магнитный сферический компас
Классы МПК: | G01C17/00 Компасы; устройства для определения положения истинного или магнитного северного полюса для навигационных или топографических целей |
Автор(ы): | Климентьев А.Т., Уланов В.Ф., Кардашинский-Брауде Л.А., Казакова Г.Ф. |
Патентообладатель(и): | Завод "Штурманские приборы" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1993-07-01 публикация патента:
20.10.1996 |
Использование: в навигационном приборостроении, в визуальных магнитных компасах, в частности в сферических магнитных компасах. Сущность изобретения: магнитный сферический компас содержит корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный сферический компас содержит корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, размещенный в рабочей камере на опоре, и компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, который включает в себя полость, заполненную жидкостью и сообщающуюся с рабочей камерой через соединительный канал, размещенный по вертикальной оси корпуса, и герметичную полость, заполненную воздухом, расположенную между рабочей камерой и полостью компенсатора с жидкостью и отделенную от рабочей камеры дном рабочей камеры и соединительным каналом, а в полости компенсатора с жидкостью - эластичной перегородкой. При этом соединительный канал снабжен воронкообразным элементом, размещенным в полости компенсатора с жидкостью и обращенным к заливочному отверстию в дне корпуса компаса, а также козырьком в форме диска, размещенным в рабочей камере и закрепленным на стойках, установленных на дне рабочей камеры. 1 ил.
Рисунок 1
Формула изобретения
Магнитный сферический компас, содержащий корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, размещенный в рабочей камере на опоре, и компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, отличающийся тем, что компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости включает полость, заполненную жидкостью и сообщающуюся с рабочей камерой через соединительный канал, размещенный по вертикальной оси корпуса, и герметичную полость, заполненную воздухом, расположенную между рабочей камерой и полостью компенсатора с жидкостью и отделенную от рабочей камеры дном рабочей камеры и соединительным каналом, а от полости компенсатора с жидкостью эластичной перегородкой, при этом соединительный канал снабжен воронкообразным элементом, размещенным в полости компенсатора с жидкостью и обращенным к заливочному отверстию в дне компаса, а также козырьком в форме диска, размещенным в рабочей камере и закрепленным на стойках, установленных на дне рабочей камеры.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в визуальных и дистанционных магнитных компасах, в частности в сферических компасах. Известны магнитные компасы, содержащие компасную жидкость, заполняющую корпус, магнитный чувствительный элемент, установленный внутри корпуса, и компенсатор температурного изменения объема жидкости, причем компенсатор выполнен в виде упругого элемента, например, сильфона или диафрагмы (1). Основными недостатками компасов являются малый диапазон температурной компенсации из-за появления газовых пузырей в зоне расположения магнитного чувствительного элемента и сильное влияние вибраций на точность компаса из-за передачи ее через упругий элемент на магнитный чувствительный элемент. Известен магнитный компас, содержащий корпус, заполненный компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент и компенсатор температурного расширения компасной жидкости, причем компенсатор выполнен в виде полости, заполненной воздухом (уводящая камера), расположенной над чувствительным элементом (2), вариант уводящей камеры в компасе с горизонтальной катушкой. Основным недостатком компаса является то, что размещение воздушной полости (уводящей камеры) выше шкалы чувствительного элемента применительно к сферическому компасу исключает возможность съема показаний со шкалы, так как воздушный пузырь, перекрывающий шкалу, будет искажать ее изображение. Известен компас (3), который содержит корпус, заполненный жидкостью, и магнитный чувствительный элемент. Корпус содержит прозрачную полусферическую верхнюю часть и нижнюю часть из упругого материала, в которой находится перфорированный внутренний кожух. Обе части корпуса и кожух имеют фланцы, зажимаемые вместе с кольцом тремя дуговыми соединительными элементами U-образного поперечного сечения. Между объемами корпуса жидкость может протекать через отверстия в кожухе. Изменение объема жидкости при изменении температуры можно компенсировать деформацией части корпуса. Вместо указанных трех соединительных элементов можно использовать один разрезной кольцевой элемент, два полукольцевых элемента либо четыре или более элементов U-образного поперечного сечения. Основными недостатками компаса являются малый диапазон температурной компенсации из-за появления газовых пузырей в зоне расположения магнитного чувствительного элемента и значительное влияние вибраций на точность компаса из-за передачи ее через перфорированный кожух на магнитный чувствительный элемент. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является магнитный компас (4). Компас содержит корпус, заполненный компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент и компенсатор температурного расширения компасной жидкости, выполненный в виде замкнутой, герметичной емкости с эластичными стенками с внешними буртиками, заполненной газом под давлением и расположенной в корпусе по периметру внутренних стенок вне зоны расположения магнитного чувствительного элемента. Основными недостатками компаса являются:технологическая сложность изготовления герметичной резиновой камеры, заполненной газом;
технологическая сложность изготовления компаса из-за необходимости заливки компасной жидкости под избыточным давлением через специальный клапан;
низкая надежность камеры из-за диффузии газа из камеры через ее стенки в компасную жидкость рабочей камеры. Основными задачами, на решение которых направлено изобретение, являются:
1. Снижение трудоемкости изготовления компаса, в частности упрощение заполнения компаса компасной жидкостью, благодаря наличию воронкообразного элемента в соединительном канале. 2. Повышение надежности компаса вследствие
заполнения полости компенсатора температурного расширения объема жидкости воздухом без избыточного давления, а не газом под давлением, в отличие от прототипа;
конструктивного исполнения и взаимного расположения обеих полостей компенсатора, исключающего даже в случае диффузии воздуха или нарушения герметичности эластичной перегородки попадание воздуха в рабочую камеру. Пузырьки воздуха остаются в полости компенсатора, заполненной жидкостью, под эластичной перегородкой. Наличие воронкообразного элемента в соединительном канале препятствует их попаданию в рабочую камеру даже при наклонах компаса (при качке статическом крене), кроме случая переворачивания компаса на 180oС по отношению к рабочему положению. 3. Наличие в конструкции компаса козырька в форме диска, расположенного в рабочей камере над соединительным каналом и закрепленного на стойках, установленных на дне рабочей камеры, предотвращает передачу колебаний жидкости, находящейся в компенсационной камере, при колебаниях эластичной перегородки через соединительный канал в рабочую камеру. Для решения указанных задач в магнитном сферическом компасе, содержащем корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, размещенный в рабочей камере на опоре, и компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, компенсатор температурного изменения объема компасной включает полость, заполненную компасной жидкостью и сообщающуюся с рабочей камерой через соединительный канал, размещенный по вертикальной оси корпуса, и герметичную полость, заполненную воздухом, расположенную между рабочей камерой и полостью компенсатора с жидкостью и отделенную от рабочей камеры дном рабочей камеры и соединительным каналом, а от полости компенсатора с жидкостью эластичной перегородкой; при этом соединительный канал снабжен воронкообразным элементом, размещенным в полости компенсатора с жидкостью и обращенным к заливочному отверстию в дне корпуса компаса, а также козырьком в форме диска, размещенным в рабочей камере и закрепленным на стойках, установленных на дне рабочей камеры. На фигуре изображен общий вид компаса в разрезе. Магнитный сферический компас содержит корпус 1, закрытый полусферической крышкой 2 из прозрачного материала, рабочую камеру 3, заполненную компасной жидкостью, в которой на опорном устройстве 4 размещен магнитный чувствительный элемент, содержащий поплавок 5, постоянный магнит 6 и шкалу-картушку 7. Опорное устройство 4 закреплено на кардановом подвесе 8. Рабочая камера 3 через соединительный канал 9 сообщается с полостью 10 компенсатора температурного изменения объема компасной жидкости, которая эластичной перегородкой 11 отделяется от герметичной полости 12 компенсатора температурного изменения объема жидкости, заполненной воздухом. На дне рабочей камеры 3 над соединительным каналом 9 на колонках 13 закреплен козырек 14. В нижней части соединительный канал 9 содержит воронкообразный элемент 15, размещенный в полости 10. Устройство работает следующим образом. При повышении температуры окружающей среды и компасной жидкости объем жидкости в рабочей камере 3 и в полости 10 увеличивается. Частично жидкость из рабочей камеры 3 через соединительный канал 9 перемещается в полость компенсатора 10, благодаря тому, что эластичная перегородка 11 деформируется и при этом уменьшается объем воздуха в полости компенсатора 12. При понижении температуры объем жидкости в рабочей камере 3 и полости компенсатора 10 уменьшается, эластичная перегородка 11 деформируется в обратном направлении и при этом объем воздуха в полости компенсатора 12 увеличивается, а компасная жидкость частично из полости 10 через соединительный канал 9 перемещается в рабочую камеру 3. Таким образом, осуществляется компенсация температурных изменений объема компасной жидкости. При этом, изменение давления воздуха, заключенного внутри поплавка 5 магнитного чувствительного элемента, уравновешивается температурным изменением давления воздуха, заключенного в полости 12, что предотвращает деформацию поплавка 5, благодаря замкнутой конструкции полости 12, а также изоляции полости от внешней среды. В связи с тем, что рабочая камера 3 и полость 10 температурного компенсатора полностью заполнены жидкостью, в заданном температурном диапазоне работы компаса в рабочей камере 3 не возникает воздушный пузырь, который мог бы мешать отсчетам компасного курса, например, при наклонах компаса, за счет перемещения пузыря. При работе компаса в условиях внешних механических возмущений (вибрации, качки, толчков) их влияние на положение магнитного чувствительного элемента исключается благодаря заполнению рабочей камеры 3 и полости 10 полностью жидкостью, размещению эластичной перегородки 11 под дном рабочей камеры 3 и соответствующему выбору собственной частоты колебаний эластичной перегородки 11, лежащей вне диапазона частот внешних возмущений, что достигается выбором материала, формы и толщины перегородки, а также благодаря наличию козырька в форме диска, размещенного над соединительным каналом в рабочей камере. Устройство по сравнению с прототипом значительно снижает трудоемкость изготовления компаса, так как сборка и заполнение компаса компасной жидкостью не требует специальных условий работы (в прототипе это заливка компасной жидкости при избыточном давлении через специальный клапан), повышает надежность, так как даже в случае нарушения герметичности полости компенсатора с воздухом пузырьки воздуха не проникают в рабочую камеру (за исключением случая переворачивания компаса, который, однако, не возникает в процессе эксплуатации компаса), а также снижает погрешность компаса в условиях внешних воздействий за счет исключения передачи возмущений через жидкость на магнитный чувствительный элемент.
Класс G01C17/00 Компасы; устройства для определения положения истинного или магнитного северного полюса для навигационных или топографических целей