ротационная двухцилиндровая кругловязальная машина

Формула изобретения

1 1. Ротационная двухцилиндровая кругловязальная машина, содержащая устройство с множеством нитеводителей, предназначенное для прокладывания нитей к вязальной машине, множество игл для захватывания нити и ее перемещения по траектории перемещения игл, всасывающее сопло, размещенное с наружной стороны цилиндра вблизи траектории перемещения игл, и режущий элемент, расположенный между соплом и траекторией перемещения игл, отличающаяся тем, что нитеводители установлены с возможностью их перемещения из одного крайнего рабочего положения в другое крайнее нерабочее положение, сопло жестко закреплено относительно оси игольного цилиндра и имеет главную ось с удлиненным пазом в ней, образующую острый угол с траекторией перемещения игл и размещенную по касательной к игольному цилиндру, причем нитеводители оснащены нитенатяжным приспособлением.2 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что режущий элемент включает выполненный с возможностью непрерывного вращения зубчатый нож.2 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит множество нитенатяжных приспособлений и бобин, соответствующих количесту нитеводителей, причем каждое из нитенатяжных приспособлений снабжено средством для вытягивания из бобины резерва нити и отпускания его в сопло с возможностью удерживания резерва нити соплом при отрезании конца нити режущим элементом.2 4. Машина по п. 3, отличающаяся тем, что она содержит систему управления, синхронизирующую перемещение средства для вытягивания из бобины резерва нити и соответствующего нитеводителя для вытягивания резерва нити из бобины при движении соответствующего нитеводителя к нерабочему положению и для перемещения конца нити к соплу при отрезании конца нити режущим элементом с возможностью удерживания резерва нити и отрезанного конца нити соплом.

Описание изобретения к патенту

Данное изобретение относится к кругловязальным машинам, а более конкретно, оно связано с прокладыванием нити в подобных машинах при производстве трубчатых трикотажных изделий типа чулок. Согласно изобретению предусматривается создание устройство для подведения различных нитей к рабочим игольным поверхностям двухцилиндровой машины для производства указанных изделий.

Основными компонентами двухцилиндровой кругловязальной машины являются два вращающихся цилиндра с пазами игольницы на внешних цилиндрических поверхностях.

Такие пазы представляют собой направляющие для игл, которые во время своего вертикального перемещения образуют петли за счет взаимодействия с платинами.

Оба цилиндра размещаются так, что один из них находится над другим, а их торцы обращены друг к другу таким образом, чтобы достичь аксиального соответствия у пазов игольницы с тем, чтобы игла каждого паза игольницы могла переключаться между обоими цилиндрами или поверхностями, поочередно вступая в контакт с одним и с другим идентичным игловодом, скользящим по соответствующему пазу игольницы. Оба игловода действуют поочередно в том смысле, что первый игловод действует по приему иглы с противоположной поверхности, выключаясь из работы после передачи иглы игловоду другой поверхности, который теперь вступает в действие.

Рассмотрим типовой процесс вывязывания петель, для чего обратимся к фиг. 1 и 2.

Оба цилиндра обозначены позициями IA и IB, а их пазы игольницы обозначены позицией 2. Число пазов игольницы равно числу игл 3, скользящих по пазам и осуществляющих возвратно-поступательное движение, переключаясь между двумя цилиндрами. При производстве чулок число пазов игольницы каждого цилиндра может доходить приблизительно до 400.

В двухцилиндровых машинах применяются иглы специального типа, которые могут переключаться между обеими поверхностями; они выполнены в виде двухголовочных игл, причем каждой игле соответствуют два игловода, размещенные в канавках и приводимые в действие пяточками, которые вступают в контакт с поднимающими и опускающими кулачками, управляющими вертикальным возвратно-поступательным перемещением игловодов и связанных с ними игл. Описание узла из двухголовочной иглы и ее игловодов приведено в европейской патентной заявке N 0428205 на имя нынешнего заявителя; там также описана работа этого узла.

Иглы 3 вращаются вместе с цилиндрами, совершая возвратно-поступательное перемещение между минимальным и максимальным положениями подъема, и могут занимать промежуточные положения, что осуществляться под действием нескольких поднимающих кулачков 4А/В и опускающих кулачков 5А/В, вступающих в контакт с пяточкой игловода 6А/В, заставляя его перемещаться вверх и вниз. С иглами взаимодействуют платины 7, расположенные кольцом между иглами для получения чулочных петель, которые при соединении друг с другом образуют трубчатую ткань. Обычно платины 7 совершают очень небольшие перемещения, регулируя переплетение, то есть длину нити между иглой и платиной, определяющей размер петель.

Цилиндры 1 вращаются, и вместе с ними вращаются иглы 3 и платины 7.

Петлеобразующие системы подводят иглы к фиксированным угловым положениям на самых выдвинутых уровнях пути внутри цилиндра 1 во время их вертикального возвратно-поступательного перемещения, и подают к иглам нить, из которого вывязывается трикотажное изделие в этом петельном ряду при этом угловом положении. При каждой смене подводимой нити ранее подавляющую нить надо заменять на нить, образующую новый проклад в процессе петлеобразования. На рис. 2а и 2в показан способ смены нити в типовой петлеообразующей системе. Каждая прокладываемая нить поддерживается нитеводителем 8, отводящим нить с бобины 9 через несколько девиаторов; на рисунке показан лишь один девиатор 10, расположенный на оси нитеводителя 8. С нитеводителями 8 взаимодействуют захваты 11, отрезающие и регулирующие концы прокладываемых нитей. Число захватов равно числу нитеводителей, в данном случае их четыре (8а.8d, они вытягивают нить с соответствующих бобин 9а.9d), причем каждый из них осуществляет действия с прокладываемой нитью одного нитеводителя, выполняя их синхронно с ним.

Различные нитеводители 8 размещаются на различных уровнях и/или радиальных расстояниях с тем, чтобы во время своего движения по траектории t они не мешали друг другу и чтобы любой нитеводитель мог вводить свою нить в работу, не препятствуя другому нитеводителю выводить его нить из работы.

Обычно управление нитеводителями заключается в том, что для следования по траекториям t их удлиняют и втягивают для ввода и вывода из работы прокладываемых нитей, для чего применяют системы известного типа, состоящие к примеру из вращающихся кулачков, воздействующих на качающиеся рычаги. В свою очередь поворотом этих кулачков обычно управляют пневматические или магнитные органы регулирования, под действием которых кулачки в подходящие моменты входят в зацепление с системой привода игольного цилиндров, воспринимая от него свое движение. Существует магнитная система регулирования, не зависящая от движения нитенаправителями, она составляет предмет одновременно поданной заявки Италии N 21040 A/90 на имя настоящего заявителя.

Каждый захват состоит из крючка 12, заключенного между неподвижным ножом 13 и деталью 14, поднимающегося и опускающегося относительно двух упомянутых элементов. У ножа 13 имеется режущая кромка, и он отрезает нить 15 со стороны ткани; он контактирует с нитью при опускании кpючка 12, захватившего нить. У детали 14 имеются скошенные кромки, и она захватывает оставшуюся нить со стороны бобины; таким образом, этот конец нити удерживается в заданном положении захватом 11 и нитеводителем 8.

Типовой процесс смены нити с использованием устройства по фиг.2а и 2в протекает следующим образом:

захватной крючок 12а и нитеводитель 8а удерживает нерабочую нить, показанную сплошной линией, в положении А, что видно из фиг.2в для нитеводителей 8в, 8с и 8d. Машина работает с другой нитью;

теперь рассматриваемая нить должна вступить в работу. Нитеводитель 8а постепенно перемещается в положение В по траектории t, пространственное расположение нити изображено штрих-пунктирными линиями;

нить вступает в работу. Когда нитеводитель находится в положении В, путь нити 15 пересекается с путем 16 игл 3, и она захватывается иглами 3В, поднимаемыми в этом угловом положении вслед за конечным положением В. Через очень короткий промежуток времени (к примеру через 5-10 игольных позиций) после того, как нитеводитель 8а достигнет положения В, крючок 12а, соответствующий нитеводителю 8а, поднимается и отпускает конец нити, удерживаемый у скошенной детали 14, затем он опускается, чтобы не препятствовать движению других нитей, которые должны быть переведены в нерабочее положение. Нитеводитель 8а остается в положении В все то время, на протяжении которого эта нить должна прокладываться на иглах; иглы втягивают в работу нить 15, изображенную сплошной линией, и она сматывается с бобины 9а, проходя по девиаторам и кольцу 17 нитеводителя;

теперь нить выходит из работы. Нитеводитель 8а отводится из положения В в положение А; крючок 12а поднят до максимального уровня, задевая нить, натянутую между иглами в положении 3А и нитеводителем в положении А, что показано на фиг.2в. Через очень короткий промежуток времени (к примеру через 5-10 игольных позиций) после того, как нитеводитель достигнет положения А, крючок 12а опускается и отрезает нить о резак 13; скрепленный с тканью конец нити отпускается, а захваченный между опущенным крючком 12 и скошенной деталью 14 конец нити удерживается. Управление каждым нитеводителем 8 и соответствующим крючком 12 осуществляется с помощью кулачковым устройств, обеспечивающих необходимую синхронизацию между крючком и нитеводителем, действующих в паре. Однако у рассматриваемого нами типового устройства имеются существенные недостатки, о некоторых из которых мы сейчас упомянем.

Тот крючок 12, что поднимается синфазно с отпусканием конца нити, вступающей в работу, может стать помехой для другой нити, выходящей из работы, может произойти ее захват в чужом положении, из-за чего произойдет смещение нитеводителей и крючков с потерей необходимой синхронизации между этими двумя элементами. На высокоскоростных машинах при часовой смене нитей из-за такого дефекта можно получить несколько партий дефектных чулок, пока не удается уменьшить скорость, что приводит к потере производительности.

Если два нитеводителя должны одновременно выводить свои нити из работы, то обе эти нити могут одновременно переноситься на первый поднятый захват, из-за чего возникнет упомянутый выше дефект. Поэтому нити необходимо выводить из работы в различные моменты времени, что также накладывает текстильные ограничения на машину.

Если используется шерстяная или иная объемная пряжа, то устройство 11 загрязняется волокнами, теряемыми при отрезании ножом 13 и зажимаемыми деталью 14. Обычно в устройстве предусматривается очистка воздушным потоком при каждом подъеме до максимального уровня, однако этого недостаточно, и поэтому устройство 11 приходится периодически полностью снимать и чистить. Кроме того, приходится постоянно затачивать режущую кромку ножа 13. Остающийся со стороны ткани конец нити оказывается очень длинным, и его приходится отрезать во время заключительной обработки готового чулка.

Если в одном нитеводителе работают с двумя нитями различных номеров, например, при вязании с покровной нитью, то более толстая нить будет захватываться, а более тонкая нить сможет выскочить из-под захвата. Произойдет потеря конца нити, а это значит, что чулок будет забракован при контроле качества.

Рассмотрим устройство по данному изобретению для регулирования и отрезания прокладываемых нитей в кругловязальной машине, описанное со ссылками на фиг. 3-9, где в качестве неограничительного примера изображен один из типичных вариантов реализации, содержащий пять нитеводителей 8а.8е. На фиг.3 показано устройство для регулирования концов нитей, когда нить находится в положении выхода из работы, нитеводитель 8а готовится вступить в работу, переходя из положения А в положение В. Нить, поступающая с бобины 9, идет в направлении, указанном тонкой стрелкой через нитенатяжное приспособление 18, конструкция и работа которого будет описана дальше, через девиатор 10 и через кольцо 17 нитеводителя 8 к всасывающему соплу 19, где удерживаются все концы неработающих нитей. В соответствии с предпочтительным вариантом реализации данного изобретения всасывающее сопло 19 выполнено в виде удлиненного паза, главная ось которого находится под острым углом к касательной к игольному цилиндру и лежит в том секторе круга, где имеет место отрезание нити, причем один его конец находится близ пути игл, что показано на фиг.3. Подобная конструкция обеспечивает контроль за концами нитей как до, так и после изготавливаемого тканевого участка, каким бы ни было положение нитеводителя, при этом концы нитей имеют очень малую длину.

Нить вступает в работу в положении В, изображенном на фиг.4; при этом нитеводитель 8а перемещается в положение, указанное толстой стрелкой. Нить натягивается между кольцом 17 и соплом 19 и пересекает путь движения игл 16, движущиеся в направлении против часовой стрелки. Захват нити облегчается обычным способом за счет применения надувного сопла, расположенного близ положения В; оно заставляет нить, находящуюся между нитеводителем 17 и соплом 19, пересекать путь движения поднятых игл.

Нить сходит с бобины 9, и иглы уносят ее из положения 3В в положение 3А, причем сопло 19 все время удерживает передний конец нити. Иглы тянут тот конец нити, что удерживается соплом, к режущему элементу 20, после чего передний конец нити М, скрепленный с изготавливаемым изделием, отрезается. В соответствии с предпочтительным вариантом реализации изобретения режущий элемент 20 размещается близ пути 16 сразу после сопла 19 в направлении вращения игольного цилиндра. Режущий инструмент состоит из круглого вращающегося ножа 21 с зубцами, благодаря чему он не требует периодической заточки. Конец нити перед элементом 20 отрезается таким образом, что получается очень короткий конец, скрепленный с тканью.

На фиг.5-7 изображена смена нитеводителя. Рабочая нить первоначально находится в той же позиции, что и устройство в положении В на предыдущих рисунках; сматывание нити с бобины происходит вследствие тяги со стороны кольца 17 нитеводителя 8. Когда нить, прокладываемая к примеру нитеводителем 8в на фиг.5-7, должна выводиться из работы после замены на другую нить (в процессе производства все время должна прокладываться, по меньшей мере, одна нить, поскольку без нити ткань не образуется, и может получиться лишь отверстие), то этот нитеводитель возвращается в положение А в направлении толстой стрелки на рис.5, и кольцо 17 следует по траектории t. При этом нить все время остается захваченной иглами 3С, которые последующими приняли ее, и задний конец нити перемещается к режущему элементу 20.

В устройстве по данному изобретению имеется множество нитенатяжных приспособлений 18, расположенных по пути нити между бобинами 9 и нитеводителями 8 по одному на каждую нить.

Как видно из фиг.6, во время возврата нитеводителя 8в в положение А, например, в середине пути от В к А от вращающегося кулачка 22, координирующего перемещения нитенатяжного приспособления 18 и нитеводителя 8, поступает синхронизационная команда, перемещающая центральный выдвижной девиатор 18 с нитенатяжного приспособления 18 наружу в направлении, показанном двойной стрелкой для приема такого резерва нити, который должен гарантировать ее захват соплом, причем желательно, чтобы такое перемещение было постепенным. Кулачок 22 воздействует на девиатор 18с своим рычагом 23, поворачивающимся относительно шарнира 24, кроме того, рычаг снабжен возвратной пружиной 25, под действием которого девиатор 18с возвращается в выровненное положение, как только профиль кулачка 22 прекращает свое действие на растяжение, причем желательно, чтобы девиатор возвращался в указанное положение с большой скоростью. Таким образом, прежде чем нить войдет в контакт с вращающимся ножом 21 в результате комбинированного действия возвращающегося нитеводителя 8в и последних игл, захватывающих нить, девиатор 18с вернется в исходное положение под влиянием кулачка 22 и пружины 25. Тогда после отрезания заднего конца нити М у сопла 19 уже будет готов резерв нити, накопленный нитенатяжным приспособлением 18, что обеспечит эффективный захват и надежный контроль конца F, остающегося связанным с бобиной после отрезания нити. Из варианта реализации по рис.7 видно, что устройство 18, накапливающее резерв нити, после обслуживания нитеводителя отдает накопленный участок нити 15 соплу 19 за мгновение до того, как нить отрезается, что гарантирует удержание достаточно длинного участка нити внутри сопла до следующего вступления этой нити в работу так, как это изображено на фиг.3.

На фиг.8 изображено получаемое трикотажное переплетение в виде с внутренней стороны при смене нитеводителя, где Т-Т зона резерва, М-М концы нитей, скрепленные с тканью, и F-F концы нитей от питающей бобины. Эффект от короткого отрезания нитяных концов в устройстве по данному изобретению на фиг.9. Концы М-М лежат внутри ткани, что позволяет получить более высокое качество трикотажного изделия.

Из всего вышеизложенного становится ясным, что в устройстве по данному изобретению устраняются все перечисленные недостатки известного метода. Любая из нитей может вступить в работу, не препятствуя своим нитеводителем выходу из работы другой нити. Можно одновременно выводить из работы несколько нитей с помощью различных нитеводителей. У ткани получается очень короткие передние и задние концы ниток, благодаря чему не требуется заключительная отделочная операция. Сопло 19 захватывает нити самых разных номер без разбора, а режущий элемент 20 остается постоянно работоспособным и не требует ухода. Благодаря постоянному действию сопла 19 устройство отрезания и регулирования концов нитей остается всегда чистым.