устройство для перемещения человека по вертикальному канату

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения человека по вертикальному канату, содержащее опорную направляющую штангу со страховочным захватом вверху и пластинчатыми кронштейнами внизу, в отверстиях которых установлены подвижные штанги с захватами каната и поворотными опорами для ног, носочные части которых связаны между собой гибкой тягой, отличающееся тем, что кронштейны связаны между собой вспомогательной трубчатой направляющей, расположенной симметрично опорной направляющей штанге относительно подвижных штанг, последние снабжены жестко закрепленными планками с роликами на концах для взаимодействия с направляющими кронштейнов и ограничения поворота ножных опор в горизонтальной плоскости, при этом на опорной направляющей штанге под кронштейнами смонтирован поперечно Т-образный стержень со шкивом на конце и возможностью перемещения в вертикальной плоскости, гибкая тяга охватывает шкив, а полки стержня установлены с возможностью контактирования с корпусами ножных опор.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что Т-образный стержень подвижно связан с опорной направляющей штангой посредством телескопически размещенной в ней трубки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам для перемещения (шагания) человека по свободно висящему стальному канату без помощи рук.

Известны устройства для шагания человека по свободно висящему вертикально стальному канату по а.с. NN 471272, 602199, 741894.

Известно также устройство по а.с. N 640746, выбранное в качестве прототипа, содержащее опорную направляющую штангу со страховочным зажимом вверху и пластинчатыми кронштейнами внизу, в отверстиях которых установлены подвижные штанги с поджатыми на канате захватами вверху и управляющими захватами поворотными опорами для ног внизу. Шагание вверх в этих устройствах осуществляется горизонтальными опорами, при которых поджатые пружинами на канате захваты пропускают канат вниз и стопорятся при нагружении их весом человека. Шагание вниз осуществляется попеременным разжатием захватов при опускании носка опоры вниз и их стопорением при установке опор в горизонтальное положение. Ножная опора с опущенным носком примет горизонтальное положение и захват застопорится на канате при натяжении гибкой тяги только в процессе спуска опоры. Если захват спускаемой ноги сядет на верхний пластинчатый кронштейн до выравнивания опоры, захват на канате не застопорится.

Недостатком прототипа является то, что при шагании вниз опущенный носок спускаемой ноги за гибкую тягу тянет вниз, опускает и носок опорной ноги (хотя при этом захват опорной ноги не разжимается а.с. N 984971), расстояние между носками уменьшается, тяга не натягивается, носок спускаемой ноги не поднимается, захват садится на верхний пластинчатый кронштейн, спускаемая нога не стопорится на канате. Необходимо все время следить, чтобы носок опорной ноги не опускался. Это усложняет спуск.

Недостатком прототипа является затрудненность фиксирования ножных опор в параллельном состоянии: не имея жесткой опоры, стопы ног с опорами на канате вращаются на подвижных штангах (вихляют) в горизонтальной плоскости. При этом ножные опоры цепляют друз за друга, захваты каната на верхних концах штанг выходят из соосности с канатом, их трение о канат возрастает, шагание затрудняется. Требуется постоянное усилие для удержания ножных опор в строго зафиксированном, параллельном друг к другу положении.

Цель изобретения устранение перечисленных недостатков, достижение большей легкости при шагании по канату, полного автоматизма движения ног.

Достигается это созданием устройства, управляющего движением ног, в котором пластинчатые кронштейны дополнительно связаны между собой вспомогательной трубчатой направляющей, расположенной симметрично опорной направляющей штанги относительно подвижных штанг, последние снабжены жестко закрепленными планками с роликами на концах для взаимодействия с трубчатыми направляющими кронштейнов и ограничения поворота ножных опор в горизонтальной плоскости, при этом на опорной направляющей штанге под кронштейнами смонтирован поперечно Т-образный стержень со шкивом на конце и возможностью перемещения в вертикальной плоскости, гибкая тяга охватывает шкив, а полки стержня установлены с возможностью контактирования с корпусами ножных опор, при этом Т-образный стержень связан с опорной направляющей штангой посредством телескопически размещенной в ней трубки.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 разрез А А на фиг.1; на фиг. 3 разрез В В на фиг.1.

Устройство состоит из двух трубчатых направляющих 1 и 2 (одна из которых 1-я является одновременно опорной направляющей штангой, 2-я вспомогательной трубчатой направляющей), смонтированных между пластинчатыми кронштейнами 3. На каждой подвижной штанге 4 и 5 посредством винтов 6 жестко закреплены планки 7 с роликами 8 на концах, взаимодействующими с трубчатыми направляющими. Между штангами проходит длинный конец Т-образного стержня 9. На конце стержня закреплен шкив 10, через который перекинута гибкая тяга 11, связывающая носки ножных опор 12 и 13. Своими полками Т-образный стержень попеременно (при шагании) опирается о корпус 14 каждой ножной опоры, находящейся вверху. В горизонтальном положении полки Т-образного стержня удерживаются благодаря закрепленной на нем перпендикулярной к стержню направляющей трубки 15, телескопически размещенной в опорной направляющей штанге 1.

Планки 7, опираясь роликами о направляющие, не позволяют ножным опорам вращаться в горизонтальной плоскости. Нога с ножной опорой имеет только две степени свободы: вверх вниз и наклон и подъем носка естественное движение при ходьбе. Гибкая тяга 11, проходящая через неподвижный (опирается о корпус неподвижной застопоренной опоры) шкив 10, расположенный выше ножных опор, тянет носок спускаемой ноги вверх, сама устанавливает опору в горизонтальное положение до посадки планки 7 на нижний пластинчатый кронштейн 3. Это значительно облегчает спуск, автоматизирует движение ног.

Казалось бы, что крепление шкива на опорной направляющей штанге 1 упростит решение вопроса. Однако не следует забывать, что штанга 1, будучи закрепленной на корпусе человека, спускается вниз вместе со спускаемой ногой, расстояние "спускаемая опора шкив застопоренная опора" остается неизменным и гибкая тяга свои функции выполнять не будет.