устройство управления глубиной хода отводителя

Устройство управления глубиной хода отводителя, содержащее размещенные в корпусе отводителя гидростатический диск с диафрагмой и находящиеся во взаимодействии с ним упругий элемент и систему рычагов, связанную с гидродинамическими элементами управления ходом отводителя по глубине, отличающееся тем, что оно снабжено размещенными вне отводителя и соединенными электрически с судном-буксировщиком и последовательно между собой блоками кодирования, обработки информации и передачи ее по гидроакустическому каналу, а также размещенными в корпусе отводителя блоком приема информации, блоком декодирования, блоком сравнения, блоком обработки информации и выработки управляющего сигнала, усилителем мощности, приводным двигателем управляющего элемента, воздействующего на упругий элемент, и датчиком перемещения управляющего элемента, при этом блок приема информации и блок декодирования соединены между собой последовательно, блок сравнения и блок обработки информации и выработки управляющего сигнала соединены с блоком декодирования параллельно, усилитель мощности и приводной двигатель управляющего элемента соединены с блоком обработки информации и выработки управляющего сигнала последовательно, а выходы блока сравнения и датчика перемещения управляющего элемента соединены с входом блока обработки информации и выработки управляющего сигнала.