редуктор поступательного движения

Формула изобретения

Редуктор поступательного движения, содержащий соосно расположенные резьбовую втулку и ведущий ползун, отличающийся тем, что он снабжен ведомым ползуном с двумя резьбами и резьбовым валом с тремя рельсами, ведущий ползун выполнен с двумя резьбами, одна из которых предназначена для взаимодействия с первой резьбой вала, резьбовая втулка выполнена с тремя резьбами, одна из которых предназначена для взаимодействия с второй резьбой вала, а две другие

соответственно с второй резьбой ведущего ползуна и первой резьбой ведомого ползуна, вторая резьба ведомого ползуна предназначена для взаимодействия с третьей резьбой вала.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно, к редукторам поступательного движения и может быть использовано для увеличения усилий на ведомом звене.

Известен самотормозящийся винтовой редуктор (см. а. с. N 1033799, кл. F 16 H 25/20, заявл. 05.01.82), состоящий из самотормозящихся винта и гайки, корпуса и несамотормозящейся пары винт-гайка.

В этом редукторе вращение от двигателя передается винту самотормозящейся кинематической пары, при этом гайка этой пары, образующая винтовую кинематическую пару с корпусом, и жестко связанный с ней винт несамотормозящейся кинематической пары совершают винтовое движение, которое гайкой несамотормозящейся кинематической пары, установленной с возможностью вращения в корпусе, преобразуется во вращательное движение.

Однако известный механизм может преобразовывать только вращательное движение во вращательное.

Известны механизмы, имеющие в своем составе только винтовые пары и преобразующие поступательное движение на входе в поступательное движение на выходе. Наиболее близким механизмом к заявляемому является механизм (Турпаев А.И. Самотормозящие механизмы. М.Машиностроение, 1986. с. 23, рис. 8), содержащий винт, резьбовую втулку с внутренней и внешней резьбой, шток, корпус, направляющее устройство. Винт при осевом движении давит на втулку и вращает ее. При этом винт имеет направляющее устройство, препятствующее его вращению. Втулка, проворачиваясь, будет передвигаться в осевом направлении. Направление внутренней и внешней резьбы втулки различно. В этом механизме поступательное движение ведущего звена преобразуется в поступательное движение ведомого звена.

Недостатком этого механизма является малое передаточное отношение.

Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение линейного движения на выходе с одновременным увеличением силы, т.е. увеличение передаточного отношения редуктора.

Сущность изобретения состоит в том, что редуктор, содержащий соосно расположенные резьбовую втулку и ведущий ползун, дополнительно снабжен ведомым ползуном с двумя резьбами и резьбовым валом с тремя резьбами, причем ведущий ползун выполнен с двумя винтовыми резьбами, одна из которых предназначена для взаимодействия с первой резьбой вала, резьбовая втулка выполнена с тремя резьбами, одна из которых предназначена для взаимодействия со второй резьбой вала, а две другие, соответственно, с резьбой ведущего ползуна и первой резьбой ведомого ползуна, вторая резьба ведомого ползуна предназначена для взаимодействия с третьей резьбой вала. Находясь в направлениях, ведомый ползун начинает двигаться поступательно.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема редуктора; фиг.2 - кинематическая схема редуктора.

Редуктор состоит из ведущего ползуна 1, находящегося в направляющем устройстве, резьбового вала 2 с тремя резьбами, резьбовой втулки 3 также с тремя резьбами и ведомого ползуна 4 с двумя резьбами и находящегося в направляющем устройстве. Резьбы элементов редуктора могут быть как внешними, так и внутренними.

Ведущий ползун выполнен с двумя винтовыми нарезками-резьбами, с которыми взаимодействуют резьбовой вал и резьбовая втулка, в свою очередь, резьбовой вал и резьбовая втулка одной из резьб взаимодействуют между собой, а другими

с ведомым ползуном.

При поступательном движении ведущего ползуна резьбовой вал 2 и резьбовая втулка 3 через несамотормозящиеся резьбы приходят во вращение с одновременным поступательным движением. Вал 2 и втулка 3 имеют по три винтовые нарезки-резьбы. Одной из нарезок-резьб они входят в зацепление с ведущим ползуном, другой соединяются между собой, а третьей (внешней) входят в зацепление с ведомым ползуном, приводя его в поступательное движение. Таким образом, поступательное движение на входе преобразуется в поступательное движение на выходе.

Преимущество заявляемого механизма по сравнению с прототипом увеличение передаточного отношения. Общее передаточное отношение редуктора определяется формулой



где S₁ задаваемое смещение;

S₂ смещение на выходе.

Т. о. чем больше передаточное число редуктора, тем меньшее перемещение получит выходной ползун.