колесно-пальцевые грабли

Формула изобретения

1. Колесно-пальцевые грабли, содержащие раму на опорных колесах, ступенчато расположенные относительно друг друга рабочие колеса с возможностью изменения их положения и прицепное устройство, отличающиеся тем, что к раме шарнирно присоединены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости две штанги, ориентированные под углом к направлению движения, на концах каждой из штанг перпендикулярно ее оси установлено коромысло с возможностью вращения вокруг оси штанги и снабжено фиксатором от перемещения вдоль оси и вращения вокруг нее, а рабочие пальцевые колеса ступенчато установлены по концам коромысла перпендикулярно к ее оси.

2. Грабли по п.1, отличающиеся тем, что штанги связаны с рамой гибкими тягами, а между собой подпружиненной тягой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны колесно0пальцевые грабли- ворошилки, содержащие соединительное звено для брусьев несущих по два пальцевых колеса, при этом каждый брус может поворачиваться вокруг приблизительно вертикальной оси и может быть зафиксирован минимум в двух положениях /ФРГ, заявка /патент/ N 1274844, кл. A 01 D с,83/00, публикация 1968.

К недостаткам таких граблей следует отнести то, что в положении ворошения образуется валков в два раза меньше; чем рабочих колес, и каждая пара колес укладывает массу на не проворошенный участок. Кроме того, при развороте бруса 6 из положения Н в положении К и обратно он проходит положения, при котором все три опорных колеса окажутся на одной прямой, что приведет к опрокидыванию конструкции.

Рама граблей поднята выше рабочих колес, что повышает металлоемкость.

Известны также колесно-пальцевые грабли, выбранные в качестве прототипа по а.с. СССР N 1192699, кл. A 01 D 78/04, в которых оси подвесок установлены перпендикулярно оси рамы и подсоединены к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси рымы на угол не менее 180^o.

К недостаткам указанных граблей следует отнести наличие брусьев, перекинутых над рабочими колесами, что повышает удельную материалоемкость.

Цель изобретения создание граблей для мелкоконтурных участков с меньшей удельной материалоемкостью.

Достигается указанная цель тем, что в граблях, содержащих раму на опорных колесах, гибкие растяжки, ступенчато-расположенные рабочие колеса и прицепное устройство, к раме шарнирно присоединены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости две телескопические штанги, связанные с рамок и между собой гибкими растяжками, ориентированные под углом к направлению движения, на каждом конце которых под острым углом открывающимся в сторону движения закреплена ось, на которой установлено коромысло с возможностью вращения вокруг оси штанги, и перемещения вдоль и вокруг собственности оси в расфиксированном состоянии, рабочие пальцевые колеса установлены по концам коромысла перпендикулярно к его оси.

Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявленные грабли отличаются тем, что к раме присоединены фиксируемые растяжками телескопические штанги, не концах которых установлены коромысла с возможностью вращения вокруг оси штанги и перемещения вдоль и вокруг собственной оси в расфиксированном состоянии.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "Новизна".

анализ известных технических решений /аналогов/ позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемых граблей, и признать заявляемое решение соответствующими критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 изображены заявляемые грабли в положении сгребания и оборачивания вала; на фиг. 2 грабли в положении ворошения; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1 без рабочих колес; на фиг.4 узел крепления граблей к раме; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4.

Грабли имеют раму 1 на опорных колесах 2, смонтированных на горизонтальных консольных осях рамы 3 и 4, с горизонтальной площадкой 5, на которой закреплены перпендикулярно к ней три втулки 6. Рама 1 удерживается в определенном положении поворотной опорной лапой 7 и амортизаторами 8, соединяющими колено балки 1 с прицепным приспособлением /оглоблями 9 или тракторной сцепкой 10/, которое устанавливается на внутренних консолях осей 3 и 4.

В передних втулках 6 установлены две телесопические штанги 11 зафиксированные под углом к направлению движения посредством двух боковых гибких тяг 12 и задней подпружиненной тяги 13. На осях выдвижных труб 14 штанг 11, установлены коромысла 15, снабженные шарнирами 16, состоящими из двух взаимно-перпендикулярных труб обеспечивающие возможность вращения коромысла вокруг оси штанги и перемещения вдоль и вокруг собственной оси в расфиксированном состоянии. Каждое коромысло 15 в рабочем положении фиксируется в трубе шарнира 16 фиксаторами 17. На концах коромысла закреплены две оси рабочих колес: одна короткая 18, другая длинная 19. Рабочие колеса 20 смонтированы на осях 18 и 19. Стойка 21, закрепленная в центральном отверстии площадки 5, снабжена зацепом 22 рабочих колес в их транспортном положении. В конном варианте: зацеп 22 служит ограничителем перемещения кольца пружинной подвески 23 сиденья 24. Сиденье 24, снабженное ремнем безопасности 25, шарнирно закреплено на штанге 11. На площадке вертикальными осями штанг 11 зафиксирована площадка для ног 26. На оглоблях 9 с помощью хомута 27 установлена опорная доска 28.

Шарнир 16 состоит из 2-х взаимноперпендикулярных труб, скрепленных двумя косынками 29.

В одной из труб шарнира 16 подвижно размещена труба коромысла 15 с отверстием для ее фиксации относительно шарнира, а вторая труба служит для закрепления шарнира 16 на пальце 30 выдвижной трубы 14. От продольного перемещения шарнира 16 пальцу 30 служит фиксатор 31.

Используют грабли для ворошения, сгребаний, а также оборачивания валков.

Грабли работают на тяге одной лошади или минитрактора.

При движении граблей по прокосу рабочие колеса 20 за счет сцепления с почвой или массой вращаются. Копирование почвы рабочими колесами осуществляется за счет качания шарнира 16 на пальце 30 и поворота рамы 1 с площадкой 5 на консольных осях 3 и 4.

Благодаря расположению пальцевых колес под углом к направлению движения и вращению их провяленная масса оборачивается и перемещается примерно перпендикулярно плоскости колес.

Процесс ворошения производится в том случае, когда каждое рабочее колесо, перемещая и вспушивая массу, не подает ее в зону действия следующего колеса /фиг.2/.

Для повышения качества ворошения работают челночным способом, направляя одну из секций на непроворошенную полосу, остающуюся между задними колесами от предыдущего прохода.

Уменьшение давления рабочих колес на почву производят натяжением винтов опорной лапы 7 и амортизаторов 8.

Перевод граблей в положение сгребания осуществляется путем поворота в вертикальной плоскости коромысла с осями и колесами на 180^o в следующей последовательности: расфиксируют коромысло 15 с шарниром 16; перекатыванием рабочих колес по Земле максимально сближают ось 18 вращения рабочего колеса с осью вращения шарнира 16 на пальце 30 /происходит продольное перемещение трубя коромысла 15 в трубе шарнира 16/; поднимают и поворачивают коромысло на кольце 30 на угол 180^o за рабочее колесо, установленное на оси 19, при этом противоположное колесо на оси 18 перекатывается по Земле; перекатыванием рабочих колес совмещают отверстия коромысла с отверстиями шарнира и вставляют фиксатор 17; повторяют указанные операции для другой пары колес.

Ширину валка и захвата регулируют перемещением выдвижных труб 14 в штангах 11 с соответствующим им фиксированием.

Передними растяжками 12 устанавливают номинальный угол между штангами 90^o.

Регулировкой задней подпружиненной растяжки 13 обеспечивают натяжение передних растяжек 3 при нормальных нагрузках.

При перегрузке /при наезде на скученную массу/ пружина задней растяжки 13 растягивается, увеличивая угол между штангами 11, при этом передние растяжки 12 провисают, а расстояние между задними рабочими колесами на время воздействия перегрузок увеличивается, пропуская препятствие и предотвращает забивку массы между задними рабочими колесами.

Пружина растяжки 13 обеспечивает возврат рабочих колес в исходное положение и соответственно натяжение передних растяжек 12.

Процесс сгребания в валок осуществляется следующим образом: сухая масса, захваченная первым колесом, перемещается на величину захвата этого колеса и подается в зону действия второго колеса, которое собранную и поданную массу оставляет после себя.

Таким образом, после прохода между задними рабочими колесами образуется валок.

Процесс оборачивания валка осуществляется воздействием вдоль него любой парой рабочих колес в положении срабатывания, при этом валок сдвигается в сторону и оборачивается.

По данным испытаний на Владимирской МИС удельная материалоемкость составила:

кг ч./га для заявляемых граблей /протокол N 03-17-92/;

кг ч./га для прототипа /протокол N 34-73-88/;

кг. ч/га для серийного образца /протокол N 34-22-91/;

к. ч/га в соответствии ТУ 105-1-421-80.

Производилось граблей в конном варианте:

1,98 га/час для заявляемых граблей /протокол N 03-24-92/;

1,0 га/час для конных граблей КГ-1/ сельскохозяйственная техника каталог/ ЦНИИТЭИ, 1975, 314, 315 стр./.