механизм возвратно-поступательного перемещения

Формула изобретения

1. Механизм возвратно-поступательного перемещения, содержащий основание с направляющими для перемещаемого объекта, обводные блоки, установленные на основании, а также блоки, установленные на перемещаемом объекте, бесконечный тяговый элемент, запасованный на блоках основания и перемещаемого объекта и привод, отличающийся тем, что механизм снабжен двумя обводными блоками, каждый из которых включает ось с жестко установленной на ней парой звездочек одинакового диаметра, на перемещаемом объекте установлена ось, на которой жестко закреплен блок, выполненный в виде двух звездочек различного диаметра, при этом бесконечный приводной элемент выполнен в виде цепи, запасованной на равновеликих звездочках обводных блоков и на звездочках перемещаемого объекта, а перемещаемый объект снабжен катками, на которые опираются стойки с закрепленными на них подшипниковыми опорами, в которых установлена ось перемещаемого объекта.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что привод выполнен реверсивным и установлен стационарно на основании, при этом одна из звездочек обводного блока жестко связана с валом привода.

3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что привод выполнен реверсивным и установлен на перемещаемом объекте, при этом ось перемещаемого объекта жестко связана с валом привода.

4. Механизм по пп. 1 3, отличающийся тем, что перемещаемое устройство снабжено двумя парами направляющих роликов, выполненных с возможностью взаимодействия с каждой звездочкой для повышения надежности зацепления звездочки с приводной цепью.

5. Механизм возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что звездочки, расположенные на оси перемещаемого объекта выполнены с возможностью замены на звездочки аналогичного диаметра с другим количеством зубьев.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортным системам и может быть использовано для возвратно-поступательного перемещения различных объектов, например частей грузоподъемных механизмов или рабочих органов манипуляторов.

Аналогами предлагаемого устройства можно считать:

1. Механизм перемещения грузоподъемного устройства, авт. св. N 740690, 1980, кл. B 66 C 11/12. B 25 J 3/00, содержащий двигатель с редуктором, тележку с барабанами и канатом.

2. Механизм поступательного перемещения, авт. св. N 740691, 1980, кл. B 66 C 11/12, B 25 J 3/00, содержащий тележку и приводной барабан, огибаемый канатом.

Недостатками аналогов является низкая надежность и большая материалоемкость из-за наличия редуктора для преобразования высоких оборотов двигателя в приемлемую скорость поступательного движения, в данных случаях - тележки.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к предлагаемому устройству является "Транспортная система Колосова", авт. св. N 1735196, 1992, кл. B 66 C 11/12, содержащая основание с направляющими, установленную на последних тележку со смонтированными на валу шкивами, запасованный в последние гибкий тяговый элемент с установленными по обе стороны от тележки элементами его поддерживания. Недостатками прототипа являются: во-первых, низкая надежность вследствие сложности механизма изменения положения одного из шкивов, во-вторых, большая материалоемкость, в-третьих, невысокая точность перемещения тележки, т.к. необходима высокая точность изменения положения регулируемого шкива на валу.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшение материалоемкости механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме возвратно-поступательного перемещения, содержащем основание с направляющими и привод, на осях двух обводных блоков жестко установлены по две равновеликие звездочки, две разновеликие звездочки жестко закреплены на оси перемещаемого объекта, ось перемещаемого объекта через один или более подшипников связана с перемещаемым объектом, а закольцованная приводная цепь запасована через звездочки обводных блоков и звездочки перемещаемого объекта; реверсивный привод может устанавливаться как стационарно на основании, так и на перемещаемом объекте. Для повышения надежности зацепления цепи со звездочками, расположенными на оси перемещаемого объекта, в конструкции перемещаемого объекта могут быть выполнены две пары направляющих роликов или звездочек или заменяющие их каналы в корпусе перемещаемого объекта. Для унификации механизмов с различными характеристиками скорости и усилия перемещения звездочки, расположенные на оси перемещаемого объекта, могут заменяться на звездочки с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей приводной цепи и повышения долговечности работы механизма одна из нижних частей приводной цепи ослаблена при зацеплении на звездочках обводных блоков. Механизм возможно применять при любом его расположении от вертикального до горизонтального.

На фиг. 1 изображена схема механизма возвратно-поступательного перемещения; на фиг. 2 аналогичная схема, но с применением направляющих роликов или звездочек.

Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит основание 1 с направляющими 2, реверсивный привод 3, оси 4, 5 двух обводных блоков 6, 7, на которых установлены по две равновеликие звездочки 8, 9, 10, 11, две разновеликие звездочки 12 и 13 жестко закреплены на оси 14 перемещаемого объекта 15, ось 14 перемещаемого объекта 15 через подшипники 16 связана с катками 17 перемещаемого объекта 15, а закольцованная приводная цепь 18 запасована через звездочки 8, 9 и 10, 11 обводных блоков 6 и 7 и звездочки 12 и 13 перемещаемого объекта 15.

Реверсивный привод 3 может устанавливаться стационарно на основании 1 и жестко связываться с осью обводного блока 6 (фиг. 1). Реверсивный привод 3 может устанавливаться на перемещаемом объекте 15, а ось 4 перемещаемого объекта 15 жестко связана с валом привода 3 (фиг. 2). Для повышения надежности зацепления цепи 18 со звездочками 12 и 13, расположенными на оси 14 перемещаемого объекта 15, в конструкцию перемещаемого объекта 15 могут включаться две пары направляющих роликов 19, 20 и 21, 22 или звездочек или заменяющие их каналы (на чертежах не показано) в корпусе перемещаемого объекта 15. Звездочки 12 и 13, расположенные на оси 14 перемещаемого объекта 15, могут заменяться на звездочки с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей приводной цепи 18 одна из этих частей ослабляется при зацеплении со звездочками обводных блоков 6 и 7.

Механизм возвратно-поступательного перемещения работает следующим образом. Привод 3 передает вращение на ось 4 (14). При этом верхние участки приводной цепи 18 (как и нижние) движутся с одинаковой скоростью. При этом ось 14 вращается со скоростью, равной скорости вращения вала привода 3. За счет разности зубьев звездочек 12 и 13 при вращении оси 14 возникают усилия, которые перемещают объект 15.

Таким образом, применение данной конструкции тали позволит повысить надежность работы и уменьшить ее габариты и материалоемкость.