волновой привод
Классы МПК: | F16H1/00 Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения |
Автор(ы): | Белоусов Н.И. |
Патентообладатель(и): | Ракетно-космическая корпорация "Энергия" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1994-03-22 публикация патента:
27.04.1997 |
1. Волновой привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом и жестким колесом, размещенным на валу, а также втулку, на которой установлены генератор волн и кольцевой ротор, при этом вал установлен на двух подшипниках, один из которых размещен в корпусе, отличающийся тем, что корпус снабжен размещенным между электродвигателем и генератором волн кольцевым выступом, внутри которого на подшипниках установлена втулка, а второй подшипник вала размещен внутри втулки. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что он снабжен датчиком положения ротора, подвижная часть которого размещена во втулке.
Описание изобретения к патенту
Класс F16H1/00 Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения