запаздыванием в пределах цикла изменения силы, герконы установлены на стационарном кольце 40 с возможностью их смещения по ходу (против хода) вращения магнитного бегунка 39.

Профиль обода толкателя за счет изменения длин опорных штанг и заданного модуля упругости гибкой нити может выполняться, например, по схемам 42 (исходное положение, окружность), 43 (сочетание элементов окружности и эллипса, также элементов окружности и параболы), 44 (параболическая форма), 45 (многогранник) и др. (см. фиг.9-12).

При этом профиль обода толкателя по схемам 43 обеспечивает попеременное приложение возмущающей силы F на смежные участки тела пациента, а профиль обода толкателя по схемам 44 одновременное приложение возмущающей силы F на смежные участки тела пациента.

Кривизна профиля обода толкателя, например, на участках В_оА₁ и А₁Д_о определяет скорость изменения роста и падения давления в рабочих элементах в пределах, соответственно, от Р_min до Р_mах и от Р_mах до Р_min (см.фиг.4).

Напорные камеры присоединяют к рабочим элементам трубопроводными быстросъемными элементами 46 и электрическими присоединениями (штепсельная розетка штепсельная вилка) 47.

На фиг.29 приведена схема управления клапанами при стимуляции как венозного, так и артериального русла. При подключении напорных камер к индивидуальному коллектору со стороны, обозначенной стрелкой А (см.фиг.20), вал толкателя вращают по часовой стрелке, выполнив настройку обода толкателя по варианту 44. В этом случае осуществляют венозный отток от периферии организма к центру. Сигналы на открытие закрытие клапанов показаны сплошными линиями.

При подключении напорных камер к индивидуальному коллектору со стороны, обозначенной стрелкой Б (см.фиг.20), вал толкателя вращают против часовой стрелки, выполнив настройку обода толкателя по схеме 44. В этом случае осуществляют перемещение артериальной крови от центра организма к периферии. Сигналы на открытие закрытие клапанов (см.фиг.29) показаны пунктирными линиями.

Свободные от использования концы трубопровода и электрического кабеля перекрываются на участке присоединений заглушками, соответственно, 48 и 49.

Несущая основа устройства может быть выполнена, например, в виде подушки, матраса, медицинского костюма, медицинского чулка и др. на которой помещены рабочие элементы (показаны на прилагаемых чертежах).

Рабочие элементы и несущая основа выполняются из материалов, обладающих гигиеническими свойствами.

Несущая основа может иметь отверстия для орошения кожи пациента кислородом, воздухом и др.

Величину возмущающей силы F, воздействующей на тело, регулируют по варианту 1 изменением давления рабочего агента (например, воздух, вода) в напорных камерах путем его нагнетания (сброса) через клапан 50. По варианту 2 величину возмущающей силы F регулируют увеличением (уменьшением) хода нажимного диска напорной камеры за счет увеличения (уменьшения) радиуса R₂ толкателя (см.фиг.10, 11).

Рабочий агент перед подачей его в рабочие элементы может быть подогрет (охлажден) системой подогрева 51 (охлаждения), размещенной на участке между напорной камерой 52 и рабочими элементами 53 (см.фиг.15).

Элемент подогрева газа 54 содержит корпус 55, крышку 56, подводящий и отводящий патрубки, соответственно, 57 и 58, нагревательный элемент 59, насадку 60, разделительную стенку 61, теплоизоляцию 62, защитный кожух 63, реостат 64, градусник 65. Элемент подогрева газа работает в автоматическом режиме в интервале задаваемых температур.

Устройство для стимуляции кровообращения участков тела в зоне контакта с опорой, например, в положении сидя, показано на фиг.19. Стандартное сидение 66, например, автомобиля снабжают приставкой рабочей частью устройства 67, включающей рабочие элементы 68, закрепленные на несущей основе 69. Несущая основа выполнена, например, в виде плоской подушки. Крепление рабочей части устройства к сидению осуществляют с помощью ремней 70. Футляр 71 с приводной частью устройства (напорные камеры, привод и, например, элемент подогрева) устанавливают, например, под сидением. Или в багажнике. Средства управления устройством могут быть вынесены на панель управления автомобилем.

Рабочую часть устройства для стимуляции кровообращения участков тела в зоне контакта с опорой в положении лежа выполняют в виде плоского матраса (несущая основа с рабочими элементами). Закрепляют рабочую часть устройства к стандартному матрасу с помощью, например, ремней. Или иным образом. Футляр с приводной частью устройства помещают рядом с кроватью (диваном) пациента.

Для стимуляции кровообращения участков тела в зоне контакта с опорой профиль толкателя 22 формируют по схеме 43 (см. фиг.10). Стимуляция может осуществляться как с применением клапанов 8 (или 11), так и без их применения.

Рабочую часть устройства для перемещения, например, в нижней конечности венозной крови в направлении от периферии к центру и артериальной крови в направлении от центра к периферии выполняют в виде чулка 72 (см. фиг.20), включающего несущую основу 73, рабочие элементы 74, индивидуальный коллектор 75, трубопроводы параллельной подачи 76 с клапанами 77. При подключении приводной части устройства к чулку 72 со стороны, указанной стрелками А, производят перемещение венозной крови в направлении от периферии к центру. При подключении приводной части устройства к чулку 72 со стороны, указанной стрелками Б, производят перемещение артериальной крови в направлении от центра к периферии.

Перемещение венозной и артериальной крови производят при формировании профиля толкателя 22 по схеме 44 (см.фиг.1й1).

На фиг.20 показана совмещенная рабочая часть устройства для перемещения венозной и артериальной крови с выполнением рабочих элементов 74, например, цилиндрической формы. Более технологичным в данном случае представляется выполнять рабочую часть устройства раздельно применительно к венозной крови и применительно к артериальной крови. При этом целесообразно рабочий элемент устанавливать преимущественно конической формы (см.фиг.3).

Устройство для стимуляции кровообращения летчика (космонавта) 78 включает несущую основу 79, рабочие элементы 80, индивидуальный коллектор 81, трубопроводы параллельной подачи 82. С целью реализации устройством дополнительной функции противоперегрузочного костюма, несущая основа 79 в области живота снабжена дополнительными рабочими элементами 83, трубопроводом подачи 84, соединительным клапаном 85 с электромагнитным клапаном 86. Напорные камеры устройства соединены посредством клапана 50 с источником сжатого воздуха 87 (см.фиг.2).

При полете без перегрузок летчик (космонавт) непрерывно (или с желаемой периодичностью) производит стимуляцию кровообращения ног, спины. При этом рабочие элементы 83 (область живота) от системы напорных камер отключены, а профиль обода толкателя сформирован по схеме 43 (см.фиг.10).

При возникновении перегрузок, профиль обода толкателя формируется по схеме 44 (см.фиг.11) за счет срабатывания гидронасоса 35 и гидроцилиндра 33 (см.фиг.1,5). Открывается клапан 86 и рабочие элементы 83 посредством трубопроводов сообщаются с полостью напорной камеры. Толкатель 22 проворачивают до максимального сжатия рабочего агента в напорных камерах и фиксируют в этом положении. Это обеспечивает одинаковое давление рабочего агента в рабочих элементах на участке нижних конечностей, спины и живота и предотвращает инерционное перемещение крови в область нижних конечностей и живота. При необходимости давление в рабочих элементах может быть повышено за счет подачи сжатого рабочего агента в напорные камеры из источника сжатого воздуха 87.

По окончании режима перегрузки рабочие элементы 83 (область живота) отключаются от системы напорной камеры и устройство переводится в режим стимуляции кровообращения.

Устройство для стимуляции кровообращения водолаза 88 (см.фиг.24, 25) включает несущую основу 89, рабочие элементы 90, индивидуальный коллектор 91, трубопроводы параллельной подачи 92 с электромагнитным клапаном 93. Конструктивные особенности устройства для стимуляции кровообращения водолаза направлены преимущественно на стимуляцию кровообращения в области нижних конечностей, так как из-за неравномерности гидростатического давления, действующего на водолаза, к его ногам поступает меньшее количество крови по сравнению, например, с верхними конечностями.

Подключением приводной части устройства к костюму водолаза (показано на фиг. 24), производят перемещение артериальной крови в нижних конечностях в направлении от центра к периферии при сформированном профиле обода толкателя 22 по схеме 44 (см.фиг.11).

Устройство для регуляции кровотока шоковых больных 94 включает несущую эластичную основу 95, рабочие элементы 96 корытообразного сечения, индивидуальный коллектор 97, трубопроводы параллельной подачи 98, разъемные герметические застежки 99, крепежно-уплотнительные ремни 100 и 101, регуляторы обхвата 102 (см.фиг.26).

Значение модуля упругости рабочих элементов Е₁ принимают на уровне 0,8-1,0 кгс/мм² и более, а значение модуля упругости несущей основы Е₂ на уровне 0,1-0,2 кгс/мм² и менее.

Благодаря низкому значению модуля упругости несущая основа подвижна относительно более жесткого рабочего элемента. При заборе воздуха из рабочего элемента, основа втягивается вовнутрь рабочего элемента, образуя над заданным участком тела полость с отрицательным давлением. Рабочие элементы при этом не деформируются. Это происходит во время систолы и обеспечиваются условия для расширения периферических сосудов, уменьшения периферического сопротивления и уменьшения механической работы сердца по перекачке крови. При подаче воздуха в рабочие элементы, основа выпячивается из полости рабочего элемента и плотно прижимается к телу пациента, сжимая сосуды. Это происходит во время диастолы. И в аорте образуется противодиастолический выброс, который улучшает коронарный кровоток, так как порядка 70% последнего совершается во время диастолы. Улучшение коронарного кровотока приводит к улучшению работы сердца в целом за счет улучшения питания собственно мышцы сердца кислородом и питательными веществами.

Для регуляции кровотока шоковых больных профиль обода толкателя 22 формируют по схеме 44 (см.фиг.11).

Устройство работает следующим образом.

Стимуляция кровообращения, например, голени. Управление венозным оттоком. Рабочую часть устройства выполняют в объеме, показанном на фиг.20. Приводную часть устройства выполняют в объеме, показанном, например, на фиг. 2. Рабочие элементы выполняют по схеме, приведенной на фиг.3. Управление клапанами производят по схеме, приведенной на фиг.32. Рабочую часть устройства надевают на голень.

Приводную часть устройства устанавливают рядом с койкой больного и подключают к рабочей части со стороны стрелки А посредством элементов 46, 47. Со стороны стрелки Б индивидуальный коллектор 75 закрывают заглушкой 49. Профиль обода толкателя 22 формируют по варианту 44 (см.фиг.11).

Через клапан 50 в напорные камеры 12 и 13 при закрытых клапанах 11 подают равное количество воздуха. Давление в каждой камере доводят до уровня, обеспечивающего при уменьшении объема камеры (рабочий ход) величину суммарной возмущающей системы F, например, на уровне 0,3 Y (нагрузка определяется врачом).

Включают привод устройства 39. Привод вращает вал толкателя 22. Усилие от толкателя передается через ролики 19 с бесконечной лентой 20 и нажимной диск 16 на напорные камеры 12 и 13.

Происходит одновременное уменьшение объемов напорных камер 12 и 13. Находящийся в камерах воздух сжимается и перетекает в коллекторы 75. Одновременно со сжатием камер происходит вращение по часовой стрелке магнитного бегунка 39, установленного на валу толкателя. При подходе магнитного бегунка 39 к первому, по ходу движения, геркону 41, последний попадает в магнитное поле бегунка 39. В магнитном поле электрическая проницаемость геркона увеличивается и контакты замыкаются. Подается сигнал на открытие первого (со стороны стрелки А) электромагнитного клапана на обоих трубопроводах 76. Первые клапаны 77 открываются и воздух из коллекторов 75 подается через трубопроводы параллельной подачи 76 в четные и нечетные рабочие элементы 74 заполняется первый ряд рабочих элементов. При подходе магнитного бегунка 39 ко второму, по ходу движения, геркону 41, замыкается аналогично первому второй контакт и подается сигнал на открытие второго (со стороны стрелки А) электромагнитного клапана на обоих трубопроводах параллельной подачи 76. Вторые клапаны 77 открываются и воздух из коллекторов 75 подается через трубопроводы параллельной подачи 76 во второй ряд четных и нечетных рабочих элементов. Аналогичным образом последовательно заполняют воздухом последующие ряды четырех и нечетных рабочих элементов. Очередность заполнения одного ряда рабочих элементов относительно другого ряда может регулироваться скоростью вращения толкателя и перемещением герконов 41 по внутреннему периметру распределителя 40 друг относительно друга. Например, при установке на рабочей части 72 устройства (см.фиг.20) трех рядов четных и нечетных рабочих элементов 74, скорости вращения толкателя 0,5 оборота в одну минуту и заполнении первого ряда четных и нечетных рабочих элементов через 12 сек после начала сжатия напорных камер, второй ряд заполняется через 9 сек после первого, третий через 9 с после второго.

При совпадении большей оси толкателя с продольной осью напорных камер (угол между осями равен нулю), давление воздуха в напорных камерах и рабочих элементах каждого ряда достигает максимального. В точках А₁ и С₁ (см.фиг.4) напорные камеры максимально сжаты, скорость их подвижных элементов равна нулю. При дальнейшем перемещении толкателя усилие на нажимные диски падает и под действием амортизаторов 21 (см. фиг.2) внутренние торцы напорных камер перемещаются к центру толкателя напорные камеры растягиваются, давление в рабочих элементах падает. Когда угол между большей осью толкателя и продольной осью напорных камер достигает 90^о, давление в системе становится минимальным. Магнитный бегунок подошел к геркону 41 (точка D_о, фиг.4). Под воздействием магнитного поля бегунка контакты замыкаются и подается сигнал на одновременное закрытие всех клапанов 77. Цикл изменения давления в рабочих элементах закончен (рост от Р_min до Р_mах и падение и Р_mах до Р_min). Вращая толкатель с выбранной скоростью и изменяя давление воздуха в рабочих элементах от Р_min до Р_mах управляют венозным оттоком из голени пациента.