инженерная машина разграждения

Формула изобретения

Инженерная машина разграждения, содержащая гусеничную базу, установленные на ней универсальный бульдозер, ножевой колейный минный трал, поворотную платформу с расположенной на ней телескопической стрелой, отличающаяся тем, что она снабжена закрепленным на телескопической стреле скребком, выполненным в виде балки с зубьями, и погрузочным устройством, выполненным в виде лотка, шарнирно соединенного рычагами с поворотной платформой и управляемого посредством гидроприводов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам преодоления разрушений и препятствий.

Известна инженерная машина разграждения ИМР-2М, выбранная в качестве прототипа, содержащая гусеничную базу, на которой смонтированы универсальный бульдозерный рабочий орган и поворотная платформа с телескопической стрелой, на которой установлен рабочий орган в виде захвата-манипулятора (см. Инженерная машина разграждения ИМР-2. М. Воениздат, 1990).

Недостатком известной машины является низкая (200 400 м/ч) производительность при проделывании проходов в каменных завалах.

Задачей изобретения является увеличение производительности машины при проделывании проходов в каменных завалах.

Решение указанной задачи достигается тем, что инженерная машина разграждения, содержащая гусеничную базу, установленные на ней универсальный бульдозер, ножевой колейный минный трал, поворотную платформу с расположенной на ней телескопической стрелой, дополнительно снабжена закрепленным на телескопической стреле скребком, выполненным в виде балки с зубьями и погрузочным устройством, выполненным в виде лотка, шарнирно соединенного рычагами с поворотной платформой и управляемого посредством гидроцилиндров.

На фиг.1 изображена инженерная машина разграждения (ИМР), в транспортном положении, вид сбоку, на фиг.2 то же, вид сверху, на фиг.3 ИМР в рабочем положении, вид сбоку, на фиг.4 то же, вид сверху.

Инженерная машина разграждения содержит гусеничную базу 1, на которой смонтированы универсальный бульдозер 2, ножевой колейный минный трал 3, и поворотную платформу 4 с расположенной на ней телескопической стрелой 5, управляемой гидроцилиндром 19. На телескопической стреле с помощью рычага 6 закреплен управляемый гидроцилиндрами 7 и 8 скребок 9, выполненный в виде балки 10 с закрепленными на ней зубьями 11. К поворотной платформе 4 при помощи рычагов 14 крепится погрузочное устройство 12, выполненное в виде лотка 12 и управляемое посредством гидроцилиндров 16, 17, 18.

Управление телескопической стрелой 5, скребком 9, погрузочным устройством 12 осуществляется оператором с пульта управления при помощи электрогидравлической системы машины. В процессе работы могут производиться следующие операции: поворот платформы 4, подъем и опускание, выдвижение и втягивание телескопической стрелы 5, подъем и опускание скребка 9, подъем и опускание погрузочного устройства 12.

Подъем и опускание телескопической стрелы 5 осуществляют включением гидроцилиндра 19, подъем и опускание скребка 9 осуществляют включением гидроцилиндров 7 и 8, подъем и опускание погрузочного устройства 12 осуществляется включением гидроцилиндров 16, 17, 18.

Втягивая телескопическую стрелу 5, скребком 9, внедренным в завал, нагребают элементы завала на лоток 13. После чего поднимают телескопическую стрелу 5 со скребком 9, а затем лоток 13 с элементами завала поворотом платформы 4 перемещают на необходимый угол и при помощи гидроцилиндров 15 осуществляют разгрузку лотка.

При необходимости указанные циклы повторяют.

Использование предлагаемого технического решения позволит повысить производительность инженерной машины разграждения при проделывании проходов в завалах на 40%