автоматизированная система а.а.смирнова хранения, поиска и выдачи носителей информации преимущественно для рабочего места производственного мастера

Формула изобретения

1. Автоматизированная система хранения, поиска и выдачи носителей информации преимущественно для рабочего места производственного мастера, содержащая хранилище носителей информации, которые установлены в нем в вертикальном положении в ряд по горизонтали с возможностью контактирования своими опорными элементами с направляющими, манипулятор для транспортирования носителей из хранилища на позицию выдачи, на корпусе которого, установленном с возможностью перемещения вдоль ряда носителей, смонтирован захват с приводом его подъема и опускания, а также средство управления, отличающаяся тем, что она снабжена тумбами и стеллажами для хранения дополнительной документации и механизированными стеллажами для хранения и выдачи изготавливаемых деталей и узлов с устройством световой индикации их полок, причем позиция выдачи носителей информации выполнена в виде механизированного стола с приводом его вертикального перемещения, а каждый из носителей в виде гибкого производственно-информационного модуля с информационными листами, при этом хранилище снабжено секциями под упомянутые модули, установленными по обе стороны механизированного стола, а направляющие расположены в секциях вертикально, манипулятор снабжен размещенными на его корпусе кареткой с приводом ее перемещения в направлении движения корпуса манипулятора и двумя дополнительными захватами, каждый из которых выполнен в виде пары валиков с параллельными горизонтальными осями, расположенными перпендикулярно направлению движения корпуса, причем один из валиков каждого дополнительного захвата снабжен приводами его вращения и поперечного перемещения, а основной захват, предназначенный для извлечения и возврата модулей в секции, установлен на упомянутой каретке с возможностью прохода в ее крайних положениях между валиками дополнительных захватов, при этом дополнительные захваты снабжены фиксаторами опорных элементов модулей для установки их в рабочее положение, а средство управления выполнено с переставляемыми упорами для позиционирования корпуса манипулятора у соответствующей секции, электрически связанными с устройством световой индикации,

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый информационно-производственный модуль выполнен в виде основания из эластичного материала, имеющего форму прямоугольной пластины, на двух противоположных сторонах которой закреплены боковые стенки-ограничители из эластичного материала, а две другие стороны пластины посредством планок соединены соответственно с замковой пластиной и с пластиной с осью, на которой установлены опорные элементы, при этом основание снабжено расположенным со стороны замковой пластины зажимом для крепления информационных листов, стержнем и крышкой в виде прямоугольной пластины из эластичного материала, одна сторона которой прикреплена к упомянутой пластине с осью, а другая ей противоположная к планке, снабженной замками крепления с прорезными отверстиями и фиксирующими штифтами, отверстия под которые выполнены в замковой пластине, причем в последней в выполненном в ней продольном отверстии размещен упомянутый стержень, выполненный с кнопкой и с коническими элементами для прорезных отверстий замков и предназначенный для фиксации планки с замками в закрытом положении крышки, а замковая пластина снабжена держателем для перемещения модуля.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области организационной техники, в частности, к информационно-поисковым системам для организации процесса управления производством.

Известна автоматизированная система хранения, поиска и выдачи носителей информации по авт. свид. СССР N 244295, кл. B 42 F 17/34, 1969, содержащая хранилище носителей информации, которые установлены в нем в вертикальном положении в ряд по горизонтали с возможностью контактирования своими опорными элементами с направляющими, манипулятор для транспортирования носителей из хранилища на позицию выдачи, на корпусе которого, установленном с возможностью перемещения вдоль ряда носителей, смонтирован с приводом его подъема и опускания, а также средство управления.

Недостатком известной информационной системы является увеличенная высота свободной зоны, необходимой для транспортирования носителей информации из хранилища на позицию выдачи, что связано с выполнением носителей с жесткими корпусами и необходимостью вследствие этого перед транспортированием извлекать носитель из хранилища, перемещая его в вертикальном направлении на величину, не меньшую, чем высота его корпуса. Компоновка, конструктивные особенности устройства поиска и носителей, предварительная выборка на селекторе их данных на позиции выдачи предполагает в известной системе применение достаточно сложных средств обработки информации и наличие дополнительного рабочего места для оператора, что также увеличивает габариты системы и усложняет конструкцию.

Кроме того, в известной информационно-поисковой системе не предусмотрено то, что в условиях промышленного производства в связи с постоянно изменяющимся из-за широкой номенклатуры изделий производственным процессам имеющиеся оперативные данные и другая информация о ходе производства должны быть согласованы и использоваться с учетом сведений, содержащихся в носителях информации.

Указанные недостатки известной системы затрудняют ее встраивание и эксплуатацию, в отдельных звеньях управления производством, в частности, на рабочем месте производственного мастера.

Изобретение направлено на решение задачи по сокращению габаритов, упрощение и модернизации информационно-поисковой системы с учетом специфики деятельности использователя, преимущественно, на рабочем месте производственного мастера с целью повышения уровня организации производства и эффективности управления.

Указанная задача решается за счет того, что автоматизированная система хранения, поиска и выдачи носителей информации, содержащая хранилище носителей информации, которые установлены в нем в вертикальном положении в ряд по горизонтали с возможностью контактирования своими опорными элементами с направляющими, манипулятор для транспортирования носителей из хранилища на позицию выдачи, на корпусе которого, установленном с возможностью перемещения вдоль ряда носителей, смонтирован захват с приводом его подъема и опускания, а также средство управления, снабжена тумбами и стеллажами для хранения дополнительной документации и механизированными стеллажами для хранения и выдачи изготавливаемых деталей и узлов с устройством световой индикации их полок, причем позиция выдачи носителей информации выполнена в виде механизированного стола с приводом его вертикального перемещения, а каждый из носителей в виде гибкого информационно-производственного модуля с информационными листами, при этом хранилище снабжено секциями под упомянутые модули, установленными по обе стороны механизированного стола, а направляющие расположены в секциях вертикально, манипулятор снабжен размещенными на его корпусе кареткой с приводом ее перемещения в направлении движения корпуса манипулятора и двумя дополнительными захватами, каждый из которых выполнен в виде пары валиков с параллельными горизонтальными осями, расположенными перпендикулярно направлению движения корпуса, причем один из валиков каждого дополнительного захвата снабжен приводами его вращения и поперечного перемещения, а основной захват, предназначенный для извлечения и возврата модулей в секции, установлен на упомянутой каретке с возможностью прохода в ее крайних положениях между валиками дополнительных захватов, при этом дополнительные захваты снабжены фиксаторами опорных элементов модулей для установки их в рабочее положение, а средство управления выполнено с переставляемыми упорами для позиционирования корпуса манипулятора у соответствующей секции, электрически связанными с устройством световой индикации. Кроме того, каждый информационно-производственный модуль выполнен в виде основания из эластичного материала, имеющего форму прямоугольной пластины, на двух противоположных сторонах которой закреплены боковые стенки - ограничители из эластичного материала, а две другие стороны пластины посредством планок соединены соответственно с замковой пластиной и с пластиной с осью, на которой установлены опорные элементы, при этом основание снабжено расположенным со стороны замковой пластины зажимом для крепления информационных листов, стержнем и крышкой в виде прямоугольной пластины из эластичного материала, одна сторона которой прикреплена к упомянутой пластине с осью, а другая ее противоположная к планке, снабженной замками крепления с прорезными отверстиями и фиксирующими штифтами, отверстия под которые выполнены в замковой пластине, причем в последней в выполненном в нем продольном отверстии размещен упомянутый стержень, выполненный с кнопкой и с коническими элементами для прорезных отверстий замков и предназначенный для фиксации планки с замками в закрытом положении крышки, а замковая пластина снабжена держателем для перемещения модуля.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена общая кинематическая схема автоматизированной системы хранения, поиска и выдачи носителей информации; на фиг.2 конструкция гибкого информационно - производственного модуля, в аксонометрии; на фиг.3 схема работы захватов манипулятора (передняя стенка хранилища условно не показана); на фиг.4 изображен ряд секции хранилища, вид сверху; на фиг.5 представлена схема, поясняющая взаимодействие опорных элементов модуля с фиксаторами.

Автоматизированная система хранения, поиска и выдачи носителей информации содержит хранилище 1 носителей 2 информации (фиг.1), которые вертикально расположены в нем в ряд по горизонтали в секциях 3 (фиг.3,4), размещенных по обе стороны от позиции 4 выдачи носителей 2 механизированного стола 5 с приводом 6 его вертикального перемещения. Для транспортировки носителей 2 из хранилища 1 на стол 5 предназначен манипулятор 7, корпус 8 которого установлен с возможностью перемещения вдоль ряда носителей 2 в хранилище 1. На корпусе 8 расположена каретка 9, на которой смонтирован основной захват 10, имеющий привод 11 его подъема и опускания и приводные захватные губки 12. Каретка 9 имеет возможность перемещаться в корпусе 8 в направлении его движения. Кроме того, на корпусе 8 установлены два дополнительных захвата, каждый из которых выполнен в виде пары валиков 13 и 14 с параллельными горизонтальными осями, расположенными перпендикулярно направлению движения корпуса 8. Валик 13 смонтирован на корпусе 8 с возможностью свободного вращения, а валик 14 снабжен приводом 15 вращения и приводом 16 поперечного перемещения. При максимальном расстоянии между валиками 13 и 14 обеспечивается свободный проход между ними основного захвата 10.

Система имеет средство управления размещение по обе стороны стола 5 пульты 17, на которых установлены переставляемые упоры 18 для позиционирования манипулятора 7 у соответствующей секции 3. По положению каждого упора 18 осуществляется управление работой электродвигателей 19 и 20 привода перемещения соответственно корпуса 8 и каретки 9 манипулятора 7 и в конечном итоге определяется выбор необходимого носителя 2. Средство управления включает в себя также шкаф 21 электропневмооборудования, командоаппарат 22 и концевые переключатели-контакты 23 и 24.

Носители 2 выполнены в виде гибких информационно-производственных модулей 25 (см. фиг.2, 3, 4), каждый из которых имеет основание 26 из эластичного материала в форме прямоугольной пластины, на двух противоположных сторонах которой закреплены боковые стенки-ограничители 27 из эластичного материала. Две другие стороны пластины-основания 26 посредством планок 28 и 29 соединены соответственно с замковой пластиной 30 и пластиной 31 с осью 32, на которой установлены опорные элементы 33. Кроме того, основание 26 снабжено расположенным со стороны замковой пластины 30 зажимом 34 для крепления информационных листов 35 (например, бумажных). Модуль 25 имеет также крышку 36 в форме прямоугольной пластины из эластичного материала, одна сторона которой прикреплена к пластине 31 планкой 37, а другая ей противоположная к планке 38. Последняя снабжена замками 39 крепления с прорезными отверстиями 40 и фиксирующими штифтами 41, отверстия 42 под которые выполнены в замковой пластине 30. В пластине 30 имеется продольное отверстие, в котором размещен стержень 43 с кнопкой 44 и коническими элементами 45 для размещения в прорезных отверстиях 40 замков 39. Стержень 43 предназначен для фиксации планки 38 при закрытом положении крышки 36. К замковой пластине 30 прикреплен держатель 46, используемый при транспортировании модуля 25. Для поддержки модулей 25 в секциях 3 в вертикальном положении, а также для их направления при извлечении и возврате под опорные элементы 33 на стенках хранилища 1 смонтированы вертикально расположенные направляющие 47 (фиг.3,4).

Перемещения модулей 25 между валиками 13 и 14 захватом 10 ограничиваются фиксаторами 48, которые служат упором для опорных элементов 33 при переводе модулей 25 в горизонтальное рабочее положение.

Система оснащена тумбами 49 и стеллажами 50 для хранения дополнительной документации, а также механизированными стеллажами 51 для хранения и выдачи изготавливаемых деталей и узлов, полки которых снабжены световыми индикаторами устройства световой индикации, электрически связанного с переставляемыми упорами 18.

Кроме того, в системе предусмотрены табло 52 для размещения в развернутом виде производственного плана участка или цеха с указанием по пунктам вида или темы работ с соответствующими номерами или кодами изделий, табло 53 с информацией о шифрах или номерах производственных операций и табельных номерах рабочих и т.п. а также стенд 54 в виде складной решетки, снабженной магнитными зажимами для крепления чертежей.

Подготовка системы к эксплуатации осуществляется следующим образом.

Каждому виду работ (пункту или теме) производственного плана ставится определенная позиция на пульте 17, в которую устанавливается переставляемый упор 18, что определяет секцию 3 хранилища 1 с модулем 25 данных по этому виду работ. Световые индикаторы, электрически связанные с упором 18 по его положению, обозначают при этом полки тумб 49 и стеллажей 50 и 51, где могут быть размещены рабочие или контрольные чертежи, а также другая документация, относящаяся к изготавливаемому по данному пункту плана изделию или изготавливаемые детали и узлы этого изделия. С помощью манипулятора 7 или вручную выбранный модуль 25 извлекается из своей секции 3 и располагается на столе 5.

Модуль 25 открывают перемещением кнопки 44 со стержнем 43, конические элементы 45 которого при этом выходят из отверстий 40 замков 39, освобождая крышку 36, затем раскрывают зажим 34. Используя информацию о кодах, шифрах и номерах на табло 52, 53, в информационные листы 35 записывают все сведения, необходимые для выполнения данного вида работ производственного плана, например, наименования и позиции всех деталей изделия из чертежей и спецификаций, технологические схемы комплектации и сборки каждого узла, схемы комплектации узлов и деталей общей сборки изделия, данные об исполнителях, степени готовности и сроках производства и т.п.

После заполнения информационных листов 35 закрывают зажим 34, обратным перемещением стержня 43 фиксируют крышку 36 в закрытом положении и модуль 25 возвращают в соответствующую позиции упора 18 секцию 3.

Таким образом, по каждому виду работ (пункту) производственного плана в определенной секции 3 хранилища 1 располагается модуль 25 с необходимой для организации и осуществления этих работ информацией, которая в процессе производства может быть дополнена или изменена.

Автоматизированная система хранения, поиска и выдачи носителей информации работ следующим образом.

В случае необходимости получить ту или иную информацию, внести или заменить какие-либо данные по конкретному виду работ производственного плана переставляемый упор 18 на пульте 17 устанавливают с учетом информации табло 52 в соответствующее этому пункту плана положение. Кнопкой "пуск манипулятора" на пульте 17 включают электродвигатель 19 фрикционного привода корпуса 8 манипулятора 7. Корпус 8 перемещается от исходного среднего положения в направлении к упору 18, захват 10 находится при этом в верхнем положении. При движении корпуса 8 расположенный на нем контакт 23 достигает упора 18 и замыкается, обеспечивая отключение электродвигателя 19 и включение электродвигателя 20 винтового привода каретки 9. Последняя по ходу своего движения замыкает контакт 24, в результате чего электродвигатель 20 отключается, а каретка 9 останавливается в одном из крайних положений. При этом включается командоаппарат 22 управления электропневмооборудованием, который последовательно обеспечивает раскрытие захватных губок 12, опускание захвата 10, который проходит между валиками 13 и 14, сведение губок 12 для захватывания модуля 25 за держатель 46, подъем захвата 10 над валиками 13 и 14, включение электродвигателя 20 привода каретки 9. Поскольку модули 25 выполнены с гибкими корпусами, нет небходимости поднимать их захватом 10 до полного извлечения из секции 3. Подъем захвата 10 над валиками 13 и 14 осуществляется на высоту, достаточную для того, чтобы затем переместить кареткой 9 захват 10 с модулем 25 на корпус 8 горизонтальным движением. При этом гибкий корпус модуля 25 огибая валик 13, переводится из вертикального в горизонтальное рабочее положение (фиг. 3, 5). Это позволяет сократить высоту свободной зоны, необходимой для транспортирования модулей 25 из секций 3 к позиции 4. После включения электродвигателя 20 каретки 9 модуль 25 захватом 10 выводится в горизонтальное положение до упора его опорных элементов 33 в фиксаторы 48 (фиг.5), расположенные на ограничительных планках 55 корпуса 8. Затем включается электродвигатель 19 привода корпуса 8, который вместе с кареткой 9 и информационно-производственным модулем 25 перемещается в среднее положение, располагая модуль 25 над столом 5, и останавливается. Стол 5 приводом 6 поднимается для поддержки модуля 25.

После работы с данными информационных листов 35 модуль 25 закрывают и нажимают на пульте 17 кнопку "возврат" для его обратного перемещения в секцию 3.

При этом стол 5 опускается, включается электродвигатель 19, корпус 8 перемещается к секциям 3, останавливаясь в положении, при котором валики 13 и 14 располагаются над секцией 3, из которой и был извлечен модуль 25. Включается также электродвигатель 20 каретки 9, а валик 14 от приводов 15 и 16 получает вращение и смещается в поперечном направлении, прижимая корпус модуля 25 к валику 13. Каретка 9, возвращаясь в крайнее положение, во взаимодействии с валиками 13 и 14 опускает модуль 25 в секцию 3. Затем включается командоаппарат 22, обеспечивая отвод и прекращение вращения валика 14, опускание захвата 10, разжим захватных губок 12, подъем захвата 10 и возвращение корпуса 8 манипулятора 7 в исходное среднее положение. Манипулятор 7 осуществляет транспортировку информационно-производственных модулей 25, расположенных в секциях 3 по обе стороны стола 5.

Система может быть использована для получения информации по различным вопросам рабочими, технологами, конструкторами и другими специалистами. Для удобства работы с предлагаемым устройством на рабочем месте производственного мастера перед столом 5 предусмотрены подлокотники, а у боковых сторон секций 3 откидные столики 56.

Сведения о местонахождении необходимой информации могут быть получены (при отключенном манипуляторе 7) за счет установки упора 18 на пульте 17 в позицию, соответствующую расположению секции 3 с модулем 25 данных по интересующему пользователя вопросу, при этом световые индикаторы укажут полки тумб 49 и стеллажей 50, 51 с дополнительной информацией о состоянии производства на данном этапе.