устройство для загрузки заготовок в пресс

Формула изобретения

Устройство для загрузки заготовок в пресс, содержащее захватный орган заготовок с губками, механизм его возвратно-поступательного перемещения с приводом от пневмоцилиндра, электрические системы управления, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом размыкания губок, выполненным в виде рейки с продольной прорезью и размещенной в ней пружиной, размыкателя губок, закрепленного на рабочем конце рейки перпендикулярно ей и направленного к захватному органу своей рабочей частью, упора, закрепленного на другом конце размыкателя губок перпендикулярно ему, гидроцилиндра со штоком, размещенного в упомянутой прорези рейки перпендикулярно ей, при этом рейка установлена с возможностью перемещения совместно со штоком или перпендикулярно ему при выключенном цилиндре.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно - к горячей безоблойной прецизионной штамповке компактного материала, формуемого в разъемных штампах за один ход кузнечно-штамповочного оборудования. В качестве заготовки используется мерный прокат, дозированный по массе.

Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки по авт. свид.СССР N 882685, кл. B 21 D 43/10 за 1981 г.

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее захватный орган с зажимными губками, установленными на перемещающемся в горизонтальной плоскости возвратно-поступательном держателе, зажимные губки выполнены в виде траверс, одна из которых, жестко закрепленная на держателе, снабжена горизонтально расположенными и подпружиненными на заданное усилие толкателями, а другая упором и тарированными на разное усилие пружинами для ее относительного перемещения по оси подачи, а также двуплечим рычагом, установленным вне зоны обработки и взаимодействующим одним плечом с упором, а другим с держателем.

Данное устройство не обеспечивает фиксацию заготовки в межштамповом пространстве в момент начала сближения частей штампа при рабочем ходе ползуна пресса.

Прототипом изобретения является авт. свид. CССР N 1523233, кл.B 21 D 43/10 за 1989 г.

Устройство для установки заготовок в пресс, содержащее клещи с пневмоприводом зажима захватов, механизм поворота клещей, механизм из возвратно-поступательного перемещения в виде приводной от пневмоцилиндра каретки, несущей клещи с пневмоцилиндром, механизм из поворота и установленный с возможностью перемещения по направляющем, датчик температуры заготовок, механизм удаления некондиционных по температуре заготовок в виде приводного элемента и наклонного лотка, а также электрические системы управления пневмоцилиндрами приводов захватов у клещей и кареток, механизм поворота клещей выполнен в виде рамки с полым консольным выступом, установленной на станине пресса с возможностью качания на горизонтальной оси, направляющие перемещения каретки закреплены на упомянутой рамке, катерка снабжена шарнирно-рычажным уравновешивателем, а рамка регулируемым контргрузом, тормозом ограничителем и подпружиненным упором, контргруз установлен с возможностью взаимодействия со станиной пресса, приводной элемент механизма удаления некондиционных по температуре заготовок выполнен в виде связанного с датчиком температуры заготовок упора, размещенного в нижней части лотка, последний закреплен в окне станины пресса и выполнен в пазами под захваты клещей, а каретка и тормоз-ограничитель снабжены бесконтактными переключателями, электрически связанные с системами управления пневмоцилиндров приводов захватов клещей и каретки. Упор механизма удаления заготовок выполнен в виде двуплечего рычага, а его привод выполнен в виде шарнирно-закрепленного с возможностью качания пневмоцилиндра, одно плечо рычага шарнирно связано со штоком пневмоцилиндра, а другое снабжено накладкой из теплоизоляционного материала, при этом шарнирные опоры двуплечего рычага и пневмоцилиндра закреплены на наклонном лотке, шарнирно-рычажный уравновешиватель каретки выполнен в виде двух рычагов, шарнирно-закрепленных средними участками на оси рамки и противовеса, одни концы связаны шарнирно посредством звеньев с противовесом, а другие посредством индивидуальных звеньев и оси, размещенной параллельно оси рамки и проходящей через центр тяжести каретки, с кареткой. Регулируемый контргруз размещен в полости консольного выступа рамки с возможностью возвратно-поступательного перемещения, выполнен с Т-образным и торцовыми пазами и снабжен приводом перемещения в виде гайки и винта с концевыми утолщениями, размещенными со стороны торцовой поверхности контрольного выступа рамки, тормоз-ограничитель выполнен в виде плоской линейки, размещенной с возможностью регулируемого возвратно-поступательного перемещения в полом корпусе, шарнирно закрепленном на станине пресса, узел регулировки перемещения линейки выполнен в виде подпружиненных в направлении, перпендикулярном ее оси, фрикционных вставок, установленных с возможностью взаимодействия с линейкой и приводного от маховика винта, размещенного с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения линейки. При этом один конец линейки шарнирно связан с рамкой, а другой снабжен упором, лоток и захваты выполнены с полостями для подвода охлаждающей жидкости.

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает точной фиксации заготовки и ее установку в верхнюю часть матрицы в течение времени смыкания обеих частей штампа. Сложна конструкция.

Задачей изобретения является точная установка заготовки и ее фиксация а межштамповом пространстве разъемного штампа, полученной из мерного сортового проката и имеющей длину в 2.2,5 раза больше ее диаметра, когда конструктивный размер нижнего выталкивателя штампа меньше диаметра заготовки в 2,5.3 раза.

Для достижения этой задачи в известном устройстве для установки заготовок в пресс, содержащем захватный орган заготовок с подпружиненными губками, механизм его возвратно-поступательного перемещения с приводом от пневмоцилиндра, ограничитель, упор, а также электрические системы управления, оно дополнительно снабжено размыкателем губок, а рейка размыкателя выполнена с продольной прорезью, связана со штоком цилиндра и подпружинена, имеет возможность перемещаться совместно со штоком или поперек штока при выключенном цилиндре.

На фигуре изображено устройство для загрузки заготовок. Оно включает клещевой захват 1 с подпружиненными губками 2, упор 3. Клещевой захват 1 соединен со штоком пневмоцилиндра 4. На рейке 5 установлен размыкатель губок 6 и упор 7. Рейка 5 выполнена с продольной прорезью, в которой установлен шток цилиндра 8 и пружина 9. Она имеет возможность перемещаться совместно со штоком цилиндра 8, а также перпендикулярно штоку цилиндра 8 при выключенном цилиндре.

Это устройство предназначено для автоматизиции процесса прецизионной штамповки в разъемных штампах сателлитов дифференциала автомобилей семейства КамАЗ. В качестве заготовок используется мерный сортовый прокат, полученный с точностью по массе 1 г. Нагрев заготовок ведется в атмосфере защитного газа до температуры 1100^oC.

Устройство работает следующим образом. Нагретую заготовку по лотку (на фигуре не показано) подают в зону исходного положения клещевого захвата 1, где она зажимается губками 2 и пневмоцилиндром 4 подается в разъем штампа, когда ползун пресса находится в верхнем исходном положении. Заготовка устанавливается по оси штампа (см. фигуру).

Упор 3 клещевого захвата 1 замыкает контакты электрического датчика, установленного на нижней части штампа 12, и включается в работу пресс и цилиндр 8. При совместном перемещении ползуна пресса и штока цилиндра 8 с рейкой 5, упором 7 размыкатель губок 6 входит в пространство между планок губок и раскрывает губки 2. При этом упор 7 скользит по поверхности верхней наружной части штампа 13. Заготовка 10 устанавливается на торце выталкивателя 11 нижней части штампа 12. Одновременно цилиндрическая часть 14 верхней части штампа 13 находит на верхнюю часть заготовки 10 и дополнительно центрирует ее. Шток цилиндра 8 замыкает контакты датчика и включается в работу пневмоцилиндр 4, который "выстреливает" клещевой захват 1 с губками 2 и рейку 5 с размыкателем 6 совместно из межштампового пространства, сжимая пружину 9. При этом цилиндр 8 отключен.

При дальнейшем движении ползуна пресса половины штампа смыкаются, происходит формообразование детали.

По завершении процесса формования, при движении ползуна пресса вверх, части штампа размыкаются и готовое изделие удаляется из зоны пресса.

При поступлении очередной нагретой заготовки и ее расположении между раскрытыми губками включается в работу цилиндр 8, размыкатель 6 освобождает губки 2 и под действием пружин происходит захват заготовки. Под действием пружины 9 планка 5 устанавливает размыкатель губок 6 в исходное положение. Далее процесс повторяется.

Использование предлагаемого устройства позволяет автоматизировать процесс загрузки штампов с разъемной матрицей мерными заготовками, полученных из сортового проката, с высокой точностью по массе и имеющих длину, превышающую диаметр проката в 2.2,5 раза при осуществлении прецизионной (точной) штамповки монолитного материала. Повышает производительность труда.