оптико-электронный стрелковый тренажер

Формула изобретения

1. Оптико-электронный стрелковый тренажер, содержащий имитатор оружия, фотоэлектрическую мишень и имитатор звуковых эффектов, причем имитатор оружия включает размещенный внутри корпуса автономный источник питания, связанный через нормально-разомкнутую контактную систему, которая механически связана с курком, с цепью питания генератора импульсов тока прямоугольной формы, к выходу которого подключен оптический излучатель, сопряженный с оптической системой, размещенной в канале ствола имитатора оружия, а фотоэлектрическая мишень включает последовательно соединенные фотоприемный блок, избирательный усилитель, детектор и генератор одиночных импульсов, выход которого соединен с индикатором, отличающийся тем, что в него введены радиопередатчик с всенаправленной антенной, размещенный в корпусе имитатора оружия, и командно-контрольный блок, причем цепь питания радиопередатчика соединена с цепью питания генератора импульсов тока прямоугольной формы, а командно-контрольный блок выполнен в виде размещенных в общем корпусе радиоприемника, схемы выделения сигнала счетчика числа выстрелов, трехвходового имитатора звуковых эффектов, двух измерителей временных интервалов блока управления и блока индикации, при этом выход радиоприемника через схему выделения сигнала подключен к первому входу счетчика числа выстрелов, к входу первого измерителя временных интервалов и первому входу имитатора звуковых эффектов, второй измеритель временных интервалов подключен своим входом к генератору одиночных импульсов фотоэлектрической мишени, к первому входу блока управления и к второму входу имитатора звуковых эффектов, а выходом к блоку индикации, с которым соединены также выходы первого измерителя временных интервалов и первый выход счетчика числа выстрелов, второй выход которого соединен с вторым входом блока управления, первый выход которого соединен с вторым входом счетчика числа выстрелов и блоком индикации, второй выход блока управления соединен с входами "Сброс" счетчика числа выстрелов и измерителей временных интервалов, третий вход соединен с входами "Пуск" измерителей временных интервалов, а четвертый выход соединен с третьим блокирующим входом имитатора звуковых эффектов и блоком индикации, с которым соединены также пятый и шестой выходы блока управления.

2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что имитатор оружия снабжен дополнительной контактной группой, механически связанной с рычажком предохранителя имитатора оружия и включенной между выходом автономного источника питания и связанной с курком нормально-разомкнутой контактной системой.

3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что радиоприемник выполнен в виде задающего генератора УКВ диапазона и генератора модулирующего сигнала, подключенных к входам модулятора.

4. Тренажер по п.3, отличающийся тем, что генератор модулирующего сигнала выполнен в виде последовательно соединенных генератора пачки импульсов напряжения и делителя частоты, а генератор импульсов тока прямоугольной формы снабжен управляющим входом, соединенным с выходом генератора пачки импульсов напряжения.

5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что блок управления содержит задатчик числа выстрелов, блок команд, задатчик времени, реле времени и блок выработки сигнала окончания упражнения, к первому входу которого подключены последовательно соединенные задатчик времени и реле времени, причем выход задатчика числа выстрелов соединен с первым выходом блока управления, первый и второй выходы блока команд соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока управления, первый и второй выходы блока выработки сигнала окончания упражнения соединены соответственно с четвертым и пятым выходами блока управления, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами блока выработки сигнала окончания упражнения, а выход задатчика времени соединен с шестым выходом блока управления.

6. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что в него введены n-1 мишеней, каждая мишень снабжена счетчиком с цифровым индикатором на выходе, подключенным к выходу соответствующего генератора одиночных импульсов, и средствами подсветки, блок управления снабжен управляемым коммутатором и подключенным к его входу источником питания средств подсветки мишеней, выходы коммутатора посредством многожильной линии связи соединены соответственно со средствами подсветки мишеней и с блоком индикации, выходы генераторов одиночных импульсов всех мишеней электрически соединены между собой, а входы "Сброс" счетчиков, размещенных на мишенях, также электрически соединенных между собой, и посредством линии связи подключены к второму выходу блока управления.

7. Тренажер по п.6, отличающийся тем, что в командно-контрольный блок введен счетчик суммарного числа выстрелов, вход которого соединен с первым входом блока управления, выход с блоком индикации, а выход "Сброс" с вторым выходом блока управления.

8. Тренажер по п.6, отличающийся тем, что в блок управления введены блок ручного выбора фотоэлектрической мишени, генератор случайных чисел и переключатель, причем управляемый вход коммутатора через переключатель связан с блоком ручного выбора фотоэлектрической мишени и генератором случайных чисел.

9. Тренажер по п.6, отличающийся тем, что в блок управления введены регулируемая линия задержки и управляемый ключ, причем источник питания средств подсветки мишеней подключен к входу коммутатора через управляемый ключ, управляемый вход которого соединен с четвертым выходом блока управления и через регулируемую линию задержки соединен также с вторым выходом блока команд.

10. Тренажер по п. 6, отличающийся тем, что в цепь питания средства подсветки каждой мишени введено токовое реле, управляемые контакты которых включены в разрыв цепи между выходом соответствующего генератора одиночных импульсов и общей линией связи.

11. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что выход имитатора звуковых эффектов подключен к акустической системе.

12. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что в него введен головной телефон с радиоприемником, а командно-контрольный блок снабжен радиопередатчиком, подключенным к выходу имитатора звуковых эффектов, причем частота, на которой осуществляется связь между радиопередатчиком и радиоприемником, отлична от частоты, на которой осуществляется связь между имитатором оружия и командно-контрольным блоком.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области учебных пособий, а именно к оборудованию для тиров, и может быть использовано для тренировки в прицельной и бесприцельной стрельбе из стрелкового оружия.

Известен оптико-электронный тренажер (см. Авт. св. N 445822, кл. F 41 J 1/18, 1973), содержащий имитатор оружия, снабженный узконаправленным источником оптического излучения, фотоэлектронную мишень с подсветкой и блок фиксации и оповещания попадания.

Недостаток этого тренажера заключается в том, что он обладает ограниченными возможностями, так как не позволяет получить объективные данные ни о результативности стрельбы, ни о быстроте реакции тренирующегося. Кроме того, известный тренажер не обеспечивает при тренировках имитацию реальных условий прицельной стрельбы наличие звука выстрела вне зависимости от того поражена цель или нет.

Известен также оптико-электронный тренажер (см. Радио, 1978, N 8, с. 16-20), содержащий имитатор оружия (пистолет) и фотоэлектрическую мишень. Имитатор оружия включает размещенные внутри корпуса автономный источник питания, соединенный через нормально разомкнутую контактную систему, которая связана с курком, с цепью питания генератора импульсов тока прямоугольной формы. К выходу генератора импульсов тока прямоугольной формы подключен полупроводниковый излучатель, сопряженный с оптической системой, размещенной в стволе имитатора оружия.

Фотоэлектрическая мишень включает последовательно соединенные фотоприемный блок, избирательный усилитель, детектор и генератор одиночных импульсов, выход которого подключен к индикатору и имитатору звуковых эффектов. Кроме того, фотоэлектрическая мишень содержит блок индикации точности попадания, подключенный ко входу генератора одиночных импульсов.

Недостаток этого тренажера заключается в том, что он обладает ограниченными возможностями, поскольку не позволяет судить ни о результативности стрельбы (промах не фиксируется), ни о быстроте реакции тренирующегося. Кроме того, имитация звуковых эффектов имеет место только при попадании в цель, поэтому известный тренажер не обеспечивает имитации реальных условий, имеющих место при прицельной стрельбе.

В основу изобретения поставлена задача разработать оптико-электронный стрелковый тренажер с такими имитаторами оружия, фотоэлектрической мишенью и средствами фиксации результатов стрельбы, конструктивное выполнение которых обеспечило бы максимальное соответствие условий тренировки к реальным условиям, имеющим место при прицельной и бесприцельной стрельбе, а также возможность получения объективной информации о результативности стрельбы, о других способностях тренирующегося, в частности о быстроте реакции, иными словами обеспечить широкие функциональные возможности тренажера.

Поставленная задача решена тем, что в оптико-электронный стрелковый тренажер, содержащий имитатор оружия, фотоэлектрическую мишень и имитатор звуковых эффектов, причем имитатор оружия включает размещенные внутри корпуса автономный источник питания, соединенный через нормально разомкнутую контактную систему, которая механически связана с курком, с цепью питания генератора импульсов тока прямоугольной формы, к выходу которого подключен оптический излучатель, сопряженный с оптической системой, размещенной в канале ствола имитатора оружия, а фотоэлектрическая мишень включает последовательно соединенные фотоприемный блок, избирательный усилитель, детектор и генератор одиночных импульсов, выход которого соединен с индикатором, согласно изобретению введены радиопередатчик с всенаправленной антенной, размещенные в корпусе имитатора оружия, и командно-контрольный блок, причем цепь питания радиопередатчика соединена с цепью питания генератора импульсов тока прямоугольной формы, а командно-контрольный блок выполнен в виде размещенных в общем корпусе радиоприемника схемы выделения сигнала, счетчика числа выстрелов, трехвходового имитатора звуковых эффектов, двух измерителей временных интервалов, блока управления и блока индикации, при этом выход радиоприемника через схему выделения сигнала подключен к первому входу счетчика числа выстрелов, к входу первого измерителя временных интервалов и к первому входу имитатора звуковых эффектов, второй измеритель временных интервалов подключен входом к генератору одиночных импульсов фотоэлектрической мишени, к первому входу блока управления и ко второму входу имитатора звуковых эффектов, а выходом к блоку индикации, с которым соединены также выходы первого измерителя временных интервалов и первый выход счетчика числа выстрелов, второй выход которого соединен с вторым входом блока управления, первый выход которого соединен с вторым входом счетчика числа выстрелов и блоком индикации, второй выход блока управления соединен с входами СБРОС счетчика числа выстрелов и измерителей временных интервалов, третий выход соединен с входами ПУСК измерителей временных интервалов, а четвертый выход - с третьим блокирующим входом имитатора звуковых эффектов и блоком индикации, с которым соединены пятый и шестой выходы блока управления.

Целесообразно, чтобы имитатор оружия был снабжен дополнительной контактной группой, механически связанной с рычажком предохранителя имитатора оружия и включенной между выходом автономного источника питания и связанной с курком нормально разомкнутой контактной системой.

Предпочтительно, чтобы радиопередатчик был выполнен в виде задающего генератора УКВ- диапазона и генератора модулирующего сигнала, подключенных к выходам модулятора, а генератор модулирующего сигнала был выполнен в виде последовательно соединенных генератора пачки импульсов и делителя частоты, а генератор импульсов тока прямоугольной формы был снабжен управляющим входом, соединенным с выходом генератора пачки импульсов напряжения.

Выгодно, чтобы блок управления содержал задатчик числа выстрелов, блок команд, задатчик времени, реле времени и блок выработки сигнала окончания упражнения, к первому входу которого подключены последовательно соединенные задатчик времени и реле времени, причем выход задатчика числа выстрелов был соединен с первым выходом блока управления, первый и второй выходы блока команд были соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока управления, первый и второй выходы блока выработки сигнала окончания упражнения были соединены соответственно с четвертым и пятым выходами блока управления, первый и второй выходы которого были соединены соответственно с вторым и третьим входами блока выработки сигнала окончания упражнения, а выход задатчика времени был соединен с шестым выходом блока управления.

Кроме того, целесообразно, чтобы оптико-электронный тренажер был снабжен дополнительными n -1 мишенями, каждая была снабжена счетчиком с цифровым индикатором на выходе, подключенным к выходу соответствующего генератора одиночных импульсов, и средствами подсветки, блок управления был снабжен управляемым коммутатором и подключенным к его выходу источником питания средств подсветки мишеней, выходы коммутатора посредством многожильной линии связи были соединены соответственно со средствами подсветки мишеней и блоком индикации, выходы генераторов одиночных импульсов всех мишеней были электрически соединены между собой, а выходы СБРОС счетчиков, размещенных на мишенях, были также электрически соединены между собой и посредством линии связи подключены к второму входу блока управления.

Предпочтительно, чтобы в командно-контрольный блок был введен счетчик суммарного числа выстрелов, вход которого соединен с первым входом блока управления, а выход с блоком индикации, а вход СБРОС с вторым выходом блока управления, причем в последний введены блок ручного выбора фотоэлектрической мишени, генератор случайных импульсов и переключатель, при этом управляемый вход коммутатора через переключатель связан с блоком ручного выбора фотоэлектрической мишени и генератором случайных чисел.

Дополнительно блок управления может содержать регулируемую линию задержки и управляемый ключ, при этом источник питания средств подсветки мишеней подключен к входу коммутатора через управляемый ключ, управляемый вход которого соединен с четвертым выходом блока управления и через регулируемую линию задержки соединен с вторым выходом блока команд.

Выгодно, чтобы в цепь питания средства подсветки каждой мишени было введено токовое реле, управляемые контакты которых включены в разрыв цепи между выходом соответствующего генератора одиночных импульсов и общей линией связи.

Выход имитатора звуковых эффектов может быть подключен к акустической системе или к радиопередатчику, настроенному на длину волны, отличную от длины волны, на которую настроен передатчик, размещенный в имитаторе оружия, при этом оптико-электронный тренажер снабжен головным телефоном с радиоприемником.

Такое выполнение оптико-электронного стрелкового тренажера обеспечивает при сохранении автономности имитатора оружия формирование синхронно с каждым нажатием тренирующегося на курок имитатора оружия звуковых эффектов, при этом звуковые эффекты будут различны в зависимости от того имело ли место точное попадание или промах. Кроме того, возможность задания заранее любого числа "озвученных выстрелов" позволяет обеспечить максимальное соответствие условий тренировки к различным реальным ситуациям, когда число выстрелов ограничено числом патронов в обойме оружия.

С другой стороны, оптико-электронный стрелковый тренажер позволяет получить объективные данные о способностях каждого тренирующегося на основании измерения, во-первых, времени, затраченного от момента начала упражнения до момента, когда был "произведен первый выстрел", во-вторых, времени, затраченного от момента начала упражнения до момента "точного попадания" и числа затраченных при этом "патронов". Дополнительные возможности стрелкового тренажера обусловлены тем, что тренировка может осуществляться либо по одной мишени, либо одновременно по нескольким мишеням, либо по нескольким мишеням, но "активизирующимися" (путем включения средств их подсветки) в порядке, определяемом тренером (судьей) или автоматически по случайному закону. При этом регистрируется следующая информация: число "точных попаданий" в каждую мишень, суммарное число "точных попаданий", число "патронов в обойме", суммарное число выстрелов.

Следует отметить, что тренажер обеспечивает возможность тренироваться в прицельной, бесприцельной и интуитивной стрельбе как на месте, так и в движении как при "взвешенном", так и при "перевернутом" имитаторе оружия.

На фиг. 1 изображен общий вид оптико-электронного тренажера; на фиг.2 - блок-схема имитатора оружия; на фиг.3 блок-схема одной фотоэлектрической мишени и взаимосвязь ее с другими фотоэлектрическими мишенями тренажера; на фиг.4 блок-схема командно-контрольного блока; на фиг.5 блок-схема блока управления.

Оптико-электронный стрелковый тренажер содержит (фиг. 1) имитатор оружия 1, фотоэлектрические мишени 2¹, 2², 2ⁿ и командно-контрольный блок 3. Имитатор оружия 1, например пистолета (фиг. 2), включает размещенные внутри корпуса источник питания 4, "предохранитель" 5, кнопку 6, имеющую, по крайней мере, одну пару нормально разомкнутых контактов и механически связанную с курком 7, генератор 8 пачки импульсов напряжения, генератор 9 стабильных прямоугольных импульсов тока, оптический излучатель 10, например полупроводниковый лазер, сопряженный с оптической системой 11, установленной в канале ствола имитатора оружия 1, делитель частоты 12, радиопередатчик 13 и всенаправленную антенну 14.

Выход источника питания 4 через последовательно соединенные "предохранитель" 5 и кнопку 6 соединен с цепями питания генераторов 8 и 9, делителя частоты 12 и радиопередатчика 13. Выход генератора 8 пачки импульсов напряжения подключен к входу генератора 9 стабильных прямоугольных импульсов тока и к входу делителя частоты 12. Выход генератора 9 подключен к оптическому излучателю 10, а выход делителя частоты 12 к входу радиопередатчика 13, снабженного всенаправленной антенной 14.

Каждая фотоэлектрическая мишень 2^к (к 1, n) содержит (фиг. 3) фотоприемный блок 15, выход которого через последовательно соединенные узкополосный усилитель 16 и детектор 17 подключен к входу одновибратора 18. Выход одновибратора 18 соединен с входом счетчика 19 числа попаданий, индикатором 20 (полупроводниковым излучателем) и первым выводом управляемого ключа 21, второй вывод которого соединен с вторыми выводами соответствующих управляемых ключей других (n 1) мишеней и посредством электрической линии связи 22 соединен с вторым входом командно-контрольного блока 3. Выход счетчика 19 числа попаданий соединен с цифровым индикатором 23, а управляемый вход СБРОС счетчика 19 соединен с идентичными входами счетчиков числа попаданий, установленных на других n- 1 мишенях, и посредством электрической линии связи 24 соединены с первым входом командно-контрольного блока 3. Средства подсветки 25 каждой мишени через токовое реле 26, управляющий выход которого соединен с входом управляемого ключа 21, подключены к третьему и последующим n 1 входам командно-контрольного блока 3 посредством многожильной линии связи 27.

Командно-контрольный блок 3 (фиг. 4) содержит приемную антенну 28, подключенную к входу радиоприемника 29, схему 30 выделения сигнала, счетчик 31 числа выстрелов, имитатор 32 звуковых эффектов, выход которого подключен к акустической системе 33, первый измеритель 34 временных интервалов, второй измеритель 35 временных интервалов, счетчик 36 суммарного числа попаданий, блок индикации 37 и блок управления 38. Выход радиоприемника 29 подключен к входу схемы 30 выделения сигнала, выход которой подключен к первому входу имитатора 32 звуковых эффектов второй вход которого соединен с входом второго измерителя 35 временных интервалов, с входом счетчика 36 суммарного числа попаданий, первым входом 39 блока управления 38 и вторым входом командно-контрольного блока 3, соединенного посредством электрической линии связи 22 с фотоэлектрическими мишенями 2¹, 2², 2ⁿ. Выход схемы 30 выделения сигнала подключен также к входу первого измерителя 34 временных интервалов и к первому входу счетчика 31, первый выход которого, а также выходы счетчика 36, первого и второго измерителей 34, 35 подключены к соответствующим входам блока индикации 37. Второй выход счетчика 31 числа выстрелов соединен с вторым входом 40 блока управления 38, первый выход 41 которого соединен с вторым входом счетчика 31 и соответствующим ходом блока индикации 37. Второй выход 42 блока управления 38 соединен с входами СБРОС счетчиков 31, 36 и первого и второго измерителей 34 и 35 временных интервалов, а также с первым входом командно-контрольного блока 3, который посредством электрической линии связи 24 соединен с фотоэлектрическими мишенями 2₁, 2₂, 2_n. Третий выход 43 блока управления 38 соединен с входами ПУСК первого и второго измерителей (34, 35) временных интервалов. Четвертый выход 44 блока управления 38 соединен с блокирующим входом имитатора 32 звуковых эффектов и блоком индикации 37. Пятый 45, шестой 46 выходы, а также n выходов 47 блока управления 38 соединены с соответствующими входами блока индикации, а выходы 47 посредством многожильной линии связи 27 соединены также и с соответствующими фотоэлектрическими мишенями.

Блок управления 38 (фиг. 5) содержит источник питания 48 средств подсветки 25 мишеней 2¹, 2², 2ⁿ, управляемый ключ 49, коммутатор 50, переключатель 51, блок 52 ручного выбора фотоэлектрической мишени, генератор 53 случайных чисел, задатчик времени 54, реле времени 55, блок 56 выработки сигнала окончания упражнения, блок 57 команд, регулируемую линию задержки 58 и задатчик 59.

Источник питания 48 через управляемый ключ 49 подключен к входу коммутатора 50, выходы которого соединены с выходами 47 блока управления 38, посредством многожильной линии связи 27 связаны с блоком индикации 37 и фотоэлектрическими мишенями. Управляемый вход коммутатора 50 через переключатель 51 соединен с блоком 52 ручного выбора фотоэлектрической мишени и генератором 53 случайных чисел. Задатчик времени 54 соединен с выходом 46 блока управления 38 непосредственно, а с первым входом блока 56 выработки сигнала окончания упражнения через реле времени 55. Второй и третий входы блока 56 соединены соответственно с первым 39 и вторым 40 входами блока управления 38. Блок 57 команд своим первым выходом подключен к второму выходу 42 блока управления 38. Второй выход блока 57 соединен с третьим выходом 43 блока управления 38 непосредственно, а с управляемым входом ключа 49 через регулируемую линию задержки 38. Выход задатчика числа выстрелов 59 соединен с первым выходом 41 блока управления 38, а первый выход блока 56 соединен с четвертым 44 входом блока управления 38 и управляемым входом ключа 49. Второй выход блока 56 выработки сигнала окончания упражнения соединен с пятым 45 входом блока управления 38.

Тренировки с использованием предлагаемого оптико-электронного стрелкового тренажера проводятся следующим образом.

Перед выполнением стрелкового упражнения тренирующийся устанавливает в имитатор оружия 1 автономный источник питания 4, при этом процесс установки источника питания 4 адекватен установке новой обоймы в боевом оружии. Далее имитатор оружия снимается с "предохранителя" 5 путем перемещения рычажка, связанного с дополнительной контактной группой, и тренирующийся занимает исходную позицию. С помощью органов управления, расположенных на командно-контрольном блоке 3, задаются следующие параметры стрелкового упражнения: автоматический или ручной выбор фотоэлектрической мишени (переключатель 51), параметр, по которому определяется момент окончания стрелкового упражнения (блок 56 выработки сигнала окончания упражнения) и число "патронов" (задатчик 59 числа выстрелом). На этом этап подготовки к выполнению стрелкового упражнения заканчивается.

Каждое стрелковое упражнение начинается с момента выдачи блоком 57 сигналов, поступающих с выхода 43 на вход СБРОС счетчиков 19, установленных на фотоэлектрических мишенях 2¹, 2², 2ⁿ, счетчика 36 суммарного числа попаданий, а с выхода 42 на вход ПУСК первого и второго измерителей временных интервалов 34, 35. Иными словами одновременно с запуском измерителей временных интервалов 34, 35 осуществляется возврат всех блоков устройства в исходное состояние. С выхода 43 блока 57 команд сигнал, соответствующий началу упражнения, через регулируемую линию задержки 58 поступает также и на управляемый вход управляемого ключа 49. В результате напряжение от источника питания 48 подается на коммутатор 50, а с него на ту или иную фотоэлектрическую мишень 2^к (где к 1, n) в зависимости от положения коммутатора 50. В случае проведения тренировки с использованием только одной мишени или при осуществлении выбора фотоэлектрической мишени вручную (с помощью блока 52) время задержки сигнала, соответствующего началу упражнения, устанавливается равным нулю. В случае же, когда выбор фотоэлектрической мишени осуществляется от генератора 53 случайных чисел, время задержки указанного выше сигнала устанавливается в диапазоне 4-10 с, что позволяет одному человеку (тренирующемуся) вести и контролировать весь процесс тренировки при сохранении фактора внезапности. Если к управляемому входу регулируемой линии задержки 58 подключить дополнительный генератор случайных чисел, то время задержки сигнала, соответствующего началу упражнения, будет подчиняться закону случайного выбора, т.е. в отношении фактора внезапности параметры стрелкового тренажера будут еще более высокими.

С выхода коммутатора 50 по многожильной линии связи 27 напряжение от источника питания 48 через токовое реле 26 подается на средства подсветки 25 одной из фотоэлектрических мишеней. В результате происходит "активизация" одной конкретной фотоэлектрической мишени и замыкание управляемого ключа 21. Тренирующийся определяет какая из мишеней "активизирована", прицеливается в "активизированную" мишень и нажимает на курок 7. В результате происходит замыкание нормально разомкнутых контактов кнопки 6 и напряжение от автономного источника питания 4 подается на цепь питания генератора 8 пачки импульсов напряжения, генератора 9 стабильных прямоугольных импульсов тока, делителя 12 частоты и радиопередатчика 13. Сигнал в виде пачки из М-импульсов напряжения с выхода генератора 8 поступает на вход генератора 9 стабильных прямоугольных импульсов тока, а через делитель 12 частоты на вход радиопередатчика 13. На выходе генератора 9 формируется пачка стабильных по амплитуде прямоугольных импульсов тока, под действием которых оптический излучатель 10 излучает пачку световых импульсов. Одновременно радиопередатчик 13, снабженный всенаправленной антенной 14, излучает радиосигнал, модулированный частотой, кратной частоте сигнала от генератора 8. Короткий, модулированный по амплитуде оптический сигнал, направленный в сторону "активизированной" мишени, преобразуется (при точном попадании) с помощью фотоприемного блока 15 в электрический сигнал в виде пачки импульсов напряжения. С выхода фотоприемного блока 15 электрический сигнал поступает на вход узкополосного усилителя 16, а после детектирования в детекторе 17 поступает на вход одновибратора 18, на выходе которого формируется одиночный импульс напряжения длительностью порядка 100 мс. С выхода одновибратора 18 сигнал поступает на вход счетчика 19 числа точных попаданий в k-ю мишень; на вход индикатора 20, выполненного в виде светодиода, и через замкнутый управляемый ключ 21 и линию связи 22 на второй вход командно-контрольного блока 3. Кратковременное свечение индикатора 20 позволяет тренирующемуся получить оперативную информацию о точности каждого "произведенного им выстрела", а по показаниям цифрового индикатора 23, включенного на выходе счетчика 19, определить число точных попаданий в данную мишень. В случае "промаха" или "выстрела" в другую фотоэлектрическую мишень сигнал на выходе фотоприемного блока активированной мишени будет отсутствовать.

Импульсный АМ-радиосигнал, изучаемый всенаправленной антенной 14, принимается антенной 28 командно-контрольного блока 3, при этом на выходе радиоприемника 29 формируется сигнал модулирующей частоты. С выхода радиоприемника 29 электрический сигнал поступает на схему 30 выделения сигнала в виде непрерывной последовательности из N импульсов, причем , где М

число импульсов в пачке импульсов на выходе генератора 8; J коэффициент деления частоты в делителе 12, а частота следования импульсов равна частоте сигнала на выходе делителя 12 частоты. При наличии в сигнале на входе схемы 30 помехи ("лишнего" импульса или отсутствие хотя бы одного импульса) процесс обнаружения сразу же возобновляется, а поскольку N < M/J, то попыток обнаружения сигнала с указанными выше параметрами может быть несколько. При обнаружении сигнала на выходе радиоприемника 29 с требуемыми параметрами на выходе схемы 30 формируется сигнал, который подается на первый вход счетчика 31 числа выстрелов, на первый вход имитатора 32 звуковых эффектов и вход первого измерителя 34 временных интервалов. Схема 30 может быть реализована с использованием известных рекомендаций (см. например, В.Л.Шило. Популярные цифровые макросхемы; М. Радио и связь, 1987, с. 352).

В результате, по показаниям первого измерителя 34 временных интервалов на блоке индикации 37 высвечивается информация о времени, затраченном тренирующимся от момента, соответствующего началу упражнения, до момента, когда был произведен первый выстрел. С первого выхода счетчика 31 числа выстрелов информация о числе выстрелов, произведенных тренирующимся, поступает на соответствующий вход блока индикации 37. Кроме того, по сигналу, поданному на первый вход имитатора 32 звуковых эффектов акустической системой 33, воспроизводится звук выстрела. В случае точного попадания сигнал с выхода одновибратора 18 активизированной фотоэлектрической мишени поступает на второй вход командно-контрольного блока 3, а с него на второй вход имитатора 32 звуковых эффектов, на второй измеритель 35 временных интервалов и на счетчик 35 суммарного числа попаданий. В результате по показаниям второго измерителя 35 временных интервалов на блоке индикации 37 высвечивается информация о времени, затраченном тренирующимся от момента, соответствующего началу упражнения, до момента, когда имело место точное попадание. Показания первого и второго измерителей (34, 35) временных интервалов будут совпадать, если при первом выстреле имело место точное попадание. С выхода счетчика 36 суммарного числа попаданий информация поступает на соответствующий вход блока индикации 37, причем, если по результатам упражнения показания счетчика 36 будут меньше суммарных показаний цифровых индикаторов 23, размещенных на фотоэлектрических мишенях, то на основании этих данных можно определить число "ложных" попаданий, иными словами число ошибок тренирующегося при определении активизированной мишени. Поступивший с активизированной мишени сигнал, как было уже отмечено, поступает и на второй вход имитатора 32 звуковых эффектов, в результате с помощью акустической системы воспроизводятся синхронно как звук выстрела, так и звук, соответствующий или напоминающий крик человека. Таким образом, тренирующийся имеет возможность не только зрительно, но и на слух контролировать результаты "стрельбы".

Имитатор 32 звуковых эффектов может быть выполнен как в аналоговой форме приблизительная имитация звука выстрела и соответственно короткий тональный сигнал при точном попадании, так и в цифровой форме на основе ПЗУ. В последнем случае представляется возможным записывать звуки выстрелов боевого оружия и различные крики людей, что наиболее соответствует реальным ситуациям, причем возможно реализовать "свой" крик для каждого из попаданий в мишень.

В аналоговом варианте имитатор 32 звуковых (см. Приложение 1) содержит подключенный к первому входу фазоинвертор, одновибратор, одновибратор на таймере, цепь формирования огибающей, ключевой каскад, источник белого шума, предварительный усилитель, двухкаскадный усилитель, усилитель низкой частоты, а ко второму входу управляемый тональный генератор. Выход тонального генератора и выход усилителя низкой частоты подключены к входу усилителя мощности, нагрузкой которого является акустическая система 33.

В цифровом варианте (см. Приложение 2) схемотехника каналов, подключенных к первому и второму входам имитатора 32 звуковых эффектов, полностью идентична аналоговому варианту. Входные триггеры обеспечивают запуск, остановку и обнуление элементов схемы. Тактовые генераторы и линейки двоичных счетчиков формируют адреса для считывания информации из ПЗУ. Выходы ПЗУ через ЦППы подключены к усилителю мощности, нагруженному на акустическую систему 33.

Момент окончания стрелкового упражнения зависит от настройки блока 56 выработки сигнала окончания упражнения. В предлагаемом устройстве предусмотрено три режима:

а) момент окончания упражнения соответствует моменту первого точного попадания;

б) момент окончания упражнения соответствует истечению определенного временного интервала;

в) момент окончания упражнения соответствует произведению тренирующимся заданного числа выстрелов.

Информация об выбранном режиме тренировки поступает с выхода 45 блока управления 38 на блок индикации 37. В режиме а) управляющий сигнал, поступающий на второй вход командно-контрольного блока 3, подается на вход 39 блока управления 38. С выхода 44 блока управления 38 сигнал об окончании упражнения подается на третий (блокирующий) вход имитатора 32 звуковых эффектов, на соответствующий вход блока индикации 37 и на управляющий вход ключа 49, при этом ключ 49 размыкается. В режиме б) и в) управляющий сигнал поступает соответственно с выхода реле времени 55 или со второго выхода счетчика 31 числа выстрелов, соединенного с вторым входом 40 блока управления.

В режиме б) время, отведенное на стрелковое упражнение, устанавливается с помощью задатчика времени 54, выход которого соединен с реле времени 55 и соответствующим входом блока индикации 37.

В режиме в) при заполнении счетчика 31 на его втором выходе формируется соответствующий сигнал, который используется для блокировки имитатора 32 звуковых эффектов.

Из вышесказанного следует, что после момента окончания стрелкового упражнения нажатие на курок 7 имитатора оружия не будет сопровождаться звуком выстрела, что в реальных условиях соответствует ситуации, когда в обойме нет патронов. Из-за размыкания ключа 49 информация с фотоэлектрических мишеней на командно-контрольный блок 3 также не будет поступать.

Акустическая система 33 должна обеспечивать имитацию выстрела имитатором оружия 1. Наиболее просто эта ситуация может быть реализована с помощью головных телефонов, снабженных радиоприемником. При этом на выходе имитатора 32 звуковых эффектов подключается дополнительный радиопередатчик. Неоспоримым преимуществом этого варианта выполнения акустической системы является возможность передачи команд тренирующемуся в речевой форме.

Предложенный оптико-электронный стрелковый тренажер обеспечивает все необходимые условия для совершенствования во всех видах стрельбы из любого имитатора ручного оружия.