тренажер для выработки навыков вычесывания пуха у животных

Формула изобретения

1. Тренажер для выработки навыков вычесывания пуха у животных, содержащий систему имитации, включающую имитатор рабочего инструмента и установленную на основании стенда объемную модель тела животного, систему контроля и управления, включающую датчики давления, размещенные в поверхностной зоне объемной модели тела животного и датчики технологических параметров имитатора рабочего инструмента, выходы которых связаны соответственно с первым и вторым входами блока формирования сигналов, программный блок, блок сравнения, блок выбора программы обучения, выходы которого подключены к первым входам сумматора и блока индикации, и блок питания, выходы которого соединены с входами питания всех блоков данной системы, отличающийся тем, что система имитации снабжена устройством регулирования положения объемной модели тела животного, включающим поворотный фиксатор одной из задних конечностей упомянутой модели и имеющий привод с электромагнитной муфтой торможения, трособлочный механизм подъема ее краниальной части, а участок основания стенда под передними конечностями указанной модели закреплен шарнирно относительно остальной части основания, причем в систему контроля и управления введены датчик предельно допустимого усилия натяжения троса в указанном трособлочном механизме, выход которого связан с третьим входом блока формирования сигналов, и датчики положения передних и задних конечностей объемной модели тела животного, установленные в зоне контакта данных конечностей с основанием стенда и соединенные с первым входом блока сравнения, второй вход которого связан с выходом блока формирования сигналов, а первый и второй выход подключены соответственно к второму входу сумматора и входу блока выбора программы обучения, причем второй вход последнего связан с выходом сумматора, при этом второй вход блока индикации соединен с третьим выходом блока сравнения, а выход программного блока подключен к четвертому входу блока формирования сигналов, второй и третий выход которого связаны с входами управления привода трособлочного механизма подъема краниальной части объемной модели тела животного и электромагнитной муфты его торможения, причем в качестве имитатора рабочего инструмента и датчиков его технологических параметров применены соответственно имитатор чесального гребня и датчики скорости его введения и усиления вычесывания пуха из шерстного покрова объемной модели тела животного.

2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчиков скорости введения имитатора чесального гребня и усилия вычесывания пуха из шерстного покрова объемной модели тела животного использованы соответственно инерционные и тензометрические датчики.

3. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что имитатор чесального гребня снабжен предохранительным стопорным устройством, установленным в зоне соединения основания и ручки данного имитатора.

4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что в систему контроля и управления введены блок контроля уровня предварительных знаний обучаемого и датчик предельно допустимого усилия вычесывания пуха из шерстного покрова объемной модели тела животного, расположенный в зоне соединения основания и ручки имитатора чесального гребня и связанный через упомянутый блок контроля с входом управления блока питания.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству и может быть использовано в процессе подготовки специалистов-чесальщиков пуха у животных.

Цель изобретения создание устройства, позволяющего сформировать у обучаемых профессиональные навыки вычесывания пуха у животных, в частности у коз, и научить учащихся действовать в условиях реального трудового процесса по выполнению обязательных операций и приемов чески животных.

Известны тренажеры для подготовки высококвалифицированных специалистов в родственной отрасли животноводства овцеводстве. Так тренажер (1) для обучения слесарей-заточников обеспечивает контроль технологических и технических параметров процесса заточки режущих пар, например ножей, гребенок к разным типам машин, как для снятия шерсти (волоса) у животных, так и для стрижки людей.

Он состоит из точильного агрегата ДАС-350 (ТА-350), специальной державки с датчиками контроля угловых и линейных перемещений затачиваемой детали относительно диска и датчика контроля усилия прижатия обрабатываемого элемента к точильному диску, а также из приспособления для контроля, технического состояния рабочей поверхности наличия параллельности, биении, собственно самого диска и блока информаций с указателем допущенных ошибок.

Известный комплексный тренажер для обучения стригалей (2, 3), наиболее близкий по своей конструкции и выбранный поэтому за прототип предлагаемого, включает в себя механо-пневмо-электрическую модель овцы с системой датчиков контроля положений и последовательности проходов, имитатор стригальной машинки, программное устройство, блок контроля управления, блок сравнения, сумматор, блок индикации.

Существенным недостатком известного тренажера является его узкопрофильное функциональное назначение, что не позволяет достичь поставленной цели изобретения.

На фиг. 1 представлен общий вид тренажера для выработки навыков вычесывания пуха у животных; на фиг. 2 общий вид имитатора рабочего инструмента, в частности чесального гребня; на фиг. 3 электрическая схема системы управления подъемом краниальной части муляжа тела животного.

Данный тренажер (фиг. 1) состоит из объемной модели (муляжа) тела животного, например козы, с группой датчиков 2 контроля давления и последовательности проходов имитатора рабочего инструмента, в частности гребня относительно поверхности муляжа при расчесывании, основной ческе и контрольном дочесывании, системы контроля и управления, включающей в себя блок питания 3, блок допуска 4, программный блок 5, блок формирования сигналов 6, блок сравнения текущей и исходной информации 7, сумматор 8, блок выбора программы обучения 9 и блок индикации 10 (блок отображения информации), имитатор рабочего инструмента, например гребня 11, с инертными тензометрическими датчиками 12 и 13, установленными соответственно в накопителе 14 и в основании имитатора рабочего органа 16 (фиг. 2), электрических связей 17, 18, 29, основания тренажера 19, трособлочного механизма подъема 20 кранильной части муляжа 1 с датчиком контроля предельно допустимого усилия натяжения троса 21, датчиков контроля положения задних 22 и передних конечностей 25, поворотного фиксатора положения задних конечностей 23, подвижной опоры передних конечностей 24, шарнирно соединенной с основанием тренажера 19, электромагнитной муфты торможения 26, предохранительного стопорного устройства 27 с датчиком 28, установленным в зоне соединения ручка 15 основания имитатора 16 (фиг. 2).

Работа систем и элементов тренажера строится таким образом.

Обучаемый производит фиксацию имитатора 1 по схеме "стоя" посредством жесткого соединения одной, наиболее удаленной задней конечности, так обусловлено технологическим процессом в фиксаторе 23 на основании 19 и подъемом передней (краниальной) части трособлочной системы 20 за рога. Датчик 22 осуществляет факт (момент) жесткого, но подвижного соединения задней конечности.

При электрической системе управления подъемом питание от блока 6 поступает на электродвигатель (фиг. 3) до тех пор, пока не сработает при достижении определенного усилия датчик 21 и подает запрещающий сигнал на один из входов блоков (сигнал на выключение).

При ручном способе подъема животного срабатывает датчик 22, установленный под подвижной опорой 24 передних конечностей (при отрыве конечностей шарнирно соединенная опора поворачивается, контактный датчик 25 размыкается). Суммарный сигнал от датчиков 22, 25 поступает через систему контроля и управления (блоки 6, 7, 8, 9) на блок индикации 10. Параллельно с этим управляющий электрический сигнал от блока 6 поступает на электромагнитную муфту торможения привода (фиг. 3), которая блокирует ручной привод, исключая тем самым возникновение предельно допустимых нагрузок на головной и шейный отделы объемной модели. При приложении большого усилия к головно-шейной части срабатывает один из датчиков 2, сигнал через блок 6 поступает на блок сравнения 7, сумматор 8, блок индикации 10 и выпадает в визуальной или звуковой форме, характеризуя тем самым отклонение от нормы и снижая общую оценку обучаемого (значительность допущенных ошибок заранее определена и закладывается в программный блок 5).

Инерционный датчик 12 контролирует плавность и безударность вхождения активной части зубьев имитатора инструмента в шерстный покров как при расчесывании, так и при основной ческе. При правильном вхождении зубьев, когда вертикальная V₃ и горизонтальная V₁ скорости перемещения имитатора рабочего инструмента соизмеримы, явление удара не наблюдается и датчик 12, установленный на накопителе 14, не срабатывает. В противном случае, когда V₃ > V₁, датчик срабатывает, по каналу связи 17 подает сигнал на блок 6 и далее по схеме. При большой горизонтальной скорости V^m₁^ax перемещения имитатора рабочего инструмента, движение рывком или чрезмерного засоренного покрова, когда возникают большие усилия, которые могут привести к выдиранию или мертвых волос (остоев), а также к деформации самих волокон пуха, срабатывает технологический датчик 13, установленный в задней части основания 16, сигнал подается по каналу связи 18 на блок 6 и далее по схеме сигнала как от датчика 12.

При превышении предельно допустимого усилия вычесывания пуха происходит срабатывание предохранительного устройства 27 с датчиком 28 в соединении ручка 15 основание 16 имитатора рабочего инструмента. В этом случае блок допуска 4 по каналу связи 29 получает сигнал и отключает блок питания 3 от всех систем тренажера. Обучаемый в этом случае отстраняется от учебного процесса до тех пор, пока не получают объем соответствующей осведомительной информации ( режим "Информация") и не ответят на контрольные вопросы по тесткарте, имеющейся в блоке доступа 4, т.е. получит разрешение на продолжение обучения.

Режим обучения на тренажере выбирается с блока 9 и строится по следующей схеме.

Первый этап: (режим "Информация") обучаемому представляется полная информация по всем вопросам обучающей программы на блоке с тренажером, который выдает блок 4, подключая все системы тренажера к блоку питания 3.

Второй этап (режим "Репетиция") обучаемый формирует, отрабатывает (шлифует) навыки, приемы, действия. Ему выдается оперативная пооперационная информация на блоке 10 с указанием и разъяснением допущенных ошибок. В этом случае работают все системы (блоки) тренажера и возможна количественная оценка правильности выполнения действий (операций).

Третий этап (режим "Контроль") обучаемому не выдается пооперационная информация, а по окончанию процесса выдается общая оценка, указываются допущенные ошибки, и предоставляется разъясняющая информация на блоке индикации 10. При неудовлетворительной оценке система контроля и управления автоматически переводит тренажер в состояние (режим "Информация").

При снятии контрольно-измерительных систем (блока питания, блока управления и контроля, датчиков, средств отображения информации и т.д.) данный тренажер может успешно использоваться как обычное, соответствующее всем требованиям организации труда исполнителя, рабочее место станок для чески животных.