универсальные конвейерно-пальцевые грабли

Формула изобретения

1. Универсальные конвейерно-пальцевые грабли, содержащие раму со сцепкой, боковые опорные копирующие колеса, две шарнирно закрепленные на раме секции бесконечных гибких элементов с закрепленными на них пружинными пальцами, охватывающих каждый ведомый и ведущий шкивы и вращающихся навстречу друг другу, и механизм привода этих элементов от трактора, при этом на раме установлено центральное опорное колесо, снабженное механизмом регулирования его положения по высоте, отличающиеся тем, что ось шарнира крепления каждой секции на раме расположена постоянно соосно оси вала соответствующего ведомого шкива.

2. Грабли по п.1, отличающиеся тем, что боковые и центральные опорные колеса выполнены самоустанавливающимися.

3. Грабли по пп.1,2, отличающиеся тем, что они снабжены установленными на них со сторон, обращенных к бесконечным гибким элементам, очесывающими гребенками.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для уборки сена.

Известны конвейерные грабли-ворошилка ГК-3,0 и две их модификации ГК-3,0А и ГК-3,0 Од, выпускаемые Государственным предприятием "Владимирская сельхозтехника" /Республика Латвия/ /см. Обзор материалов выставки "Техника фермеру". Пос. Правдинский, 20-26 января 1992 г. Информагротех, 1992 г. сс. 48, 49/.

Недостатками этих граблей является небольшая ширина захвата / 3м / и то, что грабли формируют валок сена сбоку от прохода трактора, создавая при этом разворачивающийся момент для машинно-тракторного агрегата, а это, в свою очередь, затрудняет работу тракториста.

Известны грабли-ворошилка по а.с. СССР N 1187750. Кл. A 01 78/06, 1985. Недостатком их является то, что конвейерно-пальцевые секции крепятся к раме /сцепке/ посредством подшипниковых опор с ползунами, поэтому они могут колебаться, копируя рельеф в незначительных пределах, т.е. работать на спокойных рельефах. Это снижает возможность их использования. В транспортном положении они занимают те же габариты, что и в рабочем состоянии, что затрудняет маневренность агрегата.

Задачей изобретения является, используя мобильность и надежность работы конвейерных граблей, создать универсальные грабли повышенной ширины захвата, формирующие валок по центру прохода трактора, легко изменяющие ширину захвата и удобные при транспортных перевозках по проселочным дорогам.

Задача решается тем, что конвейерно-пальцевые грабли состоят из двух шарнирно закрепленных на раме секций, причем рабочие ветви гибких элементов секций, оборудованные граблинами (пальцами), в процессе сгребания сена двигаются навстречу друг другу, формируя валок сгребаемого сена по центру прохода машинно-тракторного агрегата. Для возможности подъема секций в процессе работы, например, на неровном поле, без отключения привода и без прекращения движения граблин поворотные шарниры механизма подъема секций соосно совмещены с узлами привода, что дает возможность работать секциям в любом положении от горизонтального до вертикального независимо одной от другой.

Для регулирования высоты прохода граблин над поверхностью поля и для обеспечения чистоты подборки сена рама граблей в центральной своей части оборудована самоустанавливающимся колесом с механизмом вертикальной установки в виде ходового винта, обеспечивающего плавное регулирование хода граблей по высоте. Положение ходового винта после установки закрепляется специальным фиксатором, обеспечивающим надежность установки заданной высоты прохода граблин над полем.

На фиг. 1. представлены универсальные конвейерно-пальцевые грабли, вид спереди (левая секция в транспортном положении); на фиг.2 универсальные конвейерно-пальцевые грабли, вид сверху; на фиг.3 то же, вид сбоку.

Универсальные конвейерно-пальцевые грабли состоят из рамы 1 с устройством навески под автосцепку трактора. На раме 1 смонтирован узел привода, включающий опорный подшипник с ведущим шкивом 2 и натяжной ролик 3. К раме 1 с боков шарнира навешаны рабочие секции левая 4 и правая 5 со смонтированными на них ведомыми шкивами 6 и натяжными барабанами со шкивами 7, через которые проходят гибкие элементы 8 с пружинными пальцами-граблинами 9. Боковые секции 4 и 5 имеют опорные копирующие колеса 10. По центру рамы 1 установлено регулируемое установочное колесо 11 с механизмом вертикального перемещения в виде стопорного винта с фиксатором. Крутящий момент от трактора через ведущий шкив 2 передается на ведомые шкивы 6 одним бесконечным гибким ремнем 12, причем для обеспечения движения нижних ветвей гибких элементов (ремней) 8 с граблинами 9 навстречу друг другу на левую секцию 4 приводной ремень 12 идет с перекрещиванием ветвей. Сзади рамы 1 между секциями 4 и 5 с смонтирован отражательный защитный экран 13 с боковыми гребенками 14 для очистки рабочих пальцев 9, установленных на гибких элементах (ремнях) 8.

Конвейерно-пальцевые грабли работают следующим образом.

Грабли навешиваются на трактор при помощи автосцепки (например, типа СА-2), на схеме не показано. После навешивания граблей при помощи карданной передачи вал отбора мощности трактора соединяется с узлом привода граблей. В транспортном положении боковые секции 4 и 5 переведены в вертикальное положение, чем обеспечиваются минимальные транспортные габариты машинно-тракторного агрегата.

В полевых условиях (для работы) боковые секции 4 и 5 переводятся в горизонтальное положение, при этом копирующие колеса 10 секций 4 и 5 опираются на поверхность поля. Механизмом вертикального перемещения центрального опорного колеса 11 устанавливают зазор между поверхностью поля и граблинами 9 исходя из высоты среза и выравненности поверхности поля. После регулирования высоты хода граблин включают вал отбора мощности трактора и проверяют работу конвейерно-пальцевых граблей. При этом крутящий момент от ведущего шкива 2 узла привода при помощи бесконечного ремня 12 передается на ведомые шкивы 6 боковых секций 4 и 5. Ведомые шкивы 6 приводят в движение гибкие элементы 8 с пружинными пальцами-граблинами 9. Натяжение (прогиб) гибких элементов 8 регулируется положением натяжных шкивов 7.

За счет того, что приводной ремень 12 на ведомый шкив 6 левой секции 4 идет с перекрещиванием ветвей, то ведомые шкивы 6 вращаются в разные стороны и обеспечивают перемещение нижних ветвей гибких элементов 8 навстречу друг другу, за счет чего во время движения граблей пружинные пальцы 9 сгребают скошенную траву в валок по центру прохода трактора с граблями.

Для предотвращения перебрасывания сена от одной секции к другой и для формирования валка требуемой формы предусмотрен отражательный экран 13, имеющий боковые гребенки 14. Пружинные пальцы боковых гребенок 14 при работе граблей проходят между граблинами 9 и освобождают (очесывают) их от остатков сена, зависающих при холостом ходе. Отражательный экран 13 одновременно является защитным кожухом для узла привода и закрывает сверху ведущий шкив 2 и натяжной ролик 3, предотвращая попадание в ременную передачу растений и повышая надежность работы граблей.

При движении трактора с граблями боковые секции за счет шарнирной навески копируют рельеф поля, а за счет того, что поворотные шарниры боковых секций совмещены соосно с узлами привода бесконечных ремней, колебание секций в вертикальной плоскости не влияет на перемещение граблин и не нарушает процесса качественного сгребания скошенной травы или сена в валок по центру прохода агрегата. Универсальность конвейерно-пальцевых граблей заключается в том, что при необходимости можно, подняв одну из секций, уменьшить ширину захвата граблей, причем уменьшая ширину захвата, можно производить смещение формируемого валка сена вправо или влево.

Включая грабли в работу с поднятыми боковыми секциями, можно проводить очесывание стога сена при его формировании.

Приведенное описание универсальных конвейерно-пальцевых граблей показывает, что данная конструкция отвечает правилам эксплуатации сельскохозяйственной техники и технике безопасности, может быть изготовлена в условиях ремонтных предприятий системы "Сельхозтехника" с небольшими капитальными затратами на производство.

Предлагаемая конструкция должна пользоваться спросом как в кормозаготовительных звеньях совхоза, так и в фермерских и личных хозяйствах, занимающихся заготовкой сена.