мостовой агрегат для выполнения сельскохозяйственных работ

Формула изобретения

Мостовой агрегат для выполнения сельскохозяйственных работ, включающий ферму с платформами крепления сменных сельскохозяйственных органов, вспомогательное технологическое и энергетическое оборудование, приводные самоходные тележки с гусеничными движителями, имеющими приводные и опорные катки, отличающийся тем, что привод размещен между самоходными тележками, приводные катки движителей расположены со стороны, находящейся ближе к приводу, а опорные катки движителей смонтированы посредством кронштейнов-консолей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Наиболее близким к изобретению является мостовой агрегат для выполнения сельскохозяйственных работ, включающий ферму с платформами крепления сменных сельскохозяйственных органов, вспомогательное технологическое и энергетическое оборудование, приводные самоходные тележки с гусеничными движителями, приводимыми в движение от самостоятельных двигателей и имеющие приводные и опорные катки.

Недостатком известного устройства являются сложность конструкции, большая металлоемкость и недостаточная точность перемещений при переезде агрегата с одного места работы над растениями к последующим смежным рядкам, так как при движении по скользким колеям, при приводе от разных двигателей, может происходить неодинаковое проскальзывание гусениц, что нарушает линейность фронта перемещения тележек и неточность перемещений при переезде с одних рядков растений на другие.

Цель упрощение конструкции, снижение металлоемкости агрегата и повышение надежности его работы.

На фиг. 1 показан пример выполнения мостовых агрегатов: A - многопролетного дождевального агрегата, вид с торца; В многопролетного агрегата с двумя разнесенными несущими фермами, вид с торца; B - однопролетного мостового шасси, вид с торца;

на фиг. 2 пример выполнения ходовой части одной из самоходных тележек; на фиг. 3 разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 4 многопролетный агромост, гусеничные тележки которого приводятся от одного мотор-редуктора, вид с торца.

Мостовой агрегат для выполнения сельскохозяйственных работ имеет самоходные тележки с двумя опорными гусеницами 1, 2 для фронтального перемещения агрегата по поверхности колеи на агроугодье. Тележки используются для фронтального перемещения водораспределительной трубы 3 или ферм 4 (фиг. 1) с движущимися по ним платформами 5 со сменными навесными сельскохозяйственными орудиями (не показаны). Опорные 6, 7 и приводные 8 катки обеих гусениц закреплены на траверсе 9, выполненной из полой стальной трубы или стального двутавра. Привод через передаточные карданы 10, 11 от мотор-редуктора 12 размещен между самоходными тележками, причем приводные катки 8 гусеничных движителей расположены на траверсе со стороны, находящейся ближе к приводу, а опорные катки 6 смонтированы на траверсе посредством кронштейнов консолей.

Мотор-редуктор многопролетного агромоста (фиг. 4), могущего нести тяжелые и объемные сельскохозяйственные орудия, закреплен на поперечной ферме 13, соединяющей самоходные тележки.

В кронштейнах-консолях 14 закреплены оси 15 опорных катков 6. Кроме того, агрегат имеет зубчатые редукторы 16.

Устройство работает следующим образом.

Для выполнения запланированного вида работ, мостовой агрегат движется по колеям агроугодья непрерывно, либо в стартстопном режиме, когда сельскохозяйственные орудия выполняют работу во время движения платформ по точно выставленной над рядками растений несущей ферме агромоста, стоящей при этом неподвижно. После того, как движение платформы с орудиями в одну сторону будет закончено и она остановится при упоре подпружиненного штока (не показан) в концевой выключатель на одном из концов фермы, агрегат переезжает и останавливается над соседними рядками растений. При этом рабочие органы сельскохозяйственных орудий, взаимодействующие с почвой, приподнимаются и развертываются на 180^oC, а платформы начинает рабочее перемещение в обратную сторону. Обе гусеницы 1, 2, имеющие соответствующие грунтозацепы и приводимые в движение от одного мотор-редуктора 12, движутся согласованно и синхронно, что улучшает точность перемещения агрегата с одной позиции на другую.

Перемещения агрегата выполняют, в простейшем случае, подачей электроэнергии одновременно на все мотор-редукторы, используя соответствующее реле с заданным интервалом времени. За исключением ошибок, могущих накапливаться в результате многократных перемещений агрегата, портящих линейность фронта тележек и точность остановки несущей фермы над рядками растений, наблюдает оператор, управляющий работой узлов агрегата, который при необходимости вносит коррективы в расположение тележек над рядками растений, нажатием соответствующих кнопок.

Положительный эффект устройства заключается в том, что гусеницы опорных тележек, приводимые от одного приводного двигателя, более точно выдерживают заданную дистанцию перемещений с одного рабочего места к последующему; конструкция тележек с гусеницами существенно упрощена, а металлоемкость - снижена.