одноковшовый экскаватор

Формула изобретения

1. Одноковшовый экскаватор, включающий установленное на поворотной платформе, размещенной на базовом шасси, рабочее оборудование, содержащее установленные шарнирно на платформе на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, соединенную с рукоятью, на которой закреплен ковш и гидроцилиндры поворота и управления стрелой, отличающийся тем, что рабочее оборудование снабжено рычагом, установленным соосно оси поворота стрелы и соединенным своим свободным концом с гидроцилиндром управления стрелой, шток которого закреплен на поворотной платформе, при этом гидроцилиндры поворота стрелы соединены с рычагом и установлены со стороны крепления гидроцилиндра управления стрелой.

2. Экскаватор по п. 1, отличающийся тем, что стрела экскаватора снабжена кронштейном, в котором крепится гидроцилиндр подъема-опускания крановой стрелы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области землеройной техники циклического действия, в частности к одноковшовым гидравлическим универсальным экскаваторам со сменным рабочим оборудованием.

Известны конструкции одноковшовых гидравлических универсальных экскаваторов, состоящие из базового шасси, поворотной платформы с кабиной и двигателем, стрелы, рукояти, ковша, бульдозерного оборудования и гидропривода, например экскаватор Э0-4321А (Справочник молодого машиниста экскаватора. М. Высшая школа, 1988), экскаваторное оборудование которого при складывании в положение для транспортного переезда оказывается вынесенным далеко вперед относительно переднего моста и в связи с этим центр тяжести экскаватора также смещается к этому мосту, что отрицательным образом сказывается на устойчивости экскаватора при транспортном пробеге со скоростью более 20 км/ч.

Известна также конструкция экскаватора ZEPPELIN ZM-13 (Строительные и дорожные машины, 1990, N 2, с. 8, 9), состоящая из базового шасси, поворотной платформы с кабиной и двигателем, рукояти, ковша, бульдозерного оборудования, гидропривода и стрелы, основная и головная части которой шарнирно соединены посредством пары промежуточных гидроцилиндров. Такая схема экскаваторной стрелы обеспечивает дополнительную степень свободы рабочему оборудованию по изменению глубины, радиуса копания и высоты выгрузки, однако при складывании рабочего оборудования в транспортное положение выявляется тот же недостаток, как и у предыдущего экскаватора. Обеспечение прочности составной стрелы достигается увеличением геометрических размеров сечений в местах сочленений стрелы с рамой, гидроцилиндрами и головной частью, что приводит к увеличению массы рабочего оборудования.

Цель настоящего изобретения устранение указанных недостатков и расширение технологических возможностей экскаватора.

Предлагаемая конструкция экскаваторного оборудования, включающая базовое шасси, раму с опорно-поворотным устройством, поворотную платформу с кабиной экскаваторщика, отличается тем, что рабочее оборудование снабжено рычагом, установленным соосно оси поворота стрелы и связанным своим свободным концом с гидроцилиндром управления стрелой, шток которого закреплен на поворотной платформе, при этом гидроцилиндры поворота стрелы связаны с рычагом и установлены со стороны крепления гидроцилиндра управления стрелой, при этом на экскаваторной стреле возле оси ее поворота имеется кронштейн крепления гидроцилиндра подъема-опускания крановой стрелы.

Наличие рычага и гидроцилиндра управления стрелой позволяет производить складывание экскаватора оборудования так, что центр масс экскаватора располагается между осями мостов базового шасси, обеспечивая продольную устойчивость экскаватора при высоких транспортных скоростях. Предлагаемая конструкция экскаваторного оборудования дополнительно к указанному еще и позволяет во время работы изменять глубину копания и высоту выгрузки, а также обеспечивает минимальный радиус поворота заполненного ковша, что дает возможность использовать экскаватор в стесненных условиях.

На фиг. 1 дан общий вид экскаватора сбоку; фиг.2 общий вид экскаватора сверху; фиг. 3 общий вид экскаватора сзади; фиг.4 общий вид экскаватора сбоку; фиг.5 общий вид экскаватора сверху.

Предлагаемая конструкция универсального экскаватора включает базовое шасси 1, в передней части которого смонтировано бульдозерное оборудование 1, в передней части которого смонтирован бульдозерное оборудование 2 и установлены два гидроцилиндра 3 подъема-опускания и перекоса отвала бульдозера. На задней полураме 4 базового шасси 1 закреплена рама 5 с опорно-поворотным устройством. На одном конце рамы 5 имеются кронштейны, в которых крепятся выносные опоры 6, поворачиваемые гидроцилиндрами 7.

На опорно-поворотном устройстве рамы 5 устанавливается поворотная платформа 8 экскаватора, на которой в свою очередь устанавливается кабина 9 экскаваторщика с органами управления и контрольно-измерительными приборами. Поворотная платформа имеет две пары кронштейнов 10, в которых шарнирно установлены стрела 11 и рычаг 12, а также кронштейн 13, в котором шарнирно крепится шток гидроцилиндра 14 управления стрелой 11. На свободном конце рычага 12 установлен универсальный шарнир 15, в котором крепится корпус гидроцилиндра 14, а на самом рычаге шарнирно устанавливаются два гидроцилиндра 16 поворота стрелы 11, штоки которых крепятся на стреле 11. В головной части стрелы 11 шарнирно крепится рукоять 17, на одном конце которой закреплен шток гидроцилиндра 18, корпус штока крепится на стреле 11. На втором конце рукояти 17 шарнирно установлен ковш 19, который двумя рычагами 20 и 21 соединен с штоком гидроцилиндра 22, корпус которого крепится в кронштейне рукояти 17. Крановое оборудование монтируется взамен рукояти 17 и гидроцилиндра 18 и состоит из гидроцилиндра 23, корпус которого шарнирно крепится в кронштейне 24 экскаваторной стрелы 11 и крановой стрелы 25 с механизмом подъема груза 26.

Работа экскаватора осуществляется следующим образом.

На подготовленной с помощью бульдозера площадке устанавливается по оси траншеи или котлована экскаватор, затем с помощью гидроцилиндров 3 опускают отвал бульдозера на грунт и при необходимости перекосом отвала выравнивают экскаватор, далее по отдельности опускают выносные опоры 6 и производят окончательную установку экскаватора. В рабочее положение экскаваторное оборудование приводят гидроцилиндром 14, поворачивая рычаг 12 вместе с гидроцилиндрами 16, стрелой 11 и рукоятью 17, которое определяется полным ходом штока гидроцилиндра 14. Рабочие операции по разработке грунта выполняются поворотом стрелы 11 гидроцилиндром 16, рукояти 17 гидроцилиндром 18 и ковша 19 гидроцилиндом 22, при этом предусмотрено совмещение этих операций с поворотом платформы. Во время выполнения рабочих операций для изменения глубины или радиуса копания, а также высоты выгрузки используется управления гидроцилиндром 14.

Для выполнения крановых работ производится предварительная установка крана аналогично установки экскаватора. Изменение вылета крановой стрелы и высоты подъема груза производят гидроцилиндрами 23 и 14. Подъем и опускание груза осуществляются механизмом подъема 26.