роторно-конвейерная линия

Формула изобретения

Роторно-конвейерная линия, включающая технологические и вспомогательные роторы с инструментальными блоками, расположенными с равномерными шагами, держатели, закрепленные на звеньях цепи конвейера с постоянным шагом в плоскости, перпендикулярной осям шарниров цепи, отличающаяся тем, что инструментальные блоки закреплены на технологических и вспомогательных роторах с шагом, равным шагу между звеньями цепи, при этом инструментальные блоки выполнены с опорной центрирующей базой, размещенной в рабочей зоне, а держатели посредством подпружиненных колодок установлены в плоскости продольной оси цепного конвейера.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматическим линиям, к роторно-конвейерным линиям для выполнения разнохарактерных работ, например штамповки, технологических операций над деталью при одном ее установе.

Известна роторная линия включающая транспортную цепь (а.с. 350632 от 4.03.70) с держателями и элементами центрирования изделий.

Недостатком этой транспортной цепи для роторно-конвейерной линии является невозможность обеспечения точной передачи изделий с одного ротора на другой без сгибания транспортной цепью дополнительного ротора копира, кроме того центрирование инструментального блока по тяговому звену цепи не обеспечивает точности установки изделия (например, при штамповке).

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому изобретению является роторно-конвейерная линия, включающая технологические и вспомогательные роторы с инструментальными блоками, расположенными с равномерным шагом, держатели, закрепленные на звеньях цепи конвейера с постоянным шагом в плоскости, перпендикулярной осям шарниров цепи (а.с. 1027114 от 30.04.82).

Недостатком известного технического решения является невозможность использования его в линиях для выполнения разнохарактерных, например штамповки длинномерных деталей, технологических операций.

Кроме того, центрирование по инструментальному блоку (по его внешней стороне) тягового звена не обеспечивает точности установки изделия в рабочей зоне из-за консольного держателя транспортной цепи, что ведет к снижению качества механически обрабатываемых изделий (например, тонкостенных деталей). Из-за различных шагов между рабочими позициями цепь конвейера огибает дополнительный копирный ротор, что ведет к увеличению габаритов линии.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение технологических возможностей, улучшение качества штамповки, уменьшение габаритов

Поставленная задача решается за счет того, что инструментальные блоки с опорной центрирующей базой в плоскости, продольной оси цепного конвейера, закреплены на технологических и вспомогательных роторах с равномерным шагом цепи. Это позволяет сократить число роторов и увеличить количество обрабатываемых деталей в одном инструментальном блоке.

Держатели закреплены через подпружиненные колодки в плоскости, продольной оси цепного конвейера. Это устраняет консольное закрепление изделия и позволяет приблизить центрирующую базу к изделию непосредственно в рабочей зоне инструментального блока. Это повышает качество деталей (например, штамповки тонкостенных и длинномерных), путем исключения ее прогиба во время технологической операции, за счет ее поджима к инструментальному блоку.

Названные существенные признаки линии отсутствуют в прототипе (а.с. 1037114 В 65 G 29/00 от 30.04.82), что обеспечивает "новизну" предлагаемого устройства.

Сравнивая указанные выше существенные признаки с признаками аналогов сходных признаков в них не обнаружено.

Это позволяет сделать вывод, что предлагаемое решение по роторно-конвейерной линии имеет изобретательский уровень, а именно: инструментальные блоки с опорной центрирующей базой, закрепленные на технологических и вспомогательных роторах с шагом совпадающим с равномерным шагом между звеньями цепи и держателями, посредством подпружиненных колодок установленными в плоскости, продольной оси цепного конвейера, симметрично фиксирующими деталь.

Достижение положительного эффекта, выраженного в расширении технологических возможностей, улучшении качества штамповки, уменьшении габаритов роторно-конвейерной линии возможно только при использовании всех названных выше существенных признаков, отличающих предлагаемую роторно-конвейерную линию от известных в науке и технике технических решений для той же задачи.

На фиг.1 схематически изображена роторно-конвейерная автоматическая линия, план; на фиг.2. узел 1 на фиг.1; на фиг.3 сечение А А на фиг.2.

Роторно-конвейерная линия представляет собой совокупность вспомогательных и технологических роторов 1-7, обогнутых горизонтально замкнутым конвейером 8 с эквидистантно размещенными носителями 9 предметов обработки. Конвейер 8 имеет звенья 11 с роликами 12, которые взаимодействуют со звездочками 13, установленными на технологических роторах 1-4. Каждый из роторов 1-7 выполнен, как обычно, в виде вращаемого основания, по периферии которого также эквидистантно размещены с постоянным шагом цепи рабочие позиции - инструментальные блоки 14 для выполнения определенных вспомогательных и технологических действий над предметом обработки 10.

Привод 15 конвейера 8 выполнен непрерывно действующим и кинематически связан с ротором 4.

Роторно-конвейерная линия работает следующим образом.

При включении привода 15 приводится во вращение звездочка 13, что вызывает равномерное движение конвейера 8, носители 9 которого пока еще порожние. Предметы обработки 10 из транспортных роторов 6 и 7 переталкиваются в замкнутый транспортный конвейер 8 в носители 9 с опорной центрирующей базой 16 фиксации в плоскости, продольной оси цепи предмета обработки 10 в инструментальном блоке 14, и далее предмет обработки 10 последовательно огибает технологические роторы 1,2,3,4, где он поджимается посредством подпружиненных колодок 17, держателями 18, закрепленными на звеньях 11 цепи 8 с постоянным шагом Н в плоскости, продольной оси цепи к инструментальным блокам 14, где и производится технологическая операция, например штамповка.

По окончании выполнения технологической операции предмет обработки 10 выталкивается в тару готовых изделий механизмом сброса 5.

Далее описанный цикл действий роторно-конвейерной линии постоянно повторяется.

Использование роторно-конвейерной автоматической линии позволяет уменьшить габариты, упростить конструкцию роторно-конвейерной линии путем сокращения количества транспортных конвейеров несущих и предмет обработки и инструмент за счет размещения инструментального блока в технологических и вспомогательных роторах, улучшить качество за счет базирования в плоскости, продольной оси цепного конвейера.

Роторно-конвейерная линия повышает качество обработки, например штамповки длинномерных тонкостенных деталей за счет поджима предмета обработки к инструментальному блоку в плоскости, продольной оси цепного конвейера, что расширяет технологические возможности роторно-конвейерной линии.