движитель

Формула изобретения

1. Движитель, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, источник высокого давления, соединенный каналами с надпоршневой и подпоршневой полостями гидроцилиндра, рабочий орган в виде поворотного элемента с осью поворота, не совпадающей с осью симметрии рабочего органа, взаимодействующего с ограничителями поворота в виде выступов на валу, отличающийся тем, что шток закреплен на транспортном средстве с возможностью поворота, на другом его конце установлен второй гидроцилиндр, идентичный первому, с обращенными друг к другу подпоршневыми полостями, при этом каналы от источника высокого давления выполнены в теле штока и соединяют полости соответствующего назначения, а рабочие органы движителя размещены на внешних сторонах гидроцилиндров.

2. Движитель по п.1, отличающийся тем, что вал с выступами снабжен приводом поворота, а выступы расположены под углом и сдвинуты по длине, при этом в крайних угловых положениях вала они расположены по разным сторонам рабочего органа движителя.

3. Движитель по п.1, отличающийся тем, что рабочий орган выполнен в виде пластины, площадь которой от оси поворота, примыкающая к гидроцилиндру, меньше площади с внешней стороны от оси.

4. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что шток закреплен на участке между гидроцилиндрами на стойке, соединенной с корпусом транспортного средства.

5. Движитель по пп.1 и 3, отличающийся тем, что рабочий орган выполнен в форме сектора с насечкой на внешней стороне.

6. Движитель по пп.1 и 3, отличающийся тем, что рабочий орган выполнен в виде ряда штырей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к движителям транспортных средств различного назначения, преимущественно для плавучих технических средств.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога судовой движитель, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, источник высокого давления, соединенный каналами с надпоршневой и подпоршневой полостями гидроцилиндра, и рабочий орган в виде поворотного элемента с осью поворота, не совпадающей с осью симметрии рабочего органа, взаимодействующего с ограничителями поворота в виде выступов на валу (SU, а.с. N 1384477, Al, B 63 H 1/32, 1988 г.).

Изобретение предназначено для придания движителю универсальности применения, повышения его КПД и эксплуатационных качеств.

Технический результат достигается тем, что в известном движителе шток закреплен на транспортном средстве с возможностью поворота, на другом его конце установлен второй гидроцилиндр, идентичный первому, с обращенными друг к другу подпоршневыми полостями, при этом каналы от источника высокого давления выполнены в теле штока и соединяют полости соответствующего назначения, а рабочие органы движителя размещены на внешних сторонах гидроцилиндров.

Дополнительно результат достигается тем, что:

вал с выступами снабжен приводом поворота, а выступы расположены под углом и сдвинуты по длине, при этом в крайних угловых положениях вала они расположены по разным сторонам рабочего органа движителя;

рабочий орган выполнен в виде пластины, площадь которой от оси поворота, примыкающая к гидроцилиндру, меньше площади с внешней стороны от оси;

шток закреплен на участке между гидроцилиндрами на стойке, соединенной с корпусом транспортного средства;

рабочий орган выполнен в форме спектра с насечкой на внешней стороне;

рабочий орган выполнен в виде ряда штырей.

На фиг. 1 представлена схема движителя в разрезе; на фиг. 2 вид с торцевой части; на фиг. 3 установка движителя на судне; на фиг. 4 установка движителя на амфибии или наземном транспортном средстве; на фиг. 5 - виды поворотных элементов; на фиг. 6 схема использования движителя для подъема по трубе.

Движитель содержит два гидроцилиндра 1 с общим штоком 2 с поворотной стойкой 3. Шток 2 соединяет каналом 4 надпоршневые полости, а каналом 5 - подпоршневые. Корпус 6 гидроцилиндра имеет поворотные элементы 7 с осью 8, соединенной поворотно с кронштейном 9 на корпусе 6. На корпусе установлены управляемые упоры с выступами 10, 11, закрепленные на валу 12 под углом 90^o. Вал 12 установлен в поворотной муфте 13 и имеет с ней шпоночное соединение. На муфте 13 закреплен шкив 14, который соединен с гидроцилиндром 15 гибкой передачей 16. На стойке установлена шестерня 17, соединенная с шестерней 18 привода 19. Гидравлическая схема имеет два золотника 20, 21, соединенные с гидромотором 22 через регулируемый дроссель 23 и фильтр 24 линиями 25. Часть гидравлических линий выполнена гибкими для осуществления поворота. Гидравлическая схема включает также аккумулятор 27 и бак для рабочей жидкости 28.

Движитель действует следующим образом.

При включении гидромотора 22 жидкая среда под давлением поступает через дроссель 23, золотник 20 в каналы 4, затем в надпоршневые полости гидроцилиндров 1, которые начинают двигаться навстречу друг другу. При этом элемент 7 в виде пластины у левого гидроцилиндра повернется на оси 8 под действием водной среды и займет положение, близкое к параллельному к корпусу 6, а пластина 7 справа упрется в выступ 10 и сохранит положение, перпендикулярное корпусу 6. Произойдет гребок по направлению движения судна.

В конце хода цилиндра 1 при движении к стойке 3 и переключении золотника 20 жидкая среда поступает в подпоршневые полости гидроцилиндров. Поворотный элемент у левого гидроцилиндра не повернется на оси 8 из-за выступа 10, а элемент 7 повернется, так как выступ 11 пройдет в щель между элементами 7 (фиг. 2). Произойдет гребок в ту же сторону от правого элемента 7.

Для изменения направления движения на 180^o включают золотник 21, гидроцилиндр 15 за гибкую связь 16 поворачивает муфту 13 и через шпоночное соединение вал 12; выступы поворачиваются на 90^o. После поворота цикл будет повторяться с производством гребков в обратном направлении. Для изменения курса движения производят поворот стойки 3 от привода 19 через шестерни 18, 19.

В агрегатах для работы на полях и топях поворотные элементы располагаются с выходом только вниз; поворот элемента 7 будет осуществляться за счет сопротивления почвы. С учетом ее характера элемент 7 можно выполнять со штырями (фиг. 5). При использовании движителя для протаскивания кабеля или снятия ржавчины в трубах поворотные элементы выполнены в виде секторов (фиг. 5,6) с управляемыми упорами при необходимости.