Печатное устройство имеет ряд патронов для печатания рулонного материала, например бумаги, проходящего через ряд, и один или несколько блоков, содержащих печатную среду. Каждый патрон способен переносить печатную среду из блока или блоков на рулонный материал. Блок или блоки и патроны ряда могут относительно перемещаться, позволяя блоку или блокам взаимодействовать последовательно по меньшей мере с двумя патронами. Таким образом, можно заменять печать с одного патрона на другой, что позволяет изменять содержание того, что печатается без остановки практически движения рулонного материала. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.
1. Рулонное печатное устройство для двусторонней печати, содержащее множество патронов для печати на рулонном материале, расположенных в ряду с возможностью подачи рулонного материала через каждый патрон ряда, каждый из которых включает пару смежных печатных цилиндров, а каждый цилиндр патрона расположен с возможностью переноса печатной среды на соответствующую поверхность подаваемого между смежными печатными цилиндрами рулонного материала, средство подачи печатной среды на оба печатных цилиндра выбранного патрона, отличающееся тем, что средство подачи печатной среды содержит по меньшей мере один отдельный от патрона блок, и имеется средство относительного перемещения патронов и по меньшей мере одного отдельного блока для выбора соответствующего патрона. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из цилиндров является офсетным цилиндром, а патрон имеет формный цилиндр для взаимодействия с блоком и с по меньшей мере одним из цилиндров, который является офсетным, для переноса печатной среды с блока на по меньшей мере один формный цилиндр, с этого по меньшей мере одного формного цилиндра на по меньшей мере один офсетный цилиндр и с этого поменьшей мере одного офсетного цилиндра на рулонный материал. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что каждый патрон имеет средство для управления перемещением по меньшей мере одного из печатных цилиндров между позицией печати и позицией удаления от рулонного материала. 4. Устройство по пп.1 3, отличающееся тем, что каждый патрон установлен с возможностью отделения от соседних патронов в ряду. 5. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что по меньшей мере один блок неподвижно закреплен, а патроны установлены с возможностью перемещения. 6. Устройство по пп.1 5, отличающееся тем, что средство подачи печатной среды имеет несколько отдельных блоков, средство относительного перемещения патронов и блоков средства подачи печатной среды, расположенное с возможностью их относительного перемещения в направлении, параллельном направлению подачи рулонного материала, патроны размещены вдоль направления подачи рулонного материала, а блоки средства подачи печатной среды выполнены с возможностью подачи печатной среды только на один печатный цилиндр выбранного патрона, причем для каждой стороны рулонного материала имеется соответствующий блок средства подачи печатной среды. 7. Устройство по пп.1 6, отличающееся тем, что каждый блок включает в себя источник краски. 8. Устройство по пп.1 7, отличающееся тем, что каждый блок представляет собой средство для нанесения краски и увлажнения.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к рулонным печатным устройствам для двусторонней печати на полотне рулонных материалов, которые могут выполнять такие операции, как создание изображения на рулонном материале (например, бумаге) печатанием, копированием или другим процессом маркировки (который далее здесь называется "печатанием"). Изобретение в особенности, но не исключительно, касается систем обработки, в которых бумага или другой материал в первоначальном виде представляет собой непрерывную ленту в рулоне. Очень хорошо известно пропускание бумаги с рулона через печатающую машину для получения серии изображений на ней с последующей намоткой, разрезанием на листы и фальцеванием ее в различные форматы. Однако имеются серьезные проблемы, которые создают существенные ограничения производительности таких машин. Существует проблема времени простоя. Коль скоро печатающая машина подготовлена и бумага запущена в движение, печатание может осуществляться очень быстро. Однако в известных машинах могут возникать большие задержки, когда производится какое-либо изменение в способе подачи или в содержание того, что печатается. Например, если нужно печатать другое изображение и если нужно использовать другой цвет, то процесс печатания необходимо остановить. Конструкция известных печатающих машин такова, что трудно вносить изменения, поэтому обычно время, в течение которого такие машина не работают (время простоя), намного больше эффективного рабочего времени. Другая проблема, связанная с существующими конструкциями, состоит в том, что печатающие машины проектируются для конкретного применения в печати, и машина приобретается как нечто целое. На практике это означает, что, если владелец машины хочет производить операции более сложные, чем возможно на его машине в данное время, он должен сделать довольно существенную перестройку или купить полностью новую машину. Известны рулонные офсетные печатные машины, которые как правило содержат для каждого печатаемого цвета и для каждой повторяемой длины два цилиндра с офсетной покрышкой, между которыми проходит рулонный материал (двустороннее запечатывание бумаги); два формных цилиндра, контактирующие с соответствующими офсетными цилиндрами, на которых расположено печатаемое изображение; и систему накатывания краски и увлажнения для каждого цилиндра. Такие системы известны под названием машин для двусторонней печати, т.к. они печатают на двух сторонах рулонного материала. Для этих систем характерны все вышеприведенные недостатки. Известно техническое решение (1), в котором раскрыто рулонное печатное устройство карусельного типа для двусторонней печати, содержащее множество расположенных в ряду патронов для печати на рулонном материале, причем каждый из патронов включает пару смежных печатных цилиндров, а каждый цилиндр патрона расположен с возможностью переноса печатной среды на соответствующую поверхность подаваемого между смежными печатными цилиндрами рулонного материала, средство подачи печатной среды на оба печатных цилиндра одного патрона, включающее в себя по меньшей мере один отдельный блок и средство относительного перемещения патронов и по меньшей мере одного блока средства подачи печатной среды для обеспечения печати на рулонном материале посредством одного патрона. Вышеописанная проблема времени простоя полностью относится к данному устройству, поскольку в нем невозможно осуществлять подачу полотна рулонного материала через каждый патрон ряда. Результатом этого является необходимость нарушить целостность полотна при переходе с печати посредством одного патрона на печать посредством другого патрона, что вызывает затраты времени и не позволяет полностью автоматизировать процесс. Наиболее близким к предложенному устройству является рулонное печатное устройство для двусторонней печати, содержащее множество патронов для печати на рулонном материале, расположенных в ряду с возможностью подачи рулонного материала через каждый патрон ряда, каждый из которых включает пару смежных печатных цилиндров, а каждый цилиндр патрона расположен с возможностью переноса печатной среды на соответствующую поверхность подаваемого между смежными печатными цилиндрами рулонного материала, средство подачи печатной среды на оба печатных цилиндра выбранного патрона (2). Известное устройство не обладает мобильностью составляющих его узлов. Его нельзя быстро преобразовать в нужную на данный момент печатную машину (имеется ввиду известность, вид печати и т.п.). Поэтому изобретение касается решения или по меньшей мере смягчения этих проблем путем проектирования печатного устройства на рулонном материале, в котором многие изменения могут вводиться во время работы системы (могут вводиться "на ходу") и который может обладать преимуществом, состоящим в модульности благодаря чему, если потребуется, возможности системы могут расширяться. Согласно изобретению предлагается устройство создания изображения, например рулонная машина офсетной двусторонней печати, содержащая множество патронов, расположенных в ряд или в стеллаже, или даже множество стеллажей. Затем имеется общий блок для печатной среды, являющийся общим для нескольких патронов. Таким образом, предложено рулонное печатное устройство для двусторонней печати, содержащее множество расположенных в ряду патронов для печати на рулонном материале, причем каждый из патронов включает пару смежных печатных цилиндров, а каждый цилиндр патрона расположен с возможностью переноса печатной среды на соответствующую поверхность подаваемого между смежными печатными цилиндрами рулонного материала, средство подачи печатной среды на оба печатных цилиндра выбранного патрона, включающее в себя по меньшей мере один отдельный блок и средство относительного перемещения патронов и по меньшей мере одного отдельного блока средства подачи печатной среды для обеспечения печати на рулонном материале посредством выбранного патрона, в котором согласно изобретению патроны расположены с возможностью подачи рулонного материала через каждый патрон ряда. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере один из цилиндров являлся бы офсетным цилиндром и патрон имел бы формный цилиндр для взаимодействия с блоком и с по меньшей мере один из цилиндров, который являлся бы офсетным, для переноса печатной среды с блока на по меньшей мере один формный цилиндр, с этого по меньшей мере одного формного цилиндра на по меньшей мере один офсетный цилиндр и с этого по меньшей мере одного офсетного цилиндра на рулонный материал. Желательно, чтобы каждый патрон имел бы средство для управления перемещением по меньшей мере одного из печатных цилиндров между позицией печати и позицией удаления от рулонного материала. Целесообразно, чтобы каждый патрон был установлен с возможностью отделения от соседних патронов в ряду. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере один блок был неподвижно закреплен, а патроны были установлены с возможностью перемещения. Желательно, чтобы средство подачи среды имело несколько отдельных блоков, средство относительного перемещения патронов и блоков средства подачи печатной среды было расположено с возможностью их относительного перемещения в направлении, параллельным направлению подачи рулонного материала, патроны были размещены вдоль направления подачи рулонного материала, а блоки средства подачи печатной среды были выполнены с возможностью подачи печатной среды только на один печатный цилиндр выбранного патрона, причем для каждой стороны рулонного материала имелся бы соответствующий блок средства подачи печатной среды. Целесообразно, чтобы каждый блок включал в себя источник краски. Предпочтительно, чтобы каждый блок представлял собой средство для нанесения краски и увлажнения. Таким образом, появляется возможность получить печатную последовательность, которую можно менять в деталях и в которой реализуются характеристики: блок накатывания краски и увлажнения помещают в рабочую позицию для первого патрона и для этого патрона осуществляется пропечатка; затем офсетные цилиндры первого патрона отводят от рулонного материала; офсетные цилиндры второго патрона (которые имеют другие характеристики, например, характер изображения, плотность или цвет изображения) перемещаются до контакта с рулонным материалом, когда блок накатки краски и увлажнения подошел к этому патрону. Поэтому новая пропечатка может быть начата на втором патроне с очень малой временной задержкой. Таким образом, появляется возможность сменить, например, изображение на формном цилиндре первого патрона в то время, как работает печатная машина. Устройство может включать в себя множество блоков накатывания краски и увлажнения для подачи соответствующих различных цветов одновременно на множество выбранных патронов (в общем случае, как правило по меньшей мере с равным количеством патронов, краска на которые в этот момент не подается). В промежутках может быть расположено множество рядов или стеллажей с сушилками в случае необходимости или система, в которой патроны могут заменяться на другие патроны, хранящиеся в другом месте. Печатный цилиндр может представлять собой офсетный цилиндр офсетного печатного станка и тогда блоком для содержания печатной среды и офсетным цилиндром имеется формный цилиндр. Тогда для офсетной машины для двусторонней печати будет иметься офсетный цилиндр и соответствующий формный цилиндр на каждой стороне рулонного материала. Для других офсетных печатных машин имеется один офсетный цилиндр с печатным цилиндром на другой стороне рулонного материала. Для машины глубокой печати пресс-цилиндр гравируется и печатная среда переносится из блока непосредственно на печатный цилиндр. В машине для печати с эластичных форм или в копировальном прессе среда также переносится непосредственно на цилиндр, который в этом случае имеет приподнятую поверхность, несущую печатную среду. Для машин для глубокой печати, печати с эластичных форм и копировальных машин также имеется печатный цилиндр на другой стороне рулонного материала, противоположной стороне, на которой находится пресс-цилиндр. Изображение также касается движения офсетных цилиндров печатного устройства до контакта и из контакта с рулонным материалом и соответствующим им формными цилиндрами. В изобретении предусматриваются средства для перемещения одного из цилиндров в направлении к формному цилиндру и другому офсетному цилиндру и от них и, следовательно, от рулонного материала, и отжимающие средства, предотвращающие полное следование другого офсетного цилиндра за движением первого офсетного цилиндра. Следовательно, изобретение позволяет создать рулонное устройство, имеющее по меньшей мере два формных цилиндра и два офсетных цилиндра, причем один из патронов или каждый патрон имеет средства для управления движением первого из офсетных цилиндров между первым положением и вторым положением. Первое положение соответствует положению печати, в котором первый офсетный цилиндр контактирует с соответствующим одним из формных цилиндров, а также прилагает силу к другому офсетному цилиндру, которая держит другой офсетный цилиндр в первом положении в контакте с другим формным цилиндром. Второе положение соответствует отведенному положению, в котором первый офсетный цилиндр отведен из контакта с соответствующим формным цилиндром, а также от другого офсетного цилиндра, причем отведение первого офсетного цилиндра от другого офсетного цилиндра позволяет другому офсетному цилиндру двигаться из первого положения во второе положение, в котором он отведен из контакта с соответствующим формным цилиндром. Таким образом, офсетные цилиндры движутся между нерабочими положениями, в которых печатание не осуществляется, и рабочим положением, в котором рулонный материал удерживается между двумя офсетными и два офсетных цилиндра упираются в формные цилиндры, чтобы могло передаваться изображение. На фиг. 1 изображен общий вид системы обработки бумаги; на фиг. 2 - вариант выполнения рулонной офсетной печатной машины, согласно изобретению; на фиг. 3 вид в плане системы привода для печатной машины, изображенной на фиг. 2; на фиг. 4 вид сбоку системы привода для печатной машины, изображенной на фиг. 2; на фиг. 5 -подробно система перемещения цилиндров печатной машины, изображенной на фиг. 2; на фиг. 6 и 7 осевые и радиальные виды цилиндра с регулируемым диаметром. Изображенная на фиг. 1 система обработки рулонного материала (в данном случае бумаги), которой касается изобретение, состоит из трех частей. Первая часть под общим обозначением 1 принимает бумагу с одного или нескольких бумажных рулонов в виде ленты 2 и передает ее на печатный блок 3 и факультативный блок сушки 4. Как показано на фиг. 1, прямоугольный поворот бумажной ленты 2 достигается пропусканием бумаги вокруг уголковой рейки 5. После прохождения через печатный блок 3 и сушильный блок 4 бумажную ленту 2 снова поворачивают для удобства на угол 90o через рейку 6 и пропускают в устройство разрезания и фальцевания под общим обозначением 7. Соответствующим образом отпечатанные, разрезанные и сфальцованные листы бумаги затем пропускаются, например, для укладки в стапель, в направлении, указанном стрелкой 8. Естественно может использоваться любое устройство блока 1 ввода бумажной ленты, блока печати 3, сушильного блока 4 и устройства 7 разрезания и фальцевания. Конкретная конфигурация зависит от пространственных и других подобных ограничений. Как объяснялось в связи с фиг. 1, бумажная лента затем проходит в печатный блок 3. На фиг. 2 изображен вариант выполнения такого блока 3, представляющего собой рулонную офсетную печатную машину, в соответствии с изобретением. Как показано, печатная машина имеет три патрона 9, 10, 11, каждый из которых имеет два офсетных цилиндра 12, 13 в конфигурации с двусторонней офсетной печатью и два формных цилиндра 14, 15, наружная поверхность которых образована печатной формой, контактирующей с соответствующим офсетным цилиндром 12 или 13, например, каждый патрон имеет "печатную пару". Обычно формный и офсетный цилиндры имеют одинаковые диаметры, но известны также технические решения, в которых формные цилиндры по диаметру вдвое меньше соответствующих офсетных цилиндров. Как показано, патроны 9, 10, 11 непосредственно прилегают друг к другу, и это обеспечивает малые габариты ряду патронов 9, 10, 11. Однако возможно построение ряда патронов 9, 10, 11 с промежутками между ними. Лента 2 проходит по ролику 16 между двумя офсетными цилиндрами 12, 13 каждого патрона 9, 10, 11. Желательно, чтобы патроны 9, 10, 11 располагались практически вертикально, но возможно и практически горизонтальное расположение, в том числе и такие конструкции, в которых патроны движутся перпендикулярно ленте. Печатаемое на ленте 2 изображение содержится на формных цилиндрах 14 и 15 и переносится через офсетные цилиндры на ленту. Это само по себе известно. Как показано на фиг. 2, блок, содержащий печатную среду, например последовательность накатывания краски и увлажнения 17, 18, имеется с каждой стороны ленты. Последовательность накатывания и увлажнения 17, 18 может перемещаться вертикально отдельно или совместно и каждая из частей последовательности может содержать отбрасывающие для облегчения вертикального движения (ср. последовательности 17 и 18). Когда должно осуществляться печатание, последовательности накатывания краски и увлажнения 17, 18 перемещаются в вертикальном направлении до совмещения с одним из патронов 9, 10, 11. Красочные и увлажняющие валики 19 приводятся в контакт с формными цилиндрами 15, 14 при помощи механизмов, которые обеспечивают правильные рабочие геометрии и давления. Как показано, красящие и увлажняющие последовательности 17, 18 имеются на каждой стороне ленты 2, но являются общими для всех трех патронов 9, 10, 11. Если патрон 10 должен печатать, последовательности 17, 18 работают таким образом, что красящие и увлажняющие валики 19 перемещаются до контактирования с двумя формными цилиндрами 14, 15 патрона 10. Тогда осуществляется печатание. В конце этого печатного хода красящие и увлажняющие последовательности 17, 18 перемещаются в свои откинутые положения (как показано под цифрой 17) и движутся в вертикальном направлении до тех пор, пока они не окажется вблизи одного из двух других патронов 9, 11. После перемещения красящих и увлажняющих валиков 19 в контакт с формными цилиндрами 14, 15 другого патрона 9 или 11 можно осуществлять новую последовательность печати. Можно также перемещать патроны вертикально при неподвижных последовательностях, но механически это трудно осуществимо. Отметим, что эта конструкция позволяет хранить патроны "в машине", что более эффективно по сравнению с известными конструкциями. Далее будет описана соответствующая система привода для печатной машины, изображенной на фиг. 2; в связи с фиг. 3 и 4. Как показано в виде в плане на фиг. 3, красящие и увлажняющие последовательности 17, 18 установлены на поддерживающей раме 20, которая может перемещаться относительно главной рамы 21 печатной машины и которая поддерживает цилиндры 12, 13, 14, 15 при помощи концевых опор 22. Механизм для горизонтального перемещения красящих и увлажняющих последовательностей 17, 18 не показан, но на фиг. 2 изображен стопор 23 на поддерживающей раме 20, предназначенный для ограничения этого горизонтального движения. Вертикальное движение поддерживающей рамы 20, и следовательно красящих и увлажняющих последовательностей 17, 18, управляется подъемным двигателем 24, установленным на поддерживающей раме 20. Этот двигатель 24 вращает вал 25, проходящий поперек поддерживающей рамы 20 и соединенный через конические шестерни 26, 27 с двумя валами 28, 29. Вал 28 вращает зубчатое колесо 30, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 31 на главной раме 21. Аналогичным образом вал 29 вращает два зубчатых колеса 32, 33, также закрепленных на главной раме 21 и находящихся в зацеплении с соответствующими зубчатыми рейками 34, 35 на противоположной стороне главной рамы 21. Таким образом, вращение двигателя 24 передается на валы 25, 28, 29, заставляющие зубчатые колеса 30, 32, 33 двигаться вниз по соответствующим рейкам 31, 34, 35, перемещая тем самым поддерживающую раму 20 относительно главной рамы 21. В такой конструкции используется трехточечное крепление, но возможно также четырехточечное и с большим количеством точек крепления, если использовать дополнительные зубчатые колеса на валах 28, 29 с соответствующим зубчатыми на главной раме 22. Точное вертикальное расположение поддерживающей рамы может быть обеспечено либо точным управлением двигателем 24, либо использование стопора 36 (см. фиг. 2) на главной раме 21. Стопор 36 может быть поджат пружиной таким образом, чтобы он двигался наружу из главной рамы 21, когда мимо него проходит поддерживающая рама 20, а затем поддерживающая рама 20 опускается на стопор 36. Очевидно, что стопор 36 должен быть отжат, чтобы позволить поддерживающей раме 20 двигаться вниз, например, для управления патроном 9 на фиг. 2. Далее будет описан привод цилиндров 12, 13, 14, 15. Действительно, цепочка привода для цилиндров 12, 14 и цепочка привода для цилиндров 13, 15 одинаковы и ниже описание будет касаться только цилиндров 12, 14. Вал 37 расположен вверх по главной раме 21 и может двигаться на ней, но с ним находится в зацеплении и вращается шестерня 38, которая находится в зацеплении с соответствующей шестерней 39, связанной с валом 40, который проходит до червяка 41, который находится в зацеплении с червячным колесом 42. С червячным колесом 42 соединен вал 43, который поддерживается на поддерживающей раме 20 при помощи опоры 44. На конце вала 43, противоположном цилиндрам 12, 14, расположен воздушный цилиндр 45, который способен перемещать вал в осевом направлении. На другом конце вала 43 расположен фрикционный диск 46, который взаимодействует с соответствующим фрикционным диском 47 на валу 48, идущем от формного цилиндра 14. Фрикционные диски 46, 47 и соединенные с ним валы 43, 48 проходят через отверстия 49 в главной раме 21. На конце формного цилиндра 14 расположены шестерни 50, которые находятся в зацеплении с соответствующими шестернями 51 на офсетном цилиндре 12. Таким образом, пневмоцилиндр 45 перемещает вал 43, так, чтобы фрикционные диски 46, 47 были в зацеплении, вращение от вала 37 передавалось через шестерни 38, 39, вал 40, червяк 41, червячную шестерню 42, вал 43, фрикционные диски 46, 47 и короткий вал 48 на формный цилиндр, а затем через шестерни 50, 51 на офсетный цилиндр. Когда пневмоцилиндр 45 перемещает вал 43 для разъединения фрикционных шестерен 46, 47, вращение не передается. Далее это движение вала 43 достаточно для вывода фрикционного диска 46 из отверстия 49, что позволяет весь узел на поддерживающей раме перемещать относительно главной рамы к другому патрону. Преимущество такой конструкции состоит в том, что цилиндры патронов, которые не используются, не могут получать вращение и, следовательно, ими можно манипулировать без риска, например, для замены печатных форм этих цилиндров. Поскольку механизм привода цилиндров движется с красящими и увлажняющими последовательностями, исключается непредумышленный привод на диске, которые не должны печатать в данное конкретное время. Муфта, образованная фрикционными дисками 46, 47, имеет другую функцию, фрикционные диски 46, 47 образуют муфту "одного положения", заранее установленную для синхронизации положения соответствующего формного цилиндра 14 с приводом. Таким образом, независимо от начального положения формного цилиндра 14 его вращение будет синхронизировано с вращением вала. Однако иногда желательно менять синхронизацию вала 37 и формного цилиндра 14, опережая или задерживая печатание изображения относительно главного привода. Для этого червяк 41 перемещают вдоль вала 40 линейным пускателем 52, который в нормальном состоянии удерживает червяк 41 неподвижным на валу 40. Это приводит во вращение червячное колесо 42, которое через вал 43 и фрикционные диски 46, 47 вращает цилиндр 14 относительно положения приводного вала 37. Движение червяка 41 может также обеспечиваться при помощи двигателя или плунжера гидроцилиндра. Движение другого формного цилиндра 15 относительно вала 37 может обеспечиваться таким же способом либо одновременно с движением формного цилиндра 14, либо отдельно от него. Далее в связи с фиг. 4 будет описан привод красящих и увлажняющих цилиндров 19 красящих и увлажняющих последовательностей 17, 18. Хотя фиг. 4 равносильна фиг. 2 в целях простоты патроны 9, 10, 11 не изображены, так же, как и подъемный двигатель 24 для перемещения поддерживающей рамы 20 относительно главной рамы 21. Как видно из фиг. 4, шестерни 53 расположены от вала 40 от шестерни 39 до червяка 41, эти шестерни связаны с эпициклической передачей 54 на другом валу 55. Каждый конец вала 55 имеет сидящие на нем шестерни 56, которые связаны с шестернями 57, связанными с системой привода, расположенной в красящих и увлажняющих блоках известным образом. Таким образом, вал 40 связан с валом 55 и привод с вала 39, который вращает цилиндры 12, 13, 14, 15, как говорилось в связи с фиг. 3, вращает также красящие и увлажняющие валики 19. Однако эта синхронизация зависит от диаметра формных цилиндров 14, 15, и, если печатная машина имеет два различных размера цилиндров, система привода, о которой говорилось выше, может быть синхронна только с одним размером, а печатание будет осуществляться несинхронно, если красящие и увлажняющие блоки 17, 18 будут двигаться к патрону, имеющему цилиндры другого размера. Эта проблема решена в конструкции, изображенной на фиг. 4, благодаря использованию вспомогательного приводного двигателя 58, связанного через эпициклическую передачу 54 с валом 55. Скорость вращения этого вспомогательного двигателя 58 детектируется, и результат поступает на устройство сравнения 59, которое сравнивает эту скорость со скоростью вращения валиков 60, между которыми проходит бумажная лента. Эти валики 60 также могут быть связаны с эпициклической передачей. Если установлено, что привод не синхронизирован, то двигатель 58 ускоряется или замедляется до тех пор, пока не будет обеспечена синхронизация. Таким образом, привод на двигатель 58 изменяет привод, передаваемый зубчатой передачей 53 на вал 55. На фиг. 4 показана другая характеристика системы вал 37, который вращает формный и офсетный цилиндры, приводится во вращение от вала 61, который выходит за пределы позиции печати. Таким образом, к валу могут быть подсоединены дополнительные позиции печати либо, как показано на фиг. 4, они могут быть соединены с перфорирующим устройством 62 подготовки к фальцеванию или с перфоратором и резаком позиции разрешения. Как можно видеть, главный вал 61 имеет шестерни 63, вращающие вал 64 устройства подготовки к фальцеванию 62, которое вращает перфарирующий инструмент 65. И здесь может использоваться эпициклическая передача 66, связанная с устройством сравнения 59. Как показано на фиг. 2, используется одна пара красящих и увлажняющих последовательностей 17, 18, общая для трех патронов. Поэтому обычно три патрона могут иметь различные изображения на своих формных цилиндрах или даже различные размеры цилиндров благодаря чему, меняя один патрон на другой, можно менять длину печати. Однако возможны и другие конструкции. Вариант выполнения изобретения, описанный выше в связи с фиг. 2 по 4, имеет красящий и увлажняющий блоки, движущиеся вертикально относительно вертикально составленного ряда патронов. Также возможно размещать эти элементы устройства горизонтально, при этом патроны неподвижно закреплены в горизонтальном ряду, а красящий и увлажняющий блоки подвижны по отношению к патронам. Могут использоваться один или два красящих и увлажняющих блока. Как описывалось выше, ряд патронов неподвижен, а красящие и увлажняющие блоки подвижны. Поскольку изобретение зависит от относительного движения, можно также иметь красящие и увлажняющие блоки неподвижными и перемещать патроны ряда. Патроны можно перемещать многими способами, например при помощи роликов, направляющих рельсов или пневматических домкратов, а привод на формные цилиндры патронов может осуществляться однозубными муфтами типа описанных в связи с фиг. 4. Преимущество конструкции, в которой используются подвижные патроны, состоит в том, что красящие и увлажняющие блоки неподвижны и, следовательно, привод на систему может быть неподвижным. Однако в настоящее время считается, что труднее перемещать патроны, чем перемещать красящие и увлажняющие блоки. Другая разработка устройства, изображенного на фиг. 2, касается установки цилиндров в патронах 9, 10, 11. Очевидно, что если бы цилиндры были установлены обычным способом, то каждый раз, когда требовалось бы заменять патрон, необходимо было бы долго устанавливать точное положение печати. Поэтому согласно изобретению, предлагается конструкция для легкого перемещения офсетных цилиндров в точные положения контакта и из них. Когда они находятся в контакте, производится печать. Когда они выведены из контакта, они не могут мешать непрерывной печати, например другим патронам. Кроме того, патрон может быть удален из печатной машины и заменен, например патроном, имеющим цилиндры другого размера, который быстро и легко устанавливается в рабочее положение с большей точностью. Это позволяет вносить многие изменения в машину с минимальными простоями. Однако осуществление системы для перемещения офсетных цилиндров 12, 13 в контакт и из контакта с лентой и соседними с ними цилиндрами изображено на фиг. 5. Сплошными линиями изображено положение цилиндров, когда они печатают, а пунктирными, когда они не печатают. Один офсетный цилиндр 13 прижат в контакт с соответствующим формным цилиндром 15 с шестернями 49, 50 на фиг. 3, находящимся в зацеплении, а также упирается в другой офсетный цилиндр 12 (тогда лента зажата между офсетными цилиндрами 12 и 13, обеспечивая хороший контакт для печатания). Затем офсетный цилиндр 12 прижимается к формному цилиндру 14. Обычно при установке офсетных цилиндров 12, 13 обеспечивается небольшая свобода, благодаря чему, когда офсетный цилиндр 13 прижат к соседним цилиндрам, оба цилиндра автоматически устанавливают себя в точные положения печати реакциями контактных давлений на соответствующие им формные цилиндры и их взаимодействующий офсетный цилиндр. Чтобы ввести в действие офсетные цилиндры 12, 13, один из них (цилиндр 13 на фиг. 5) может перемещаться так, что его оси движутся между положениями А и В. Это может быть достигнуто, например, установкой конца таким образом, что опора, на которой цилиндр лежит, в углублении, причем один конец углубления соответствует оси цилиндра в положении В, а другой выполнен таким образом, чтобы дать оси цилиндра свободу с боков углубления в позиции А. Ось цилиндра отжата в положение В подпружиненным плунжером 67, когда печатание не производится, в результате чего офсетный цилиндр 13 находится в положении, изображенном пунктирными линиями, а также вне контакта с соответствующим формным цилиндром 15 и другим офсетным цилиндром 12. Другой офсетный цилиндр 12 сидит на качающейся опоре 68, которая позволяет оси цилиндра двигаться вдоль ограниченной дуги увеличенного отверстия (не показано). Граница этого отверстия не влияет на положение оси, когда офсетный цилиндр 12 находится в контакте с формным цилиндром 14, но ограничивает величину перемещения в сторону от этого формного цилиндра. Это позволяет открываться зазору между офсетным цилиндром 12 и формным цилиндром 14, когда офсетный цилиндр 13 движется в положение В, а также зазору между офсетным цилиндром 12 и 13 посредством возможности цилиндра 12 следовать за цилиндром 13, но не настолько далеко, чтобы сохранить контакт с ним. Аналогичного эффекта можно достичь, установив опору офсетного цилиндра 12 в углублении, расположенном так, чтобы допускать контакт с формным цилиндром 14, но ограничивать движение от него. Если ничего не держит цилиндр 12 в контакте с формным цилиндром 14, он отходит от своей качающейся опоры 68 под действием отделяющей силы, которая может представлять собой силу тяжести. Требуется, чтобы отделяющая сила не превышала пороговой величины. Если сила тяжести (или другая сила), действующая на цилиндр 12, превышает эту величину, отделяющую силу уменьшают при помощи пружины 69 или других отжимающих средств, таких как пневмоцилиндр, действующий на качающуюся опору 68. Как показано на фиг. 5, офсетный цилиндр 13 также установлен в скобе 70, которая соединена с рычагом 71, поворачивающимся в точке 72. Когда рычаг 71 движется, например, под действием пневмосистемы 73, в положение, показанное сплошными линиями, к офсетному цилиндру 13 прикладывается сила, которая перемещает его ось против действия давления плунжера 67 от позиции В к позиции А (т.е. позиции печати). Офсетный цилиндр 13 упирается в свой формный цилиндр 15, а также контактирует с другим офсетным цилиндром 12, перемещающим его в контакт с другим формным цилиндром 14. Точное расположение и давление, которые обеспечиваются в конечном счете, определяются реакциями офсетных цилиндров с их соседними цилиндрами и регулируемыми силами, перемещающими их в нужное положение (но уже не влиянием углублений или отверстий их крепления). Таким образом, используя средства для перемещения одного из цилиндров в положение печати и из него средства для движения другого цилиндра на ограниченное расстояние, определяется силами реакции в положении "включено" и границами прорези или отверстия в положении "выключено", можно легко и быстро включать и выключать печатание даже после того, как в печатную машину вставлен другой патрон. Иными словами система обеспечивает силовое поджатие и самоустановку. В идеальном случае цилиндр должен катиться по непрерывной поверхности, и это лучше всего достигается при помощи контрольных колец цилиндра (о чем будет говориться ниже). Печатные машины, рассматриваемые в связи с фиг. 2 5, таким образом, обычно позволяют непрерывно вести печать, но также допускают и смену патронов путем быстрого и легкого задания точных установок, которые требуются. Это очень важно для уменьшения времени простоя машины. Конструкция, изображенная на фиг. 2, в особенности применима к одноцветочной печати (включая черную). Она также применима для цветной печати, хотя тогда могут возникнуть трудности в использовании общих красящих и увлажняющих последовательностей и может потребоваться большое количество патронов и красящих и увлажняющих последовательностей. На фиг. 6 и 7 изображена конструкция цилиндра, который в особенности применим в изобретении. Каждый цилиндр имеет сердечник 74 данного размера, на который могут при необходимости надеваться бандажные элементы различных толщин. На фиг. 6 показан цилиндр со сравнительно толстым бандажным элементом 75, а на фиг. 7 показан цилиндр со сравнительно тонким бандажным элементом 76. Заменяя бандажные элементы, можно изменять эффективные диаметр цилиндра, не удаляя сердечника 74 из печатной машины. Бандажные элементы 75, 76 антикоррозийны (в противном случае кислотная резина вызвала бы коррозию) и удаление бандажных элементов также не вызывает затруднений. Как показано на фиг. 6 и 7, бандажный элемент 75, 76 поддерживает печатную форму 77, соединенную с ним при помощи зажимов 78, 79, которые позволяют вытянуть печатную форму 77 вокруг цилиндра. На фиг. 6 и 7 показаны также торцевые кольца 80 и зажимы 81 на торце цилиндра для удержания бандажного элемента 75, 76 на сердечнике 74. Кольца 80 имеют функцию контрольных колец, обеспечивающих плановое вращение цилиндров, как говорилось выше. Отметим, что кольца 80 немного толще бандажных элементов 75, 76, благодаря чему наружная цилиндрическая поверхность точно соответствует наружной поверхности печатной формы 77.