измерительная установка
Классы МПК: | G01B7/28 для измерения контуров или кривых |
Автор(ы): | Лаврищев А.Б., Леденев Г.Я., Федосов А.А. |
Патентообладатель(и): | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева |
Приоритеты: |
подача заявки:
1994-03-14 публикация патента:
27.01.1997 |
1. Измерительная установка, содержащая станину, вращающуюся платформу, на оси которой расположен датчик угла поворота, двигатель, редуктор вращающейся платформы, измерительную головку с механизмом ее перемещения и блок вычисления координат, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит расположенные на станине подвижный контактор верхнего и подвижный контактор нижнего положения, а механизм перемещения измерительной головки и редуктор вращающейся платформы соединены жесткой связью, при этом информационный выход и выход "Готовность" измерительной головки, информационный выход и выход числа оборотов датчика угла поворота, выходы подвижных контакторов верхнего и нижнего положений соединены с соответствующими входами блока вычисления координат, а информационный выход датчика угла поворота подключен к управляющему входу измерительной головки. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что координата высоты измеряемой точки определяется блоком вычисления координат как
H = (n+/360)h+Rctg,
где n - количество полных оборотов вращающейся платформы;
- угол поворота платформы;
h - вертикальное перемещение измерительной головки, соответствующее одному обороту вращающейся платформы;
R - расстояние от оси вращения до измерительной поверхности;
g - угол между направлением перемещения измерительной головки и ее осью чувствительности. 3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что блок вычисления координат содержит первый и второй умножители, сумматор, первый и второй счетчики, RS-триггер, элемент И, первый и второй элементы задержки, блок константы g, блок константы h, блок памяти, шину данных расстояния, шину готовности данных расстояния, шину данных числа оборотов, шину данных угла поворота, вход верхнего контактора и вход нижнего контактора, при этом шина данных расстояния соединена с информационным входом блока памяти и первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом блока константы g, а управляющий вход - с шиной готовности данных расстояния, шина данных угла поворота соединена с С-входом второго счетчика и через первый элемент задержки с управляющим выходом второго умножителя, шина данных числа оборотов соединена с С-входом первого счетчика и R-входом второго счетчика, второй вход второго умножителя соединен с соответствующими выходами первого и второго счетчиков, причем выход второго счетчика соединен с информационным входом блока памяти, первый вход второго умножителя соединен с выходом блока константы h, а выход - с первым входом сумматора, с вторым входом которого соединен выход первого умножителя, выход сумматора соединен с информационным входом блока памяти, при этом вход верхнего контактора устройства соединен с S-входом, а вход нижнего контактора - с R-входом RS-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами "Готовность" первого и второго умножителей, выход элемента И через второй элемент задержки соединен с управляющим входом блока памяти, а инверсный выход RS-триггера - с R-входом первого счетчика.
H = (n+/360)h+Rctg,
где n - количество полных оборотов вращающейся платформы;
- угол поворота платформы;
h - вертикальное перемещение измерительной головки, соответствующее одному обороту вращающейся платформы;
R - расстояние от оси вращения до измерительной поверхности;
g - угол между направлением перемещения измерительной головки и ее осью чувствительности. 3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что блок вычисления координат содержит первый и второй умножители, сумматор, первый и второй счетчики, RS-триггер, элемент И, первый и второй элементы задержки, блок константы g, блок константы h, блок памяти, шину данных расстояния, шину готовности данных расстояния, шину данных числа оборотов, шину данных угла поворота, вход верхнего контактора и вход нижнего контактора, при этом шина данных расстояния соединена с информационным входом блока памяти и первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом блока константы g, а управляющий вход - с шиной готовности данных расстояния, шина данных угла поворота соединена с С-входом второго счетчика и через первый элемент задержки с управляющим выходом второго умножителя, шина данных числа оборотов соединена с С-входом первого счетчика и R-входом второго счетчика, второй вход второго умножителя соединен с соответствующими выходами первого и второго счетчиков, причем выход второго счетчика соединен с информационным входом блока памяти, первый вход второго умножителя соединен с выходом блока константы h, а выход - с первым входом сумматора, с вторым входом которого соединен выход первого умножителя, выход сумматора соединен с информационным входом блока памяти, при этом вход верхнего контактора устройства соединен с S-входом, а вход нижнего контактора - с R-входом RS-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами "Готовность" первого и второго умножителей, выход элемента И через второй элемент задержки соединен с управляющим входом блока памяти, а инверсный выход RS-триггера - с R-входом первого счетчика.
Описание изобретения к патенту
Класс G01B7/28 для измерения контуров или кривых