рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины

Формула изобретения

1. Рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины, содержащая расположенные вдоль одного борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков, и подпружиненные рычаги, шарнирно соединяющие балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта, отличающаяся тем, что подпружиненные рычаги расположены с отклонением от параллельности друг относительно друга в пределах до 20^o, при этом шарниры продольной тяги расположены на равных расстояниях от шарниров крепления подпружиненных рычагов к корпусу транспортного средства, причем подпружиненные рычаги выполнены в форме прямолинейного стержня или двух жестко соединенных стержней, расположенных под углом друг к другу.

2. Рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины, содержащая расположенные вдоль одного борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков, и подпружиненные рычаги, шарнирно соединяющие балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта, отличающаяся тем, что подпружиненные рычаги расположены параллельно друг относительно друга, при этом шарниры продольной тяги расположены на разных расстояниях от шарниров крепления рычагов к корпусу транспортного средства, причем продольная тяга расположена с отклонением от параллельности относительно условной линии соединения шарниров крепления подпружиненных рычагов в пределах до 20^o.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к подвеске гусеничного транспортного средства и может быть использовано, например, на лесохозяйственном тракторе, работающем на трелевке леса и выполняющем комплекс лесовосстановительных работ.

Известна балансирная подвеска транспортного средства, содержащая продольный рычаг, соединяющий балансир с корпусом транспортного средства, упругий элемент, и дополнительный рычаг, один конец которого размещен между упругим элементом и шарниром балансира, а другой связан с корпусом транспортного средства.

Известное устройство позволяет повысить устойчивость корпуса транспортного средства за счет исключения подвижности балансира, однако при этом в конструкции появляются дополнительные трения, вызывающие ее износ, а усилия на упругом элементе не уменьшается.

Известна также подвеска гусеничного транспортного средства, содержащая балансирную каретку с поворотным рычагом, упругий элемент и ограничитель взаимного поворота балансира и поворотного рычага. В данной конструкции продольная устойчивость корпуса транспортного средства достигается путем исключения действия упругого элемента за счет введения упора на корпусе транспортного средства и на поворотном рычаге, что усложняет конструкцию подвески.

Задача, решаемая изобретением, повышение устойчивости корпуса транспортного средства и упрощение конструкции.

Наиболее близким решением по совокупности признаков является рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины, содержащая расположенные вдоль одного борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков, и подпружиненные рычаги, шарнирно соединяющие балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта [1]

Недостатком известной подвески является неустойчивость корпуса транспортного средства.

Этот недостаток устранен в предлагаемом техническом решении.

В предлагаемой рычажно-балансирной подвеске гусеничного транспортного средства, включающей расположенные вдоль борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков, и подпружиненные рычаги, шарнирно соединяющие балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта, подпружиненные рычаги расположены с отклонением от параллельности друг относительно друга в пределах до 20^o, шарниры продольной тяги расположены на равных расстояниях от шарниров крепления подпружиненных рычагов к корпусу транспортного средства, при этом подпружиненные рычаги выполнены в форме прямолинейного стержня или двух жестко соединенных стержней, расположенных под углом друг к другу. В другом варианте исполнения подвеска гусеничной машины содержит расположенные вдоль одного борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков и подпружиненных рычагов, шарнирно соединяющих балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта. При этом подпружиненные рычаги расположены параллельно друг относительно друга, а шарниры продольной тяги расположены на разных расстояниях от шарниров крепления рычагов к корпусу транспортного средства, причем продольная тяга расположена с отклонением от параллельности относительно условной линии B соединения шарниров крепления подпружиненных рычагов в пределах до 20^o.

На фиг.1 изображена рычажно-балансирная подвеска (первый вариант исполнения); на фиг.2 то же (второй вариант исполнения).

Рычажно-балансирная подвеска включает катки 1, соединенные балансиром 2 в каретки (поз. не обозначена). Последние шарнирно связаны подпружиненными рычагами 3 с корпусом 4 в точках 5 и 6 транспортного средства. Рычаги 3 каждого борта шарнирно соединены между собой продольной тягой 7, причем подпружиненные рычаги выполнены в форме прямолинейного стержня или двух жестко соединенных стержней, расположенных под углом друг к другу, и расположены с отклонением от параллельности друг относительно друга в пределах до 20^o. Шарниры 8 и 9 продольной тяги 7 расположены на равных расстояниях от шарниров 5 и 6 крепления подпружиненных рычагов 3 к корпусу 4 транспортного средства.

Во втором варианте исполнения подпружиненные рычаги 3 расположены параллельно друг относительно друга, шарниры 8 и 9 продольной тяги 7 расположены на разных расстояниях от шарниров 5 и 6 крепления подпружиненных рычагов 3 к корпусу 4 транспортного средства, а продольные тяги 7 расположены с отклонением от параллельности относительно условной линии 8, соединяющей шарниры 5 и 6 в пределах до 20^o.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении корпус 4 транспортного средства, подрессоренный пружиной 10, опирается на опорные катки 1, установленные на опорную поверхность 11. Под действием внешних сил, приложенных к корпусу 4, рычаги 3, соединенные тягой 7, поворачиваются и сжимают пружину 10. Балансиры 2 свободно качаются относительно рычагов 3. За счет односторонней связи рычагов 3 с пружиной 10 рычаги 3 свободно поворачивается под действием собственного веса и в момент отрыва внешними силами транспортной машины от опорной поверхности 11, опорные катки 1 не отходят от гусеничного обвода 12.

В первом варианте исполнения корпус транспортного средства не совершает угловых колебаний, а усилие P пружины 10 не зависит от точки приложения результирующей внешних сил, а зависит только от ее величины и направлений.

Во втором варианте исполнения (см. фиг. 2) корпус 1 совершает незначительные колебания и остается устойчивым относительно опорной поверхности 11.