выкапывающий рабочий орган

Формула изобретения

Выкапывающий рабочий орган, содержащий цепной транспортер, на котором установлены пары криволинейных зубьев с возможностью поворота в поперечной плоскости, закрепленные на каждом зубе посредством пальцев два ролика, которые размещены в направляющих, имеющих винтообразные участки для поворота зубьев и выполненных с возможностью обеспечения вибрации зубьев, отличающийся тем, что зубья расположены с боковых сторон вдоль цепи транспортера посредством продольных шарниров, причем пальцы для роликов закреплены с обеих боковых сторон верхней части каждого зуба, кроме того, для обеспечения вибрации зубьев в рабочей зоне направляющие выполнены зигзагообразно, а рабочая часть зубьев выполнена по дуге окружности, при этом оси пальцев в начале винтообразного участка направляющих расположены под углом 90^o к осям в конце винтообразного участка.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки клубней картофеля.

Известен ленточно-пальцевый копатель, содержащий выкапывающий рабочий орган, выполненный в виде транспортера с зубьями, имеющими возможность отклонения в поперечной плоскости [1]

Наиболее близким техническим решением является выкапывающий рабочий орган, содержащий цепной транспортер, на котором установлены пара криволинейных зубьев с возможностью поворота в поперечной плоскости, закрепленные на каждом зубе посредством пальцев два ролика, которые размещены в направляющих, имеющих винтообразные участки для поворота зубьев и выполненных с возможностью обеспечения вибрации зубьев [2]

Недостатками данного выкапывающего рабочего органа является большое усилие внедрения в почву, недостаточная сепарация транспортируемого вороха, а также потери и травмирование клубней.

На фиг. 1 изображен общий вид выкапывающего рабочего органа, вид сбоку.

На фиг. 2 поперечный разрез в конечной стадии заглубления зуба.

На фиг. 3 разрез по шарниру зуба.

На фиг. 4 положение зубьев при переходе из нерабочего положения в рабочее.

Выкапывающий рабочий орган содержит раму 1, на которой установлен цепной транспортер 2, содержащий цепи 3, каждая из которых закреплена на ведущей звездочке 4 и ведомой звездочке 5. На цепи 3, на продольных шарнирах 6 установлены зубья 7. Заглубляемая часть зубьев 7 выполнена по окружности, центр которой расположен на шарнире 6. На каждом зубе 7, посредством пальцев 8, закреплены два ролика 9, размещенных в направляющих 10 и 11, имеющих винтообразные участки для поворота зубьев и выполненных с возможностью обеспечения вибрации зубьев 7. Направляющие 10 и 11 при переводе их из рабочего положения в транспортное и обратно поворачиваются на 90^o с центром поворота на шарнире 6.

Выкапывающий рабочий орган работает следующим образом.

При движении уборочного агрегата вдоль рядков приводится в движение ведущая звездочка 4 и цепи 3, а вместе с ней и зубья 7.

Скорости движения агрегата и транспортера 2 должны быть равными. Для обеспечения заданного положения зуба 7 его пальцы 8 с роликами 9 перемещаются в пазах направляющих 10 и 11. Зубья 7 могут находиться в нерабочем (аа) и рабочем (бб) положениях (фиг. 2).

Заглубление каждого зуба 7 обеспечивается поворотом направляющих 10 и 11 в плоскости, перпендикулярной движению (участок а,б фиг. 1) на угол 90^o. Начало заглубления (в положение "а") и конец заглубления (положение "б") обеспечивает при минимальной дуге "аб" минимальное перемещение зуба 7 по вертикали. При рабочем положении зуба 7 центр тяжести гнезда и шарнир 6 поворота зуба 7 располагаются на одной вертикали. Длина дуги "аб" зависит от радиуса ведущей звездочки 4 и крутизны поворота направляющих 10 и 11, последние определяются усилием заглубления зуба 7. При движении зуба 7 на участке цепи 3 "бв" осуществляется подъем вороха, а на участке "вг" его протряхивание, т.е. отделение почвы от клубней. Шаг цепи 3 и шаг пазов направляющих 10 и 11 должны быть равны или кратны. При движении зубьев 7 на участке "гд" осуществляется поворот зубьев 7 с клубнями из рабочего положения в нерабочее (фиг. 2, 4) и клубни высыпаются в тару или на поле, что обеспечивается поворотом пазов направляющих 10 и 11 на 90^o в противоположную сторону. На участке "да" зубья 7 расположены в нерабочем положении (фиг. 1, 4). При дальнейшем движении зубьев 7 происходит повторение цикла.