устройство для съема заготовок со стола

Формула изобретения

Устройство для съема заготовок со стола, содержащее траверсу, несущую подпружиненные пневмоприсосы и механизмы перемещения пневмоприсосов, включающие в себя каретки, связанные с траверсой, отличающееся тем, что механизмы перемещения пневмоприсосов снабжены дополнительными каретками, внутри которых с возможностью перемещения в пазах размещены основные каретки, траверса выполнена с пазами, в которых с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основных кареток, установлены дополнительные каретки, а каретки этих механизмов снабжены стопорными приспособлениями, при этом стопорное приспособление каждой из основных кареток содержит эксцентрик, связанный со штоком, тягу, соединенную с последним, и закрепленные на тяге втулки для прижима их к соответствующей дополнительной каретке, а стопорное приспособление последней содержит эксцентрик, связанный со штоком, тягу, соединенную с последним, и связанные парой зубчатых колес две рейки, одна из которых жестко установлена на тяге, а другая расположена по оси симметрии каретки с возможностью упора в траверсу.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известен вакуум-укладчик, включающий вакуум-щит, состоящий из плоских секций, соединенных между собой посредством шарниров. Плоские секции щита соединены между собой гибкими вакуумными шлангами. Строповка вакуум-щита осуществлена канатами, прикрепленными к крайним секциям щита [1]

Недостатком этого вакуум-щита является то, что его нельзя переналадить на разные размеры раскроя заготовок.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее подвижную траверсу, несущую подпружиненные в вертикальном направлении вакуумные захватные органы [2]

Недостатком известного устройства является то, что вакуумные захватные органы относительно траверсы не могут перемещаться по плоскости. Поэтому это устройство нельзя применять при различном раскрое заготовок.

Известно устройство для съема заготовок со стола, содержащее траверсу, несущую подпружиненные пневмоприсосы и механизм перемещения пневмоприсосов, включающие в себя каретки, связанные с траверсой [3]

Это устройство также не позволяет осуществить быструю переналадку и точную ориентацию пневмоприсосов.

Технический результат изобретения заключается в осуществлении быстрой переналадки и точной ориентации пневмоприсосов для съема заготовок различного по размерам раскроя.

Это достигается тем, что в устройстве для съема заготовок со стола, содержащем траверсу, несущую подпружиненные пневмоприсосы и механизмы перемещения пневмоприсосов, включающие в себя каретки, связанные с траверсой, механизмы перемещения пневмоприсосов снабжены дополнительными каретками, внутри которых с возможностью перемещения в пазах размещены основные каретки, траверса выполнена с пазами, в которых с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основных кареток, установлены дополнительные каретки, каретки этих механизмов снабжены стопорными приспособлениями, при этом стопорное приспособление каждой из основных кареток содержит эксцентрик, связанный с штоком, тягу, соединенную с последним, и закрепленные на тяге втулки для прижима их к соответствующей дополнительной каретке, а стопорное приспособление последней содержит эксцентрик, связанный с штоком, тягу, соединенную с последним, и связанные парой зубчатых колес две рейки, одна из которых жестко установлена на тяге, а другая расположена по оси симметрии каретки с возможностью упора в траверсу.

Данная конструкция позволяет при быстрой переналадке применять его при точной ориентации присосов в определенных местах для съема раскроенных заготовок различных размеров.

На фиг. 1 и 2 показан общий вид устройства; на фиг. 3 5 общие виды кареток; на фиг. 6 поперечный разрез кареток; на фиг. 7 реечный механизм.

Устройство для съема заготовок состоит из траверсы 1 с пазами 2, в которых установлены каретки 3 (фиг. 3) на колесах 4, внутри каретки 3 в пазах 5 установлены внутренние каретки 6 (фиг. 4) на колесах 7, с присосами 8 (фиг. 5). Узел стопорения внутренней каретки 6 состоит из эксцентрика 9, связанного штоком 10 с тягой прямоугольного сечения 11, на которой жестко закреплены втулки 12. Узел стопорения наружной каретки 3 состоит из эксцентрика 13, связанного штоком 14 с тягой прямоугольного сечения 15, на которой жестко установлена рейка 16, которая с помощью зубчатых колес 17 и 18 связана с рейкой 19.

Устройство для съема заготовок работает следующим образом.

При изменении размеров раскроя заготовок для перемещения пневмоприсосов 8 в новое положение освобождают эксцентрики 9 и 13. На колесах 4 и 7 перемещаются каретки 3 и 6 вместе с пневмоприсосами 8 по пазам 2 и 5 в новое нужное положение и крепятся эксцентриковыми зажимами 9 и 10 соответственно кареткам 3 и 6.

При зажиме внутренней каретки 6 эксцентриком 9 шток 10 идет вверх с тягой 11 и втулкой 12, которые не проворачиваются, т.к. тяга 11 выполнена прямоугольного сечения. Втулка 12 прижимается к наружной каретке 3 и стопорит каретку 6.

При зажиме наружной каретки 3 эксцентриком 13 шток 14 вместе с тягой 15 перемещается вверх, на концах тяги 15 жестко установлены рейки 16, которые также будут перемещаться вместе с тягой 15 вверх, при этом они находятся в зубчатом зацеплении с колесами 17 и 18 и рейкой 19. Колеса 17 и 18 вращаются свободно и при перемещении рейки 16 вверх колеса 17 и 18 начнут вращаться и перемещать рейку 19 вверх, которая упрется в траверсу и застопорит наружную каретку.

Устройство для съема заготовок позволяет осуществить быструю переналадку и применять его при точной ориентации присосов в определенных нужных местах для съема раскроенных заготовок.