устройство индукционного нагрева плоских металлических изделий

Формула изобретения

Устройство индукционного нагрева плоских металлических изделий, содержащее задатчик и датчик мощности, последовательно соединенные регулятор мощности, регулятор скорости, регулятор тока, управляемый тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена якорная цепь двигателя перемещения верхнего индуктора, вал которого жестко соединен с валом датчика скорости, а посредством шариковинтовой пары редуктора соединен с индуктором, датчик якорного тока двигателя перемещения верхнего индуктора, выход которого соединен с вторым входом регулятора тока, выход датчика скорости соединен с вторым входом регулятора скорости, вход датчика мощности с индуктором, а выход с первым входом регулятора мощности, генератор тактовых импульсов, три ключа, RS-триггер, счетчик импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия, регулируемый дешифратор начала коррекции температуры изделия, первый элемент И НЕ, элемент памяти, двухпозиционный ключ, датчик температуры, нормирующий усилитель, масштабный усилитель, блок задания температуры, выход которого через второй ключ соединен с первым входом масштабного усилителя, второй вход которого через третий ключ соединен с выходом нормирующего усилителя, подсоединенного по входу к выходу датчика температуры, неинвертирующий выход RS-триггера соединен с объединенными входами сброса счетчиков импульсов начала коррекции температуры нагревательного изделия, входом первоначальной установки элемента памяти и R-выходом RS-триггера, инвертирующий выход которого соединен с S-входом RS-триггера, R- и S-входы которого соответственно подключены к двум неподвижным зажимам двухпозиционного ключа с фиксированной нулевой точкой, подсоединенной к общему зажиму источника питания, выход генератора тактовых импульсов через первый ключ подключен к счетному входу младшего разряда счетчика импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия, выход которого подключен к счетному входу старшего разряда этого счетчика, выходы счетчика импульсов начала коррекции температуры нагревательного изделия через регулируемые дешифраторы соединены с входами первого элемента И НЕ, выход которого подключен к второму входу элемента памяти, первый выход задатчика мощности соединен с вторым входом первого ключа, отличающееся тем, что в него дополнительно включены четвертый - шестой ключи, первый третий расширители импульсов, счетчик импульсов окончания времени нагрева изделия, дешифратор окончания времени нагрева, второй элемент И НЕ, аналого-цифровой преобразователь, преобразователь кода, выход которого через пятый ключ соединен с объединенными установочными входами счетчика импульсом окончания времени нагрева изделия, выходы которого через дешифратор окончания времени нагрева изделия соединены с входами второго элемента И НЕ, выход масштабного усилителя подсоединен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом преобразователя кода, выход генератора тактовых импульсов через шестой ключ соединен со счетным входом младшего разряда счетчика импульсов окончания времени нагрева изделия, выход которого подключен к счетному входу старшего разряда этого счетчика, управляющие входы второго и третьего ключей соединены с входом второго расширителя импульсов и подсоединены к выходу первого расширителя импульсов, вход которого связан с выходом элемента памяти, выход второго расширителя импульсов подключен к управляющему входу пятого ключа и к входу третьего расширителя импульсов, выход которого связан с управляющим входом шестого ключа, выход задатчика мощности через четвертый ключ соединен с вторым входом регулятора мощности, управляющий вход четвертого ключа подключен к выходу второго элемента И НЕ одновременно с объединенными входами сброса элемента памяти, первого и шестого ключей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано в высокопроизводительных процессах индукционного нагрева изделий перед обработкой металла давлением.

Известно устройство для регулирования объекта по авт. св. N 1499318, кл. G 05 B 13/04, содержащее датчик мощности, вход которого соединен с выходом регулируемого объекта, а выход подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с входом регулятора и с выходом модели объекта, первый вход которого соединен с выходом масштабирующего усилителя, подключенного входом к выходу регулятора, выход элемента сравнения соединен с первым входом блока умножения и с входом измерителя дисперсии, подключенного выходом к второму входу блока умножения. Для повышения надежности устройства при расширении диапазона регулирования в него введены двухпороговый компаратор, ключ и нелинейный элемент, причем выход элемента сравнения подключен к входу изменения нелинейной характеристики нелинейного элемента и к входу двухпорогового компаратора, выход которого соединен с управляющим входом ключа, подключенного входом к выходу блока умножения, а выходом к второму входу модели объекта, вход регулятора соединен с информационным входом нелинейного элемента, подключенного выходом к входу регулируемого объекта.

Недостатком устройства является низкая производительность процесса индукционного нагрева, что объясняется тем, что процесс нагрева осуществляется без активного контроля температуры в течение всего цикла нагрева или на этапе его окончания. Построение системы нагрева разомкнутой по температуре или без ее коррекции на участке окончания цикла нагрева приводит к тому, что длительность цикла нагрева сознательно завышают, чтобы исключить недогрев металла или неравномерность нагрева. Это в конечном итоге определяет низкую производительность процесса индукционного нагрева изделий. Другой существенный недостаток состоит в ограниченной равномерности нагрева изделия, поскольку отсутствует коррекция фактической температуры относительно заданного значения.

Известно устройство, содержащее задатчик и датчик мощности, последовательно соединенные регулятор тока, управляемый тиристорный преобразователь, двигатель перемещения верхнего индуктора, вал которого жестко соединен с валом датчика скорости, а также посредством шарико-винтовой пары редуктора соединен с индуктором, датчик якорного тока двигателя и регулятор скорости двигателя, выход которого соединен с первым входом регулятора тока, второй вход которого подключен к выходу датчика тока, вход которого соединен с якорной цепью двигателя перемещения верхнего индуктора, выход датчика скорости соединен с первым входом регулятора скорости, вход датчика мощности соединен с индуктором, выполненным в виде основной катушки. Устройство дополнительно снабжено регулятором мощности с пропорционально-интегральной зависимостью выходного напряжения от входного, настроенного на учетверенную малую постоянную времени контура мощности, первый вход которого соединен с выходом задатчика мощности, второй вход которого подключен к выходу датчика мощности, причем коэффициент усиления регулятора мощности равен частному от деления коэффициента усиления датчика скорости на произведение удвоенного значения малой постоянной времени контура мощности, коэффициентов усиления редуктора, индуктора и датчика мощности.

Недостатком устройства является низкая производительность процесса индукционного нагрева при одновременном достижении равномерности нагрева с заданной точностью плоских металлических изделий, объясняющаяся тем, что процесс нагрева осуществляется без активного контроля температуры в течение всего цикла нагрева или на участке его окончания. Построение системы нагрева разомкнутой по температуре или без ее коррекции на участке окончания цикла нагрева приводит к тому, что длительность цикла нагрева сознательно завышают, чтобы исключить недогрев металла или неравномерность нагрева. Это в конечном итоге определяет низкую производительность процесса индукционного нагрева изделий.

В устройство индукционного нагрева плоских металлических изделий, содержащее задатчик и датчик мощности, последовательно соединенные регулятор мощности, регулятор скорости, регулятор тока, управляемый тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена якорная цепь двигателя перемещения верхнего индуктора, вал которого жестко соединен с валом датчика скорости, а посредством шарико-винтовой пары редуктора соединен с индуктором, датчик якорного тока двигателя перемещения верхнего индуктора, выход которого соединен с вторым входом регулятора тока, выход датчика скорости соединен с вторым входом регулятора скорости, вход датчика мощности соединен с индуктором, а выход связан с первым входом регулятора мощности, генератор тактовых импульсов, три ключа, R-S-триггер, счетчик импульсов начала коррекции температуры изделия, первый элемент И-НЕ, элемент памяти, двухпозиционный ключ, датчик температуры, нормирующий усилитель, масштабный усилитель, блок задания температуры, выход которого через второй ключ соединен с первым входом масштабного усилителя, второй вход которого через третий ключ соединен с выходом нормирующего усилителя, подсоединенного по входу к выходу датчика температуры, неинвертирующий выход R-S-триггера соединен с объединенными входами сброса счетчиков импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия, входом первоначальной установки элемента памяти и R-входом R-S-триггера, инвертирующий выход которого соединен с S-входом R-S-триггера, R и S входы которого соответственно подключены к двум неподвижным зажимам двухпозиционного ключа с фиксированной нулевой точкой, подсоединенной к общему зажиму источника питания, выход генератора тактовых импульсов через первый ключ подключен к счетному входу младшего разряда счетчика импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия, выход которого подключен к счетному входу старшего разряда этого счетчика, выходы счетчиков импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия через регулируемые дешифраторы соединены с входами первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу элемента памяти, первый выход задатчика мощности соединен с вторым входом первого ключа дополнительно включены четвертый, пятый, шестой ключи, первый, второй, третий расширители импульсов, счетчик импульсов окончания времени нагрева изделия, дешифратор окончания времени нагрева изделия, второй элемент И-НЕ, аналого-цифровой преобразователь, преобразователь кода, выход которого через пятый ключ соединен с объединенными установочными входами счетчика импульсов окончания времени нагрева изделия, выходы которого через дешифратор окончания времени нагрева изделия соединены с входами второго элемента И-НЕ, выход масштабного усилителя подсоединен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом преобразователя кода, выход генератора тактовых импульсов через шестой ключ соединен со счетным входом младшего разряда счетчика импульсов окончания времени нагрева изделия, выход которого подключен к счетному входу старшего разряда этого счетчика, управляющие входы второго и третьего ключей соединены с входом второго расширителя импульсов и подсоединены к выходу первого расширителя импульсов, вход которого связан с выходом элемента памяти, выход второго расширителя импульсов подключен к управляющему входу пятого ключа и к входу третьего расширителя импульсов, выход которого связан с управляющим входом шестого ключа, выход задатчика мощности через четвертый ключ соединен с вторым входом регулятора мощности, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента И-НЕ одновременно с объединенными входами сброса элемента памяти, первого и шестого ключей.

Несмотря на известность вновь введенных в устройство индукционного нагрева трех ключей, трех расширителей импульсов, счетчика импульсов окончания времени нагрева изделия, дешифратора окончания времени нагрева изделия, второго элемента И-НЕ, аналого-цифрового преобразователя, преобразователя кода введенные причинно-следственные связи приводят к новому положительному эффекту повышению производительности индукционной нагревательной установки при одновременном повышении точности и равномерности нагрева плоских металлических изделий. Вновь введенные элементы описаны в периодической литературе, в частности в книгах:

1) Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем (КТС ЛИЧС). Средства управления с переменной структурой (СУПС). Том 4, вып.2 М. ЦНИИТЭИприборостроения, 1980;

2) С.В.Якубовский, Л.И.Ниссельсон, В.И.Кулешова, В.А.Утибышев, М.Н.Тонешкин. Справочник по цифровым и аналоговым интегральным микросхемам. М. Радио и связь, 1990.

На фиг.1 приведена блочная схема устройства индукционного нагрева плоских металлических изделий; на фиг. 2 и 3 иллюстрации, поясняющие принцип работы устройства. Обозначения на иллюстрациях соответствуют: 1 -задатчик мощности, 2 четвертый ключ, 3 регулятор мощности, 4 регулятор скорости, 5 - регулятор тока, 6 управляемый тиристорный преобразователь, 7-8 якорная цепь и механическая часть двигателя перемещения верхнего индуктора, 9 - редуктор, 10 индуктор, 11 датчик якорного тока, 12 датчик скорости, 13 - датчик мощности, 14 генератор тактовых импульсов, 15 первый ключ, 16 - третий ключ, 17 второй ключ, 18-19 счетчик импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия, 20-21 регулируемый дешифратор начала коррекции температуры изделия, 22 первый элемент И-НЕ, 23 -элемент памяти, 24 шестой ключ, 25 R-S-триггер, 26 двухпозиционный ключ, 27 первый расширитель импульсов, 28 второй расширитель импульсов, 29 масштабный усилитель, 30 нормирующий усилитель, 31 датчик температуры, 32 -блок задания температуры, 33 третий расширитель импульсов, 34 аналого-цифровой преобразователь, 35 преобразователь кода, 36 пятый ключ, 37-38 -счетчик импульсов окончания времени нагрева изделия, 39-40 дешифратор окончания времени нагрева изделия, 41 второй элемент И-НЕ. Задатчик мощности 1 через четвертый ключ 2 соединен с вторым входом регулятора мощности 3, последовательно с которым соединены регулятор скорости 4, регулятор тока 5, управляемый тиристорный преобразователь 6, к выходу которого подключена якорная цепь 7 двигателя перемещения верхнего индуктора, вал двигателя жестко соединен с валом датчика скорости 12, а посредством шарико-винтовой пары редуктора 9 соединен с индуктором 10. Датчик якорного тока 11 двигателя перемещения верхнего индуктора соединен с вторым входом регулятора скорости 4. Вход датчика мощности 13 соединен с индуктором 10, а выход связан с первым входом регулятора мощности 3. Выход блока задания температуры 32 через второй ключ 17 соединен с первым входом масштабного усилителя 29, второй вход которого через третий ключ 16 соединен с выходом нормирующего усилителя 30, подсоединенного по входу к выходу датчика температуры 31. Неинвертирующий выход R-S-триггера 25 соединен с объединенными входами сброса счетчиков импульсов 18-19 начала коррекции температуры нагреваемого изделия, входом первоначальной установки элемента памяти 23 и R-входом R-S-триггера 25. Инвертирующий выход R-S-триггера 25 соединен со своим S-входом. R и S входы R-S-триггера 25 соответственно подключены к двум неподвижным зажимам двухпозиционного ключа 26 с фиксированной нулевой точкой, подсоединенной к общему зажиму источника питания. Выход генератора тактовых импульсов 14 через первый ключ 15 подключен к счетному входу младшего разряда счетчика 18 импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия, выход которого подключен к счетному входу старшего разряда счетчика 19 импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия. Выходы счетчиков 18 и 19 через регулируемые дешифраторы 20 и 21 начала коррекции температуры изделия соединены с входом первого элемента И-НЕ 22, выход которого подключен к второму входу элемента памяти 23. Первый выход задатчика мощности 1 соединен с вторым входом первого ключа 15. Выход генератора тактовых импульсов 14 через шестой ключ 24 соединен со счетным входом младшего разряда счетчика импульсов 37 окончания времени нагрева изделия, выход которого подключен к счетному входу старшего разряда счетчика импульсов 38 окончания времени нагрева изделия. Управляющие входы второго и третьего ключей 16-17 соединены с вторым входом расширителя импульсов 28 и подсоединены к выходу первого расширителя импульсов 27, вход которого связан с выходом элемента памяти 23. Выход второго расширителя импульсов 28 подключен к управляющему входу пятого ключа 36 и к входу третьего расширителя импульсов 33, выход которого связан с управляющим входом шестого ключа 24. Управляющий вход четвертого ключа 2 подключен к выходу второго элемента И-НЕ 41 одновременно с объединенными входами сброса элемента памяти 23, первого ключа 15 и шестого ключа 24. Выход масштабного усилителя 29 подсоединен к входу аналого-цифрового преобразователя 34, выход которого соединен с входом преобразователя кода 35. Выход преобразователя кода 35 через пятый ключ 36 соединен с объединенными установочными входами счетчика импульсов 37-38 окончания времени нагрева изделия, выходы которого через дешифратор окончания времени нагрева изделия 39-40 соединены с входами второго элемента И-НЕ 41.

Устройство индукционного нагрева плоских металлических изделий работает следующим образом. Задатчик мощности 1 (фиг.1) по своему первому выходу формирует изменение выходного напряжения U_вых1 приведенное на фиг.2,в, которое через четвертый ключ 2 подается на вход регулятора мощности 3, обеспечивая оптимальный нагрев изделия по всему объему (фиг.2,а) с заданной точностью до температуры Т_зад при времени цикла t_ц нагрева, по окончании которого температуры верхней поверхности T⁽¹⁾_пов, нижней поверхности T⁽²⁾_пов и центра Т_ц входят в зону (T_зад-). Такой закон изменения U⁽¹⁾_вых1 (фиг.2,в) отрабатывается замкнутой системой регулирования положения верхнего индуктора относительно нагреваемого изделия, выполненной по принципу подчиненного регулирования на блоках 3-13 (фиг.1), содержащей скоростной контур (4, 8, 12) и подчиненный ему токовый контур (5-7, 11). Отрабатывая заданное значение U⁽¹⁾_вых1 (фиг.2,в), двигатель перемещения верхнего индуктора (7, 8) посредством редуктора 8, преобразующего вращательное движение в возвратно-поступательное, устанавливает верхний индуктор 10 с соответствующим зазором h (фиг.2,б) относительно нагреваемого изделия, за счет чего изменяется мощность нагрева Р (фиг. 2,в). Нагрев изделия осуществляется в три этапа. На первом этапе (фиг. 2, а) продолжительностью (t₁-0) зазор h_min имеет минимальное значение, а мощность в контуре индуктора имеет максимальное значение (фиг.2,в). Первый этап нагрева (t₁-0) заканчивается при достижении температурной T⁽¹⁾_пов значения T⁽¹⁾_пов 1,1 T_зад (фиг.2,а). На втором этапе (фиг.2,а) продолжительностью (t₂-t₁) зазор h увеличивается до значения h_max (фиг.2,б), обеспечивая минимальную мощность P_min в контуре индуктора 10. На третьем этапе нагрева (фиг.2,а) продолжительностью (t₆-t₂) зазор h поддерживается на максимальном значении h_max, а мощность в контуре индуктора поддерживается на минимальном уровне P_min. Мощность в контуре нижнего индуктора (не показан) на трех этапах I, II, III нагрева поддерживается на максимальном значении . Интервал нагрева (t₇-0) заканчивается (фиг.2, 3) при достижении температурой T⁽²⁾_пов значения T⁽²⁾_пов = 0,9T_зад и наступает интервал (t₀-t₇) выдержки, на котором централизованный источник питания полностью отключен. Интервал выдержки (t₀-t₇) заканчивается при достижении температурами Т_ц, T⁽¹⁾_пов, T⁽²⁾_пов равенства на уровне T_зад. Во вспомогательное время (t_ц-t₀) происходит установка нового изделия на нагрев, освобождение зоны нагрева от нагретого изделия, восстановление первоначального положения верхнего индуктора с зазором h_min относительно изделия, а в целом подготовка оборудования индукционного нагрева к нагреву нового изделия. С началом цикла нагрева изделия генератор тактовых импульсов 14 генерирует импульсы (фиг.2,м) и поскольку первый ключ 15 (фиг.2,п) замкнут, то импульсы поступают на счетчик импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия 18, 19, формирующего временной интервал (t₃-0) нагрева. Эти счетчики работают на сложение и при его заполнении срабатывает элемент памяти 23 (фиг.2,г), что приводит к образованию импульсов на расширителях 27, 28, 33 (фиг.2,д,ж,к). Передним фронтом импульс первого расширителя 27 (фиг.2,д) включает второй ключ 17 и третий ключ 16, и происходит сравнение заданной температуры изделия блоком 32 и действительной его температуры, измеренной датчиком температуры 31 совместно с нормирующим усилителем 30. Это измерение происходит на временном интервале (t₄-t₃), т.е. пока существует разрешающий импульс с первого расширителя импульсов 27. На фиг.2 приведены иллюстрации, поясняющие принцип работы устройства индукционного нагрева изделий, когда к моменту измерения (t₄-t₃) температура задания (32) и действительная (30, 31) отличаются друг от друга. Так как эти температуры отличны друг от друга, то на выходе 29 (фиг. 2, з) на интервале (t₄-t₃) появляется постоянное напряжение, пропорциональное отклонению температуры от заданного значения, которое 34 преобразуется в цифру, а затем с помощью 35 в цифровой код. Второй расширитель 28 (фиг. 2, ж) на интервале (t₅-t₃) включает пятый ключ 36 и цифровой код 35, пропорциональный отклонению температуры от заданного значения, устанавливает счетчик импульсов окончания времени нагрева изделия (37, 38) в соответствующее положение по установочным входам. Через замкнутый шестой ключ 24 (фиг. 2, л) импульсы с генератора 14 поступают на счетный вход счетчиков 37, 38, работающих на вычитание. Шестой ключ 24 (фиг.2,л) включается импульсом с третьего расширителя 33 (фиг.2,к). При полной очистке счетчиков 37, 38 на выходе 41 (фиг.2,о) образуется импульс в момент времени t₇ и, следовательно, формируется интервал t₇-t₃ (фиг.2,н), пропорциональный отклонению заданной температуры изделия от его фактического значения. Образовавшийся импульс на выходе 41 (фиг. 2,о) в момент t₇ осуществляет отключение первого и шестого ключей (фиг.2,п,л), элемента памяти 23 (фиг.2,г), четвертого ключа 2 (фиг.2, р), что в конечном итоге приводит к отключению индуктора 10 (фиг.2,в) от централизованного источника питания. С началом нагрева нового изделия (время t_ц на фиг.2,с) импульсы с 14 поступают на вход счетчика 18, 19 через включающийся первый ключ 15 от задатчика мощности 1 и устройство работает аналогично описанному. Следовательно, в устройстве время окончания нагрева t₇ (фиг. 2,в) выполнено зависимым от величины отклонения к времени измерения t₃ заданной температуры изделия от его фактического значения.

Рассмотрим первоначальную установку счетчиков импульсов начала коррекции температуры нагреваемого изделия 18, 19 и элемента памяти 23 в нулевое положение, осуществляемую перед началом первого цикла нагрева. Эта операция осуществляется R-S-триггером 25 замыканием его R-входа двухпозиционным ключом 26 на общую шину. При этом на выходе 25 образуется сформированный короткий импульс. На выходе 25 существует сигнал логической "1" при действии логического "0" на S-входе. Аналогично, на выходе 25 существует сигнал логического "0" при действии логического "0" на R-входе. Сброс счетчиков 18, 19 и элемента памяти 23 осуществляется при изменении выходного сигнала 25 от значения логической "1" до значения логического "0". Следовательно, для сброса указанных элементов следует осуществить переключение с общей нулевой шиной S-входа на R-вход R-S-триггера с помощью двухпозиционного ключа 26.

На фиг.3 приведены иллюстрации, поясняющие работу устройства индукционного нагрева, когда к моменту измерения t₃ расхождение температур T⁽¹⁾_пов и Т_зад меньше, чем в рассмотренном выше случае, проиллюстрированном на фиг.2. Первоначальный сброс счетчиков импульсов 18, 19 и элемента памяти 23 осуществляется R-S-триггером 25 аналогично описанному выше. Поскольку к моменту измерения t₃ расхождение температур T⁽¹⁾_пов и Т_зад меньше, то после замыкания ключей 16, 17 сигнал на выходе 29 уменьшился (фиг.3,з), что приводит к уменьшению значения цифры на выходе 24 и соответственно кода 35, за счет чего в счетчик импульсов окончания времени нагрева изделия 37, 38 по установочным входам записывается меньшее число. Поскольку этот счетчик работает на вычитание и формирует выдержку времени t₇-t₃, то в этом случае эта выдержка (фиг. 3, н) уменьшается по сравнению с предыдущим случаем, рассмотренным ранее (фиг. 2, н). Следовательно, поскольку расхождение температур T⁽¹⁾_пов и T_зад в рассматриваемом случае меньше по сравнению с предыдущем, то цикл нагрева заканчивается быстрее - время t_ц на фиг.3 меньше аналогичного времени по фиг. 2. Если к моменту t₃ выполняется соотношение между температурами T⁽¹⁾_пов = T_зад, т.е. температура поверхности T⁽¹⁾_пов и заданная Т_зад совпадают с точностью до величины , то выходное напряжение U_вых.29 имеет нулевое значение, счетчик импульсов 37,38 окончания времени нагрева изделия остается в нулевом положении после установки от 34, 35 через пятый ключ 36, за счет чего выдержка времени t₇-t₃ имеет нулевое значение, т.е. времена t₃ и t₇ совпадают, так как коррекции времени окончания нагрева изделия не требуется. Заметим, что если в момент коррекции t₃ имеет место соотношение температур T⁽¹⁾_пов > T_зад, то выходное напряжение U_вых.29 также имеет нулевое значение, а следовательно, время t₇ не корректируется, поскольку масштабный усилитель 29 нереверсивный и его характеристика вход-выход располагается только в первом квадранте.

В качестве привода перемещения верхнего индуктора взято устройство воспроизведения движения УВЗ-21, изготавливаемое Новосибирским электромеханическим заводом с приводом типа IEM8-012, имеющим усилие на штоке при заторможенном роторе 8КН. Приводной электродвигатель имеет мощность Р=1,3 кВт, номинальный ток I_н 23А, напряжение питания U=45,5 В. В качестве счетчиков импульсов 18, 19, 37, 38 использованы счетчики типа К1ТК 551 (552), а в качестве элементов И-НЕ (22, 41) логический элемент типа К1ЛБ551(552). Триггер R-S типа (25) и элемент памяти 23 реализованы, например, на логическом элементе типа К1ЛБ551. Эти элементы описаны, в частности, в периодической литературе: Коломбет Е.А. и др. Применение аналоговых микросхем. Радио и связь, 1990.

В качестве задатчика мощности 1, блока задания температуры 32 использованы серийные блоки типа 5173, а в качестве ключей 2, 15 17, 24, 36 блоки типа f 5206. В качестве нормирующего усилителя 30, работающего совместно с датчиком температуры 31, использован блок типа f 5209, а в качестве масштабного усилителя 29 использован блок типа f 5173. Эти блоки также являются серийными и описаны в периодической литературе: Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем (КТС ЛИУС). Средства управления с переменной структурой; Том 4, вып.2, М. ЦНИИТЭИприборостроения, 1980 (Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации).