спаренная установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования

Формула изобретения

1. Спаренная установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования, содержащая основание с обоймой, поворотную часть с сидением, качающуюся часть с элементами крепления пусковых труб и механизмами перевода рукоятки привода управления запуском каждой ракеты, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на качающейся части селектором запуска ракет, выполненным в виде рукоятки со спусковым рычагом и переводчиком режима стрельбы и распределителя, кинематически связанного со спусковым рычагом и механизмами перевода рукоятки привода управления запуском каждой ракеты.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что качающаяся часть выполнена в виде арочной рамы коробчатого сечения, на боковых сторонах которой в передней части закреплены кронштейны с замками крепления пусковых труб и механизмами перевода рукоятки привода управления запуском ракеты, а на задних концах, скрепленных перемычкой, установлены хомуты крепления пусковых труб, на передней арочной перемычке установлены прицел и рукоятки управления.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что поворотная часть выполнена в виде вилки, образованной центральным шкворнем, опирающимся на шаровой шарнир в обойме основания, силовой поперечиной, и установленных на ее концах двух стоек с верхними конусными наконечниками для закрепления качающейся части.

4. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что качающаяся часть снабжена уравновешивающими пружинами, один конец каждой из которых закреплен на раме качающейся части, а другие на кронштейнах, установленных на осях в боковых сторонах рамы качающейся части.

5. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что прицел содержит целик и мушку, установленные на стальных подпружиненных стойках, и налобный упор в виде дуги с амортизирующей прокладкой.

6. Установка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что механизм перевода рукоятки привода управления запуском каждой ракеты имеет откидной корпус с цилиндрической полостью, в которой размещена пружина кручения, один конец которой закреплен в торцевой крышке корпуса, имеющей вырез для рукоятки привода и выступ, взаимодействующий с подпружиненным шепталом, а другой конец пружины с другой торцевой крышкой, снабженной рукояткой взведения.

7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что переводчик режима стрельбы выполнен в виде поворотного Г-образного рычага, один конец которого снабжен подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с пазом дугообразной гребенки, закрепленной на рукоятке, а другой конец рычага имеет зацеп, взаимодействующий с уступами, образованными на спусковом рычаге.

8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что распределитель выполнен в виде двух качающихся на общей оси коромысел, на плече одного из которых имеется вырез, а на плече другого шип, входящий в указанный вырез, при этом плечо одного из коромысел имеет кулачковый профиль, которым оно контактирует с дифференциальным качающимся рычагом свободным концом, соединенным с шепталом первого механизма перевода рукоятки привода управления, второе плечо коромысла с кулачковым профилем соединено тросом управления со спусковым рычагом, а второе плечо другого коромысла соединено другим тросом управления с шепталом второго механизма перевода рукоятки привода управления запуском ракеты.

9. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что кронштейны с замками и хомуты крепления пусковых труб установлены с обеспечением веерообразного расположения пусковых труб.

10. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что каждая стойка закреплена на концах силовой поперечины шарнирно и снабжена элементами фиксации в боевом положении и уравновешивающей пружиной, один конец которой закреплен на стойке, а другой на силовой поперечине.

11. Установка по п. 2 или 4, отличающаяся тем, что на верхней части рамы качающейся части шарнирно закреплены дуги складывающегося тента, снабженного фиксаторами.

12. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что центральный шкворень поворотной части имеет цилиндрическое отверстие, в котором установлены пружины и стойка сидения с элементами фиксации по высоте.

13. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что кронштейны элементов крепления пусковых труб на качающейся части имеют откидной ложемент с упорным роликом.

14. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что основание выполнено в виде складывающихся станин, соединенных с обоймой талрепами.

15. Установка по п. 1 или 3, отличающаяся тем, что основание выполнено в виде крыши боеукладки, на которой закреплена обойма с талрепами, при этом боеукладка снабжена ячейками с выдвижными тележками для боекомплекта и защитным экраном, установленным вертикально в передней части основания.

16. Установка по любому из пп. 1, 14 и 15, отличающаяся тем, что в верхней части основания закреплена стойка крепления установки в походном положении, в верхней части которой установлены амортизирующие прокладки и откидные болты крепления, взаимодействующие с зацепами рамы качающейся части.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к военной технике.

Известны зенитные ракеты индивидуального пользования, которые размещаются в пусковых трубах-контейнерах, например, типа Strela-1 (International Defense Review, 1988, v. 21, N 3, р. 237-238, журнал Военный вестник N 2, 1988 и другие). В этом оружии оператор после визуального обнаружения воздушной цели путем поворота переключателя задействует термобатарею, расположенную на пусковой трубе, и запускает ракету в направлении цели. Пусковая труба с ракетой и необходимой аппаратурой управления запуском размещаются на плече оператора.

Известно семейство ЗРК RBS-70 (Швеция). Это носимый комплекс состоит из пусковой установки на треноге, прицельного устройства и зенитной управляемой ракеты в транспортно-пусковом контейнере (Jane"s Land-Based Air Defence 1989-90, р. 33-36, Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств, 1984, вып. 5, с. 3-4, вып. 18, с. 3-4 и др.).

Известен переносной ЗРК малой дальности Starstreak, Великобритания, с многозарядной ПУ на треноге, в состав которой входят ракеты в транспортно-пусковых контейнерах и электронно-оптический прибор наведения (Armade International, 1994, N 1, р. 46-47, Jane s Defence Weekly, 1993, v. 20, N 14, р. 28 и др.).

Известны французские зенитные ракетные комплексы "Мистраль" (Викторов В. Французские ЗРК Мистраль, Зарубежное военное обозрение, 1987, N 4, журнал Aviation Week, 1985, т. 122, N 2, с. 70 и др.).

В легкой выдвижной занетной установке (заявка N 2650385, F 41А 23/24, 23/50, Франция) имеется плита с опорой для оружия, системой наводки, конструкцией для обеспечения развернутого положения при стрельбе и в походном состоянии.

В устройстве для крепления на боевой машине легкой реактивной установки (заявка N 2650659 F 41 А 23/34, 23/50, 23/50 Франция) имеется пусковая установка, опорная конструкция для наводки, приспособление для крепления пусковой установки в определенном положении при транспортировке, сидение для оператора.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик пусковой установки для зенитной ракеты индивидуального пользования в направлении универсализации применения, размещения и одновременного или последовательного запуска двух ракет, уменьшения габаритов в режиме ожидания и в транспортном положении, механизации управления запуском ракет, повышения комфортности установки.

Указанная цель достигается тем, что установка снабжена селектором запуска ракет, установленным в арочной раме качающейся части, на боковых сторонах которой симметрично сидению оператора установлены узлы для веерообразного крепления ракет индивидуального пользования, электронные приборы и механизмы управления запуском каждой ракеты. Качающаяся часть установлена на поворотных стойках, которые снабжены уравновешивающими пружинами и фиксаторами. Установка снабжена регулируемым по высоте сидением с подлокотниками и складывающейся спинкой, а также тентом для защиты от солнечной радиации и атмосферных осадков.

Установка может устанавливаться на основании с раздвижными станинами при стрельбе с грунта или на транспортном средстве, снабженном однотипным узлом крепления, закрепленным на крыше боеукладки дополнительного боекомплекта ракет, размещенного на выдвижных тележках.

Установка для транспортировки легко разбирается на составные части для переноски, а ракеты без каких-либо изменений могут использоваться для индивидуального пользования.

На фиг. 1 показана установка, общий вид сбоку; на фиг. 2 установка, общий вид сверху; на фиг. 3 установка, общий вид, спереди; на фиг. 4 - селектор запуска ракет; на фиг. 5 механизм перевода рукоятки привода управления запуском каждой ракеты; на фиг. 6 механизм подпружиненного шептала механизма перевода рукоятки привода управления запуском; на фиг. 7 - механизм уравновешивания качающейся к стойке крепления поворотной части; на фиг. 9 стопор крепления качающейся части в вертикальном положении к качающейся части; на фиг. 1 стопор крепления качающейся части в горизонтальном положении; на фиг. 11 механизм крепления дуг тента; на фиг. 12 стойка крепления установки в походном положении.

Спаренная установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования (фиг. 1) содержит основание 1 с обоймой 2, поворотную часть 3 с сидением 4, качающуюся часть 5, боеукладку 6. Основание 1 (фиг. 3) выполнено в виде плиты, в средней части которой установлена втулка 7 с коническим гнездом и резьбовым хвостиком, а по периметру плиты равномерно расположены проушины 8. Плита жестко крепится на крыше боеукладки 6 (фиг. 1). В варианте исполнения для стрельбы с грунта втулка 7 имеет дополнительные проушины на боковой части, к которым шарнирно закрепляются станины треноги (на фиг. не показаны). При этом проушины 8 закреплены к указанным станинам.

Обойма 2 (фиг. 3) выполнена в виде втулки 9 с конусным наконечником, вставляемым в коническое гнездо втулки 7. В нижней части полости втулки 9 установлен шаровой шарнир-поднятник 10, а в верхней части подшипник скольжения 11. На наружной поверхности втулки установлены проушины 12 (фиг. 1), соединенные раздвижными талрепами 13, надета накидная гайка 14 и установлен стопор 15.

Поворотная часть 3 (фиг. 3) вставляется в обойму 2, опирается нижней пятой на шарнир 10 и закрепляется от вертикальных перемещений накидной гайкой (на чертеже не показана). Поворотная часть выполнена в виде вилки и содержит силовую поперечину-балку 16 коробчатой формы с центральным шкворнем 17. На концах поперечины имеются проушины, в которых на осях 18 и 19 установлены стойки 20 и 21. На верхних концах стоек установлены конусные наконечники 22 (фиг. 8), а на нижних концах стоек подпружиненные стопоры 23 (фиг. 3) с рукоятками 24 (фиг. 1). Каждая стойка соединена с проушинами силовой поперечины уравновешивающими пружины 25 и 26. В поперечине 16 установлен фиксатор положения сидения, который содержит рукоятку 27 с пружиной 28 и штырь 29 с пружиной 30. Рукоятка 27 имеет клинообразный наконечник, который входит в паз штыря 29.

Центральный шкворень 17 имеет гнездо, в которое установлена втулка 31, закрепленная к сидению 4, и пружина 32. Перемещение сидения ограничивается штырем 33, закрепленным асимметрично втулке 31. Втулка 31 имеет гнезда, взаимодействующие со штырем 29 для фиксации сидения по высоте. К сидению 4 закреплена поворотная спинка 34 (фиг. 1) и подлокотники 35. К стойкам спинки 34 прикреплен рюкзак 36 для хранения запасных частей, инструмента и принадлежностей. Спинка сидения складывается на сидение в транспортном положении. К передней и задней вертикальным стенкам поперечины закреплены ловители 37 (фиг. 3) для размещения запасных термобатарей 38, необходимых для повторного запуска ракеты.

Качающаяся часть 5 (фиг. 2) выполнена в виде сварной рамы коробчатого сечения с ребрами жесткости и шпангоутами и содержит две продольные балки 39 и 40, соединенные передней 41 и задней 42 перемычками. Передняя перемычка 41 выполнена в виде арки для обеспечения удобного входа оператора на рабочее место установки. К боковым продольным балкам 39 и 40 закреплены в передней части кронштейны 43 с замками 44 крепления пусковых труб 45, а в задней части установлены хомуты крепления 47 пусковых труб. К кронштейнам 43 закреплены механизмы перевода 48 и 49 рукоятки 50 (фиг. 5) привода управления запуском ракеты, откидные ложементы с упорным роликом и электронные блоки управления запуском 65 и 66 (фиг. 3). В средней части продольных балок 39 и 40 имеются поперечные втулки 51 (фиг. 2), в которых на осях 52 (фиг. 8) закреплены кронштейны 53 и 54. Каждый кронштейн 53 и 54 имеет конусное гнездо, которыми они соединяются посредством невыпадающего винта 55 (фиг. 8) с конусными наконечниками 22 стоек 20 и 21 поворотной части. С передней части кронштейны имеют проушину, которая с помощью оси 56 соединяется с уравновешивающими пружинами 57 (фиг. 7), другой конец которых соединен осью с проушинами, закрепленными на продольных балках качающейся части.

С другого конца каждого кронштейна установлен фиксатор горизонтального положения качающейся части, который имеет штырь 58 (фиг. 10), пружину 59, ручку 60. Штырь 58 при горизонтальном положении качающейся части вводится в отверстие втулки 61. К продольным балкам качающейся части закреплены фиксаторы вертикального положения качающейся части, которые содержат штырь 62 (фиг. 9), пружину 63 и рукоятку 64. Штыри 62 при вертикальном положении качающейся части зацепляются за выступы, расположенные на стойках поворотной части.

На передней перемычке качающейся части в средней части закреплен кронштейн 67 (фиг. 2) зацепами 68 и прицелом, содержащим установленные на поворотных подпружиненных стойках целик 69, мушку 70 и налобный упор с дугой 71 и амортизирующей прокладкой 72. К нижней части перемычки прикреплены две рукоятки управления, одна из которых 73 (фиг. 3) имеет спусковой крючок 74 для включения электронной аппаратуры запусках ракет, а на рукоятке 75 установлен рычаг 76 с устройствами для обеспечения дистанционного перевода рукояток управления запуском ракеты.

В пусковых трубах 45, как указано выше, для запуска зенитных ракет имеется рукоятка 50, которую необходимо повернуть примерно на 180 градусов, чтобы включить термобатарею для обеспечения электропитанием аппаратуру управления, задействовать головки самонаведения ракет и обеспечить другие операции для пуска ракет. При пуске одной ракеты перевод рукоятки производится зенитчиком и не вызывает затруднений. Однако при размещении на установке двух ракет указанная операция недостаточно удобна, а также приводит к неоправданному расходованию ограниченного ресурса термобатареи (в циклограмме работы приходится предусматривать дополнительные затраты времени на перенацеливание ракеты после поворота рукояток 50 и затрачивать время на последовательный поворот рукояток). Устройство для дистанционного управления запуском ракет содержит два механизма 48 и 49 (фиг. 2) перевода рукоятки привода управления запуском (по одному на каждую пусковую трубу), соединенные тросами управления с селектором запуска ракет (фиг. 4). Селектор запуска выполнен в виде рукоятки 75 (фиг. 4) со спусковым рычагом 76, переводчиком режима стрельбы и распределителем, размещенным в передней перемычке рамы качающейся части и кинематически связанным тягой 77 со спусковым рычагом 76. Тяга 77 выполнена в виде талрепа с гайкой 78, контргайками 79 и соединяется осями 80 и 81.

Переводчик режима стрельбы выполнен в виде Г-образного рычага 82, установленного на оси 83. На одном плече рычага установлен фиксатор 84 с пружиной 85, взаимодействующий с пазами 86 дугообразной гребенки 87, закрепленной на рукоятке 75. Другое плечо рычага 82 имеет П-образный зацеп 88, взаимодействующий с уступами 89 и 90, образованными на спусковом рычаге 76. Переводчик режима стрельбы устанавливается в три фиксированные положения: "О" блокируется перемещение рычага 76; "1" рычаг 76 перемещается до упора в уступ 90; "2"- рычаг 76 перемещается до упора в рукоятку 75.

Распределитель состоит из рычажных коромысел 91 и 92, установленных в корпусе на оси 93. На плече коромысла 92 установлен шип 94, входящий в дуговой паз 95, выполненный в коромысле 91, которое имеет с одной стороны кулачковый профиль 97. С этим кулачковым профилем контактирует дифференциальный рычаг 98, установленный в корпусе на оси 99. Свободный конец рычага 98 соединен тросом 100 с шепталом первого механизма перевода рукоятки привода управления пусковой трубы. Шептало другого механизма соединено тросом 101 с коромыслом 92. Регулировка натяжения троса 101 осуществляется винтом 102.

Механизм перевода рукоятки привода управления запуском ракеты (фиг. 5), имеет откидной корпус 103, установленный на оси 104 в выступе 105 кронштейна 43. Закрепление корпуса производится подпружиненной заверткой 106, снабженной рукояткой 107 с подпружиненным фиксатором 108. В корпусе 103 размещена пружина кручения 109, один конец которой закреплен в пазу торцевой крышки 110, а другой в торцевой крышке 111. Торцевые крышки установлены на корпусе с возможностью поворота и от продольных перемещений удерживаются осью 112 с винтом 113. Торцевая крышка 110 имеет выступ с пазом 114, в который заводится рукоятка 50 пусковой трубы при заряжении установки. На наружной поверхности торцевой крышки 110 имеется выступ 115 (фиг. 6), который взаимодействует с шепталом 116, установленным на оси 117. Шептало 116 поджимается в закрытое положение пружиной 118. К свободному концу шептало присоединяется трос управления 100 или 101 соответственно. На торцевой крышке 111 имеется гнездо с подпружиненной рукояткой 119. Рукоятка во взведенном положении фиксируется в гнезде 120 корпуса.

Кронштейны 43 и хомуты 46 и 47 закреплены к качающейся части под углами и (фиг. 2 и 3), обеспечивая веерообразное размещение пусковых труб, чтобы задать направление запуска ракет и исключить соударение ракет при их одновременном запуске.

На верхней части качающейся части (фиг. 1), закреплены дуги 121 и 122 с тентом 123. В рабочем положении дуги удерживаются фиксаторами 125 и 126 (фиг. 1) с пружиной 127. При раскреплении фиксатором дуги откидываются и занимают положение, показанное на фиг. 1 тонкими линиями. При размещении установки на транспортном средстве, например, в кузове автомобиля 130 (фиг. 1), предусмотрена боеукладка для дополнительного боекомплекта ракет. В примере конкретного применения боеукладка предусматривает размещение шести ракет (фиг. 3). Боеукладка 6 содержит корпус с крышей 131 (фиг. 3), разделенный вертикальными стойками 132 на три ячейки и выдвижные тележки 133, защитный щит 134. В нижней части корпуса попарно в каждой ячейке установлены направляющие полозки 135 (фиг. 3) для выдвижных тележек. В передней торцевой части каждой ячейки установлены конусные ловители 136 (фиг. 1), в которые входят конусные штыри 137 тележки. В кормовой части боеукладки к направляющим полозкам 135 жестко закреплены навески 138, за которые зацепляются фиксаторы тележек 139 (на фиг. 1 тонкими линиями показано положение фиксатора при раскреплении тележки) и два опорных ролика 140. Выдвижная тележка выполнена в виде рамы, в которой прикреплены ролики 141 и опоры 142 с верхним и нижним ложементами 143 (фиг. 3), предназначенными для укладки боекомплекта ракет. На боковых поверхностях опор закреплены ролики 144 для ограничения боковых перемещений тележек. В передней и боковых сторонах боеукладки предусмотрены полости 145 (фиг. 1), 146, (фиг. 3), 147 для размещения имущества экипажа. Указанные полости сверху закрываются крышками. Защитный щит 134 закреплен в передней части боеукладки и предназначен для защиты кабины автомобиля от воздействия газовой струи стартующих ракет.

На крыше боеукладки жестко закреплено основание 1 (фиг. 1), в которое закрепляется спаренная установка и стойка 148 для закрепления ее в походном положении. Стойка выполнена сварной конструкции и имеет в верхней части проушины, в которых на осях 149 (фиг. 12) установлены откидные болты 150 с гайками 151. В верхней части стойки закреплен буфер 152. На фиг. 12 тонкими линиями показано размещение откидных болтов до закрепления спаренной установки.

Спаренная установка для запуска зенитных ракет работает следующим образом.

В походном положении спаренная установка находится в положении, указанном на фиг. 1 тонкими линиями. Для перевода в боевое положение раскрепляются гайки 151, откидные болты 150 выводятся из пазов зацепов 68 качающейся части и закрепляются на стойке 148. Затем стойки 20 и 21 поворачиваются на осях 18 и 19, устанавливаются в вертикальное положение и фиксируются стопорами 23. При этом в вертикальном положении оказывается и качающаяся часть с пусковыми трубами 45. Для перевода качающейся части в положение для стрельбы раскрепляются штыри 62 фиксаторов вертикального положения, и качающаяся часть свободно поворачивается в заданное направление по вертикали. Дуги 121 и 122 тента фиксируются в рабочем положении фиксаторами 125 и 126. Спинка сидения 34 переводится в рабочее вертикальное положение, раскрепляется стопор 15, обеспечивая вращение поворотной части в диапазоне 360 градусов по горизонту. Стойки целика 69 и мушки 77 прицельного приспособления переводятся в рабочее вертикальное положение. Заряжение установки производится следующим образом. Качающаяся часть переводится в горизонтальное положение и фиксируется штырями 58. Поворотная часть фиксируется стопором 15. Откидной ложемент 46 с упорным роликом, расположенный на кронштейне 43, устанавливается в вертикальное положение, раскрепляются замки 44 и хомуты крепления 47. Затем пусковая труба 45 с ракетой укладывается на откидной ложемент до упора в ролик откидного ложемента 15 и фиксируется сначала замком 44, а затем после перевода откидного ложемента в горизонтальное положение хомутом крепления 47. Раскрепляется завертка 106 (фиг. 5). Корпус 103 (фиг. 5). Корпус 103 механизма перевода поворачивается на оси 104, рукоятка 50 пусковой трубы переводится в рабочее положение и последующим поворотом корпуса заводится в паз 114. После этого корпус 103 закрепляется заверткой 106. Взводится пружина 109 переводом торцевой крышки 111 за рукоятку 119, которая фиксируется в гнезде 120. Аналогичным образом производится заряжение второй пусковой трубы с ракетой.

Раскрепляются стопора 15 и штыри 58. Оператор-зенитчик занимает рабочее место на кресле. Для удобства занятия рабочего места качающаяся часть поворачивается к вертикальному положению, и арочная форма передней перемычки качающейся части не препятствует оператору-зенитчику. Наведение установки осуществляется по прицелу. В вертикальном направлении установка наводится за рукоятки 73 и 75, а в горизонтальном ногами оператора. Оператор выбирает режим стрельбы одной ракетой или одновременно двумя ракетами и устанавливает переводчик 82 режима стрельбы на рукоятке 75 в выбранное положение. Приняв решение о запуске, оператор сначала нажимает рычаг 76. При этом тяга 77 поворачивает коромысло 91, которое своим копирным профилем воздействует на дифференциальный рычаг 98, что приводит к оттягиванию троса 100, который отводит шептало 116. Под действием пружины 109 поворачивается торцевая крышка 110 механизма перевода и вместе с ней поворачивается рукоятка пусковой трубы, производя операции запуска ракеты, предусмотренные алгоритмом системы управления. При запуске одновременно двух ракет рычаг 76 поворачивается до упора в рукоятку 75. Сначала включает первый механизм перевода, и при дальнейшем повороте коромысло 91 своим пазом воздействует на шип 94, поворачивает рычаг 92, который натягивает трос 101 и включает в работу второй механизм перевода. После завершения предпусковых операций система управления выдает разрешение пуска в виде звукового сигнала или световой индикации в прицеле. После этого оператор нажимает спусковой крючок 74 и осуществляет запуск ракет (ракеты).

Для последующего запуска с качающейся части снимаются использованные пусковые трубы и устанавливаются новые из боеукладки. Для этого открывается задний борт кузова автомобиля 130, поворачивается рукоятка 139, фиг. 1, выдвигается тележка 133, раскрепляются ложементы 143, из которых извлекаются новая пусковая труба с ракетой и заряжается на качающуюся часть установки указанным образом. После этого боеукладка приводится в исходное положение.

В случае необходимости для переноски спаренная установка разбирается на составные части, для чего вывинчиваются винты 55 и качающаяся часть снимается со стоек 20 и 21. После раскрепления талрепов 13 и накидной гайки 14 поворотная часть снимается с основания 1.

Изобретение улучшает известные подобные установки по удобству эксплуатации, повышению вероятности поражения целей за счет обеспечения одновременного запуска двух ракет.